一种物料分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种物料分拣装置，涉及物料分拣技术领域，为解决现有对线材进行读码区分的环节劳动强度大且效率低下的问题而设计。该物料分拣装置包括机架、机械手、读码器和控制器，机架设置有载物平台和读码平台，载物平台被配置为承载待分拣的物料；读码平台设置有第一推料机构和第二推料机构，第一推料机构被配置为将读码平台的物料推送至第一位置，第二推料机构被配置为将读码平台的物料推送至第二位置；机械手安装于机架，机械手被配置为将载物平台的物料抓取至读码平台；读码器安装于机架，读码器被配置为读取读码平台的物料的标签信息。本实用新型专利技术能够实现对线材的自动分拣和投递，劳动强度低、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种物料分拣装置


[0001]本技术涉及物料分拣
，具体而言，涉及一种物料分拣装置。

技术介绍

[0002]在线材的生产环节中，通常会在线材的表面设置标签，利用标签对线材的规格等信息进行反映。之后，通过读码对线材表面所粘贴的标签信息进行读取，其中，合格的线材被存放至第一位置，不合格的线材被存放至第二位置。
[0003]目前，现有的线材生产工序中，上述用于对线材进行读码以区分是否合格的环节主要由人工完成，不仅劳动强度大，而且，效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种物料分拣装置，以解决现有对线材进行读码区分的环节劳动强度大且效率低下的技术问题。
[0005]本技术提供的物料分拣装置，包括机架、机械手、读码器和控制器。
[0006]所述机架设置有载物平台和读码平台，所述载物平台被配置为承载待分拣的物料，所述物料的表面设置有标签信息；所述读码平台设置有第一推料机构和第二推料机构，所述第一推料机构被配置为将所述读码平台的物料推送至第一位置，所述第二推料机构被配置为将所述读码平台的物料推送至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料分拣装置，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)设置有载物平台和读码平台(200)，所述载物平台被配置为承载待分拣的物料，所述物料的表面设置有标签信息；所述读码平台(200)设置有第一推料机构和第二推料机构，所述第一推料机构被配置为将所述读码平台(200)的物料推送至第一位置，所述第二推料机构被配置为将所述读码平台(200)的物料推送至第二位置；机械手(300)，所述机械手(300)安装于所述机架(100)，所述机械手(300)被配置为将所述载物平台的物料抓取至所述读码平台(200)；读码器(400)，所述读码器(400)安装于所述机架(100)，所述读码器(400)被配置为读取所述读码平台(200)的物料的标签信息；以及控制器，所述第一推料机构、所述第二推料机构、所述机械手(300)和所述读码器(400)均与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述物料分拣装置还包括3D视觉模块(500)，所述3D视觉模块(500)安装于所述机架(100)，所述3D视觉模块(500)被配置为采集所述载物平台的物料的图像信息。3.根据权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述第一位置设置有第一料斗(610)和用于驱动所述第一料斗(610)上升和下降的升降元件(620)，其中，所述第一料斗(610)被配置为接收由所述第一推料机构推送的物料；所述第一料斗(610)的底部设置有投料口(612)，所述第一料斗(610)还包括用于打开和闭合所述投料口(612)的投料门(613)。4.根据权利要求3所述的物料分拣装置，其特征在于，所述投料口(612)设置于所述第一料斗(610)的料斗本体(611)，所述投料门(613)转动连接于所述料斗本体(611)，所述第一料斗(610)还包括阻料气缸(614)，所述阻料气缸(614)的缸体铰接于所述料斗本体(611)和所述投料门(613)两者中的一者，所述阻料气缸(614)的活塞杆铰接于所述料斗本体(611)和所述投料门(613)两者中的另一者。5.根据权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述第二位置设置有第二料斗(630)，所述第二料斗(630)被配置为接收由所述第二推料机构推送的物料。6.根据权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述第一推料机构包括第一气缸(210)和第二气缸(220)，所述第一气缸(210)的固定部与所述读码平台(200)相对固定地设置，所述第一气缸(210)的活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾晓东，陈兆芃，黎田，王海荣，
申请(专利权)人：北京思灵机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：