一种果蔬分选机动态均衡分级装置及分级方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种果蔬分选机动态均衡分级装置，包括输送机、载果果杯、检测系统、分选组件、包装阻挡组件、PLC控制系统、上位机PC控制系统，所述输送机上设置有纵向输送分段，还包括识别定位组件、堆积检测传感器、果杯循环系统，所述检测系统上设置第一识别器，所述载果果杯上设置有供识别的果杯标签。通过以上结构的相互配合，能够对载果果杯的分选进行动态调控，不会造成纵向输送分段的载果果杯频繁堆积，平衡了分选设备分选效率与工作人员包装效率之间的矛盾。率之间的矛盾。率之间的矛盾。

【技术实现步骤摘要】
一种果蔬分选机动态均衡分级装置及分级方法


[0001]本专利技术属于农产品领域，涉及果蔬的分选
，尤其涉及一种果蔬分选机动态均衡分级装置及分级方法。

技术介绍

[0002]随着现代果蔬分选行业的发展，越来越多的水果采用了分选机分选的方案，极大的提高了水果分选的速度与效率。分选机也在不断迭代的过程中越来越精细化、通用化、模快化，分选的指标越来越多，越来越细，分选的出口也随之越来越多，但与之匹配的自动下果包装系统由于技术开发难度大，应用场景要求高，通用性不强，成本高昂等特点，无法与分选设备越来越多的分选出口一一适配。
[0003]因此现在市面上大部分分选设备配套的都是人工包装的下果方式，分选设备的高效率与人工下果包装低速、低效的矛盾越发突出。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中存在的分选设备的高效率与人工下果包装低速、低效之间存在矛盾等缺陷，提供了新的一种果蔬分选机动态均衡分级装置及分级方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种果蔬分选机动态均衡分级装置，包括输送机、载果果杯、检测系统、分选组件、包装阻挡组件、PLC控制系统、上位机PC控制系统，所述输送机上设置有纵向输送分段，所述纵向输送分段的数量至少为2个，还包括识别定位组件、堆积检测传感器、果杯循环系统，所述检测系统上设置第一识别器，所述输送机设置在果杯循环系统的下游并与果杯循环系统相连通，所述载果果杯排布于输送机、果杯循环系统上，输送机和果杯循环系统为载果果杯提供驱动力，所述载果果杯上设置有供识别的果杯标签，所述检测系统和识别定位组件设置在所述输送机上，所述分选组件设置在输送机的侧边并与输送机的纵向输送分段对应放置，所述堆积检测传感器和包装阻挡组件分别设置在输送机的纵向输送分段侧边，且所述堆积检测传感器位于包装阻挡组件的上游，所述输送机、识别定位组件、分选组件、堆积检测传感器、包装阻挡组件、果杯循环系统分别与所述PLC控制系统连接，所述检测系统与PLC控制系统分别与上位机PC控制系统连接。
[0007]其中输送机用于输送载果果杯，检测系统用于对载果果杯上的待分选果蔬的品质进行检测，分选组件用于对载果果杯进行分选，包装阻挡组件用于对待包装果蔬进行阻挡，从而便于工作人员对待包装果蔬进行包装，PLC控制系统用于控制各个部件的运行，并获取各个部件的信息，上位机PC控制系统作为全局控制中枢，能够通过PLC控制系统对运行过程中的各个部件进行调配，纵向输送分段用于供分选后的果蔬进入并且便于工作人员对果蔬进行包装作业。第一识别器用于获取载果果杯的信息，识别定位组件能够获取载果果杯的位置，堆积检测传感器能够检测各个纵向输送分段的载果果杯堆积情况，从而与分选组件配合，便于上位机PC控制系统对载果果杯的分选位置进行调配，大大减少各个纵向输送分
段的果杯堆积情况，果杯循环系统能够将载果果杯进行循环输送后再次输送回输送机上，从而提升载果果杯的使用效率。通过以上结构的相互配合，能够对载果果杯的分选进行动态调控，不会造成纵向输送分段的载果果杯频繁堆积，平衡了分选设备分选效率与工作人员包装效率之间的矛盾。
[0008]一种果蔬分选机动态均衡分级装置的分级方法，包括以下步骤：
[0009]A、载果果杯由果杯循环系统循环进入输送机，工作人员将待分选果蔬放入载果果杯上；
[0010]B、当载有待分选果蔬的载果果杯通过检测系统时，检测系统获得待分选果蔬检测数据，且所述第一识别器通过载果果杯上的果杯标签获取果杯标签数据，并将所述待分选果蔬检测数据、果杯标签数据经通信连接发送给上位机PC控制系统，上位机PC控制系统将待分选果蔬检测数据与内置的预置果蔬等级数据进行比较后得到待分选果蔬等级数据；
