一种物料分拣设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种物料分拣设备，涉及物料分拣技术领域，为解决现有说明书分拣劳动强度大的问题而设计。该物料分拣设备包括机架、机械手、读码器和控制器，机架具有承载台，承载台设置有放料工位，放料工位被配置为叠放待分拣的物料，物料的表面设置有标签区域；机械手安装于机架，机械手被配置为抓取料工位的物料并将其在设定位置释放；读码器安装于机械手，读码器被配置为对放料工位的物料的标签区域进行读取；机械手和读码器均与控制器电连接。本实用新型专利技术提供的物料分拣设备能够降低说明书分拣过程的劳动强度。明书分拣过程的劳动强度。明书分拣过程的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种物料分拣设备


[0001]本技术涉及物料分拣
，具体而言，涉及一种物料分拣设备。

技术介绍

[0002]目前，无论生产什么产品，几乎都需要相对应的说明书对其进行产品说明。不同的产品，说明书也不同，而一个公司往往生产很多种产品，这就需要很多不同的说明书与多种产品进行分别对应。通常，每本说明书都设置有标签码，通过读取标签码，能够对说明书的相关信息进行反映，来判断说明书正确与否。
[0003]然而，现有技术中，说明书的正确与否主要靠人工检查，这种方式，不仅劳动强度大，效率低，而且，出错率高，容易造成说明书混淆，甚至还会导致没有标签码的空白说明书流入市场。

