一种主动校准定位的机电式码盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种主动校准定位的机电式码盘装置，装置由转轴、定位盘、定位金属钉、定位接近开关、校准座、校准金属钉、校准接近开关、自动控制器组成；本实用新型专利技术采用定位盘、定位金属钉、定位接近开关、自动控制器组成的多位定位，由校准座、校准金属钉、校准接近开关、自动控制器组成的独立的零位校准，每回转一圈就对多位自动执行器进行一次自动零位校准；由此，彻底消除积累误差，实现了多回转中的主动校准定位。该装置解决了多回转自动执行器偶尔定位信号遗失造成的积累误差问题，适合多位自动执行器应用。位自动执行器应用。位自动执行器应用。

【技术实现步骤摘要】
一种主动校准定位的机电式码盘装置


[0001]本专利技术涉及自动控制领域，具体涉及自动执行器在多回转中的多点精确定位的结构及方法。

技术介绍

[0002]自动执行器在回转的多点定位中，广泛采用的技术是多位机械接触的行程开关或者按照预先设置的固定脉冲数的步进电机，这两种方式对多回转的积累误差无法消除，定位精度低。本专利技术的一种主动校准定位的机电式码盘装置，采用定位金属钉及定位接近开关定位，独立设置校准座、校准金属钉及校准接近开关，定位盘每旋转一圈，即自动进行零位校准一次，由此完全消除了在多回转中产生的定位积累误差，实现了自动执行器在多回转中的多点的准确定位。

技术实现思路

[0003]本技术针对自动执行器在多回转中的积累误差问题，提供了一种主动校准定位的机电式码盘装置，该装置由转轴、定位盘、定位金属钉、定位接近开关、校准座、校准金属钉、校准接近开关、自动控制器组成；定位盘安装于旋转轴，定位盘周圈上按需要的定位位置安装定位金属钉，测量定位金属钉的定位接近开关安装于定位盘圆周的一侧，用于检测定位金属钉的旋转经过；同时，定位盘上安装校准座，校准座上安装一个校准金属钉，该校准金属钉与一个校准接近开关一起用于定位盘的零位校准定位，定位盘每旋转一圈，自动校准零位一次，完全消除了积累误差。
[0004]本技术的一种主动校准定位的机电式码盘装置，采用下述技术方案：
[0005]一种主动校准定位的机电式码盘装置，该装置由转轴、定位盘、定位金属钉、定位接近开关、校准座、校准金属钉、校准接近开关、自动控制器组成。定位盘固定在转轴上，定位盘的周圈在需要的定位位置安装定位金属钉，定位盘在旋转过程中，定位接近开关检测定位金属钉的途经数量并反馈至自动控制器。
[0006]在定位盘的零位的位置固定校准座及一个校准接近开关，校准座上安装一个校准金属钉。定位盘每旋转一周，零位的校准金属钉途经接近开关一次，信号反馈给自动控制器，即完成一次主动零位校准。由此，码盘装置的多回转定位的积累误差被消除，定位重新开始。
[0007]在以上结构中，定位盘和校准座的材料为胶木、塑料绝缘材料，定位钉和校准钉为导电金属材料，定位金属钉、校准金属钉在旋转过程中与定位接近开关、校准接近开关有间隙，无机械接触。
附图说明
[0008]图1是本技术一种主动校准定位的机电式码盘装置的结构示意图。
[0009]其中：1
‑
旋转轴、2
‑
定位盘、3
‑
定位金属钉、4
‑
校准座、5
‑
校准金属钉、6
‑
校准接近
开关、7
‑
定位接近开关、8
‑
自动控制器。
具体实施方式
[0010]本专利技术创造的具体实施方式
[0011]1、定位盘2固定在旋转轴1上。
[0012]2、按照定位需要的点数及位置，在定位盘的周圈对应位置固定好定位金属钉3。
[0013]3、在定位盘的零位的位置上固定校准座4，校准座4上安装校准金属钉5。
[0014]4、在校准金属钉5旋转途经的位置安装校准接近开关6，校准金属钉5、校准接近开关6与自动控制器8形成对定位盘2旋转的零位校准。
[0015]5、在校准接近开关6的正下方位置(定位盘2旋转平面的同角度位置)，设置定位接近开关7，定位盘2在旋转过程中，定位接近开关7对定位盘2周圈的定位金属钉3计数。
[0016]6、自动控制器8根据定位盘2上的定位金属钉3的位置，实现多点准确定位。
[0017]以上所述仅是本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围。凡在本技术的技术实质和原则之内所做的任何修改、补充、等同替换等，均仍在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动校准定位的机电式码盘装置，其特征是由转轴、定位盘、校准座、定位金属钉、定位接近开关、校准金属钉、校准接近开关、自动控制器组成；定位盘安装于旋转轴，定位盘周圈上按需要的定位位置安装定位金属钉，测量定位金属钉的定位接近开关安装于定位盘圆周的一侧，用于测量定位金属钉的旋转经过；校准座固定在定位盘上，校准座上安装一个校准金属钉，在校准金...

【专利技术属性】
技术研发人员：申法举，徐成军，陈亮，常学义，赵晓光，李伟，刘仲锋，
申请(专利权)人：山东方锐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：