[0011]C、上位机PC控制系统通过PLC控制系统获取各个纵向输送分段的已包装果杯数量，然后结合待分选果蔬等级数据获取该载果果杯的分选出口数据并记录；
[0012]D、上位机PC控制系统将该载果果杯的果杯标签数据和分选出口数据经通信发送给PLC控制系统，然后上位机PC控制系统更新待分选果杯数量；
[0013]E、当载有待分选果蔬的载果果杯通过识别定位组件时，PLC控制系统获取在识别定位组件位置载果果杯的果杯标签数据与果杯位置信息；
[0014]F、PLC控制系统根据获取的果杯标签数据、分选出口数据、果杯位置信息得到所述载果果杯的分选位置；
[0015]G、PLC控制系统控制分选组件在载果果杯到达预定的分选位置时伸出，改变载果果杯的移动方向，使载果果杯进入对应分选位置的纵向输送分段，并更新已分选果杯数量，此时载果果杯上的果蔬为待包装果蔬；
[0016]H、分选出的载果果杯经纵向输送分段到达包装阻挡组件所在位置时，PLC控制系统控制包装阻挡组件阻挡载有待包装果蔬的载果果杯通过，等待包装人员拿走待包装果蔬进行包装；
[0017]I、包装人员拿走待包装果蔬后，PLC控制系统控制包装阻挡组件放开阻挡，并更新已包装果杯数量，并通过已分选果杯数量减去已包装果杯数量从而得到待包装果杯数量；
[0018]J、PLC控制系统通过堆积检测传感器获得每个纵向输送分段的堆积状态，并将每个纵向输送分段的堆积状态、待包装果杯数量和已包装果杯数量经通信发送给上位机PC控制系统，从而完成对果蔬的分选。
[0019]通过以上步骤，能够让本专利技术动态地调配各个纵向输送分段的待包装果杯数量，检测各个纵向输送分段的堆积状态，不会造成纵向输送分段的载果果杯频繁堆积，平衡了分选设备分选效率与工作人员包装效率之间的矛盾。
[0020]作为优选，上述所述的一种果蔬分选机动态均衡分级装置的分级方法，所述识别定位组件包括第二识别器、识别器触发装置、定位装置，所述第二识别器位于所述输送机的前段，且所述第二识别器位于所述分选组件的上游以及所述检测系统的下游，所述识别器触发装置位于所述分选组件与第二识别器之间，所述输送机上设置有驱动电机，所述定位装置与所述驱动电机相连接并获取驱动电机的信息，所述第二识别器、识别器触发装置、定位装置分别与所述PLC控制系统连接；
[0021]所述步骤E中，当载有待分选果蔬的载果果杯通过识别器触发装置时，所述第二识别器通过扫描载果果杯上的果杯标签从而获取到果杯标签数据，所述PLC控制系统通过计算定位装置发送的信息得到果杯位置信息。
[0022]通过以上结构和步骤，能够实时精准地获得每个载果果杯的果杯位置信息，从而便于后续精准地对各个载果果杯进行分选以及调配出口位置。
[0023]作为优选，上述所述的一种果蔬分选机动态均衡分级装置的分级方法，分选组件包括分选驱动装置、分选头、位置检测传感器、基座，所述分选驱动装置设置在所述基座上，所述分选头与所述分选驱动装置相连接并与载果果杯相配合，所述位置检测传感器设置在所述分选驱动装置上，所述分选驱动装置、位置检测传感器分别与所述PLC控制系统连接；
[0024]所述步骤G中，在载果果杯到达预定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果蔬分选机动态均衡分级装置，包括输送机(1)、载果果杯(2)、检测系统(3)、分选组件(5)、包装阻挡组件(7)、PLC控制系统(100)、上位机PC控制系统(200)，所述输送机(1)上设置有纵向输送分段(11)，所述纵向输送分段(11)的数量至少为2个，其特征在于：还包括识别定位组件(4)、堆积检测传感器(6)、果杯循环系统(8)，所述检测系统(3)上设置第一识别器(31)，所述输送机(1)设置在果杯循环系统(8)的下游并与果杯循环系统(8)相连通，所述载果果杯(2)排布于输送机(1)、果杯循环系统(8)上，输送机(1)和果杯循环系统(8)为载果果杯(2)提供驱动力，所述载果果杯(2)上设置有供识别的果杯标签，所述检测系统(3)和识别定位组件(4)设置在所述输送机(1)上，所述分选组件(5)设置在输送机(1)的侧边并与输送机(1)的纵向输送分段(11)对应放置，所述堆积检测传感器(6)和包装阻挡组件(7)分别设置在输送机(1)的纵向输送分段(11)侧边，且所述堆积检测传感器(6)位于包装阻挡组件(7)的上游，所述输送机(1)、识别定位组件(4)、分选组件(5)、堆积检测传感器(6)、包装阻挡组件(7)、果杯循环系统(8)分别与所述PLC控制系统(100)连接，所述检测系统(3)与PLC控制系统(100)分别与上位机PC控制系统(200)连接。