技术实现思路

[0004]本技术的第一个目的在于提供一种物料分拣设备，以解决现有说明书分拣劳动强度大的技术问题。
[0005]本技术提供的物料分拣设备，包括机架、机械手、读码器和控制器。所述机架具有承载台，所述承载台设置有放料工位，所述放料工位被配置为叠放待分拣的物料，所述物料的表面设置有标签区域；所述机械手安装于所述机架，所述机械手被配置为抓取所述放料工位的物料并将其在设定位置释放；所述读码器安装于所述机械手，所述读码器被配置为对所述放料工位的物料的标签区域进行读取；所述机械手和所述读码器均与所述控制器电连接。
[0006]进一步地，所述物料分拣设备还包括分离机构，所述分离机构安装于所述承载台，所述分离机构被配置为在所述机械手抓取最上层的物料时将其与相邻的物料分离。
[0007]进一步地，所述分离机构包括毛刷，所述毛刷的刷头部伸入所述放料工位。
[0008]进一步地，所述放料工位设置有顶升机构，所述顶升机构具有承载部，所述承载部被配置为承载待分拣的物料，所述顶升机构被配置为驱动待分拣的物料上升。
[0009]进一步地，所述机架安装有第一光电开关，所述第一光电开关位于所述承载台的上方，所述第一光电开关和所述顶升机构均与所述控制器电连接，所述第一光电开关被配置为使顶升机构驱动待分拣的物料上升至设定高度位置；和/或，所述机架安装有第二光电开关，所述第二光电开关位于所述第一光电开关的下方，所述第二光电开关与所述控制器电连接，所述第二光电开关被配置为在所述承载部无物料时向所述控制器发送补料信号。
[0010]进一步地，所述承载台固定安装有挡料机构，所述挡料机构包括多根挡料杆，多根所述挡料杆围设形成所述放料工位，多根所述挡料杆与所述承载台磁性吸附地连接。
[0011]进一步地，所述承载台设置有多个放料工位，多个所述放料工位间隔设置。
[0012]进一步地，所述机械手包括X方向模组、Y方向模组、Z方向模组和末端执行器，所述Y方向模组安装于所述机架，所述X方向模组安装于所述Y方向模组的动力输出部，所述Z方
向模组安装于所述X方向模组的动力输出部，所述末端执行器安装于所述Z方向模组的动力输出部。
[0013]进一步地，所述承载台固定设置有废料斗，所述废料斗用于收集错误的物料，所述废料斗的横截面呈长方形，所述长方形的长边与X轴平行设置；所述机械手还包括旋转气缸，所述末端执行器通过所述旋转气缸安装于所述Z方向模组的动力输出部，所述旋转气缸的旋转轴线沿X轴方向。
[0014]进一步地，所述机架包括框架结构，所述承载台固定连接于所述框架结构，并将所述框架结构分隔为上部空间和下部空间，所述机械手设置于所述上部空间；所述上部空间的侧向设置有侧开门，所述侧开门设置有观察窗。
[0015]进一步地，所述物料分拣设备还包括感应元件，所述感应元件设置于所述框架结构，所述感应元件被配置为检测所述侧开门是否关闭到位；和/或，所述物料分拣设备还包括锁定元件，所述锁定元件被配置为在所述侧开门处于关闭位置时将所述侧开门锁定；和/或，所述侧开门设置有拉手。
[0016]进一步地，所述机架的底部设置有行走轮；和/或，所述机架的底部设置有支撑脚；和/或，所述物料分拣设备还包括操作屏，所述操作屏安装于所述机架，且所述操作屏与所述控制器电连接。
[0017]本技术物料分拣设备带来的有益效果是：
[0018]通过设置主要由机架、机械手、读码器和控制器组成的物料分拣设备，其中，机架的承载台设置有放料工位，用于叠放待分拣的物料；机械手安装于机架，用于抓取放料工位的物料并将其在设定位置释放；读码器安装于机械手，用于对放料工位的物料的标签区域进行读取操作；控制器与机械手和读码器均为电连接，用于对读码器读取的信息进行判断，并对机械手的动作进行控制。
[0019]以上述物料分拣设备对说明书的分拣操作为例对其工作原理进行说明。当需要对说明书进行分拣操作时，将若干说明书叠放于放料工位；控制器控制机械手移动至说明书的位置处，利用安装于机械手的读码器对说明书的标签区域进行读码操作，并将读取结果发送至控制器，由控制器对读取结果进行判断。如果控制器判断读取结果正确，则利用机械手抓取该说明书将其放在正确说明书需要放置的位置处；如果控制器判断读取结果错误，则利用机械手抓取该说明书将其放在错误说明书需要放置的位置处。
[0020]该物料分拣设备能够实现对说明书标签区域的自动读取，并且，能够根据读取结果对说明书进行自动分拣，不仅降低了劳动强度，提高了分拣效率，而且，还降低了分拣出错率，避免了没有标签码的空白说明书流入市场的情形。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的物料分拣设备的三维结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的物料分拣设备的主视结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供的物料分拣设备的侧视结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供的物料分拣设备的俯视结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例提供的物料分拣设备的局部结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100
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机架；200
‑
机械手；300
‑
读码器；400
‑
分离机构；410
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毛刷；500
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顶升机构；700
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操作屏；710
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旋钮锁；800
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说明书；
[0029]110
‑
框架结构；120
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承载台；130
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挡料机构；140
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废料斗；150
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侧开门；160
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观察窗；170
‑
感应元件；180
‑
锁定元件；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料分拣设备，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)具有承载台(120)，所述承载台(120)设置有放料工位，所述放料工位被配置为叠放待分拣的物料，所述物料的表面设置有标签区域；机械手(200)，所述机械手(200)安装于所述机架(100)，所述机械手(200)被配置为抓取所述放料工位的物料并将其在设定位置释放；读码器(300)，所述读码器(300)安装于所述机械手(200)，所述读码器(300)被配置为对所述放料工位的物料的标签区域进行读取；以及控制器，所述机械手(200)和所述读码器(300)均与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的物料分拣设备，其特征在于，所述物料分拣设备还包括分离机构(400)，所述分离机构(400)安装于所述承载台(120)，所述分离机构(400)被配置为在所述机械手(200)抓取最上层的物料时将其与相邻的物料分离。3.根据权利要求2所述的物料分拣设备，其特征在于，所述分离机构(400)包括毛刷(410)，所述毛刷(410)的刷头部伸入所述放料工位。4.根据权利要求1所述的物料分拣设备，其特征在于，所述放料工位设置有顶升机构(500)，所述顶升机构(500)具有承载部，所述承载部被配置为承载待分拣的物料，所述顶升机构(500)被配置为驱动待分拣的物料上升。5.根据权利要求4所述的物料分拣设备，其特征在于，所述机架(100)安装有第一光电开关(510)，所述第一光电开关(510)位于所述承载台(120)的上方，所述第一光电开关(510)和所述顶升机构(500)均与所述控制器电连接，所述第一光电开关(510)被配置为使顶升机构(500)驱动待分拣的物料上升至设定高度位置；和/或，所述机架(100)安装有第二光电开关(520)，所述第二光电开关(520)位于所述第一光电开关(510)的下方，所述第二光电开关(520)与所述控制器电连接，所述第二光电开关(520)被配置为在所述承载部无物料时向所述控制器发送补料信号。6.根据权利要求1所述的物料分拣设备，其特征在于，所述承载台(120)固定安装有挡料机构(130)，所述挡料机构(130)包括多根挡料杆(131)，多根所述挡料杆(131)围设形成所述放料工位，多根所述挡料杆(131)与所述承载台(120)磁性吸附地连接。7.根据权利要求1
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6任一项所述的物料分拣设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾晓东，闫以勋，陈兆芃，黎田，王海荣，
申请(专利权)人：北京顺义思灵机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：