2.根据权利要求1所述的一种果蔬分选机动态均衡分级装置的分级方法，其特征在于：包括以下步骤：A、载果果杯(2)由果杯循环系统(8)循环进入输送机(1)，工作人员将待分选果蔬放入载果果杯(2)上；B、当载有待分选果蔬的载果果杯(2)通过检测系统(3)时，检测系统(3)获得待分选果蔬检测数据，且所述第一识别器(31)通过载果果杯(2)上的果杯标签获取果杯标签数据，并将所述待分选果蔬检测数据、果杯标签数据经通信连接发送给上位机PC控制系统(200)，上位机PC控制系统(200)将待分选果蔬检测数据与内置的预置果蔬等级数据进行比较后得到待分选果蔬等级数据；C、上位机PC控制系统(200)通过PLC控制系统(100)获取各个纵向输送分段(11)的已包装果杯数量，然后结合待分选果蔬等级数据获取该载果果杯(2)的分选出口数据并记录；D、上位机PC控制系统(200)将该载果果杯(2)的果杯标签数据和分选出口数据经通信发送给PLC控制系统(100)，然后上位机PC控制系统(200)更新待分选果杯数量；E、当载有待分选果蔬的载果果杯(2)通过识别定位组件(4)时，PLC控制系统(100)获取在识别定位组件(4)位置载果果杯(2)的果杯标签数据与果杯位置信息；F、PLC控制系统(100)根据获取的果杯标签数据、分选出口数据、果杯位置信息得到所述载果果杯(2)的分选位置；G、PLC控制系统(100)控制分选组件(5)在载果果杯(2)到达预定的分选位置时伸出，改变载果果杯(2)的移动方向，使载果果杯(2)进入对应分选位置的纵向输送分段(11)，并更新已分选果杯数量，此时载果果杯(2)上的果蔬为待包装果蔬；H、分选出的载果果杯(2)经纵向输送分段(11)到达包装阻挡组件(7)所在位置时，PLC控制系统(100)控制包装阻挡组件(7)阻挡载有待包装果蔬的载果果杯(2)通过，等待包装人员拿走待包装果蔬进行包装；I、包装人员拿走待包装果蔬后，PLC控制系统(100)控制包装阻挡组件(7)放开阻挡，并更新已包装果杯数量，并通过已分选果杯数量减去已包装果杯数量从而得到待包装果杯数量；
J、PLC控制系统(100)通过堆积检测传感器(6)获得每个纵向输送分段(11)的堆积状态，并将每个纵向输送分段(11)的堆积状态、待包装果杯数量和已包装果杯数量经通信发送给上位机PC控制系统(200)，从而完成对果蔬的分选。3.根据权利要求2所述的一种果蔬分选机动态均衡分级装置的分级方法，其特征在于：所述识别定位组件(4)包括第二识别器(41)、识别器触发装置(42)、定位装置(43)，所述第二识别器(41)位于所述输送机(1)的前段，且所述第二识别器(41)位于所述分选组件(5)的上游以及所述检测系统(3)的下游，所述识别器触发装置(42)位于所述分选组件(5)与第二识别器(41)之间，所述输送机(1)上设置有驱动电机(12)，所述定位装置(43)与所述驱动电机(12)相连接并获取驱动电机(12)的信息，所述第二识别器(41)、识别器触发装置(42)、定位装置(43)分别与所述PLC控制系统(100)连接；所述步骤E中，当载有待分选果蔬的载果果杯(2)通过识别器触发装置(42)时，所述第二识别器(41)通过扫描载果果杯(2)上的果杯标签从而获取到果杯标签数据，所述PLC控制系统(100)通过计算定位装置(43)发送的信息得到果杯位置信息。4.根据权利要求2所述的一种果蔬分选机动态均衡分级装置的分级方法，其特征在于：分选组件(5)包括分选驱动装置(51)、分选头(52)、位置检测传感器(53)、基座(54)，所述分选驱动装置(51)设置在所述基座(54)上，所述分选头(52)与所述分选驱动装置(51)相连接并与载果果杯(2)相配合，所述位置检测传感器(53)设置在所述分选驱动装置(51)上，所述分选驱动装置(51)、位置检测传感器(53)分别与所述PLC控制系统(100)连接；所述步骤G中，在载果果杯(2)到达预定的分选位置时，PLC控制系统(100)控制分选驱动装置(51)伸出并带动所述分选头(52)伸出，所述分选头(52)与所述载果果杯(2)接触后改变载果果杯(2)的移动方向，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈炜杰，张剑一，陈刚，金国强，景寒松，
申请(专利权)人：浙江德菲洛智能机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：