农机辅助驾驶用电控转向系统及农机技术方案

本发明专利技术涉及电控技术领域，公开了一种农机辅助驾驶用电控转向系统及农机。电控转向系统包括：方向盘操纵机构、转接套件、方向盘转角传感器、电控转向器、前桥转角传感器及辅助驾驶控制器；方向盘操纵机构的方向管柱与电控转向器通过转接套件齿合传动连接；方向盘转角传感器套设在转接套件的传动轴上，且与传动轴齿合传动连接，方向盘转角传感器和前桥转角传感器均与辅助驾驶控制器电连接，辅助驾驶控制器与电控转向器电连接。本发明专利技术整体结构简单，各结构连接紧凑，无需加装方向盘电机即可实现辅助驾驶控制，避免了因加装方向盘电机导致转向控制系统占用空间大、加高方向盘高度，从而影响驾驶员驾乘体验的情况。驾驶员驾乘体验的情况。驾驶员驾乘体验的情况。

【技术实现步骤摘要】
农机辅助驾驶用电控转向系统及农机


[0001]本专利技术涉及电控
，尤其涉及一种农机辅助驾驶用电控转向系统及农机。

技术介绍

[0002]随着目前导航技术的发展，农机(如拖拉机)作业过程中用到辅助驾驶场景越来越多。现有的农机辅助驾驶多使用电动方向盘控制转向系统，然而电动方向盘控制转向系统加装了方向盘电机，方向盘电机需要电机支架进行固定，因此会加高方向盘高度，影响驾驶员的驾乘体验；且电动方向盘安装结构较为复杂，通过支架的连接容易出现连接间隙，安装难度较大，控制时由电机转动方向管柱，方向管柱带动液压转向器旋转，过程连接件较多会降低转向角度控制精度。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种农机辅助驾驶用电控转向系统及农机。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种农机辅助驾驶用电控转向系统，包括：方向盘操纵机构、转接套件、方向盘转角传感器、电控转向器、前桥转角传感器以及辅助驾驶控制器；所述方向盘操纵机构的方向管柱与所述电控转向器通过所述转接套件齿合传动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农机辅助驾驶用电控转向系统，其特征在于，包括：方向盘操纵机构(1)、转接套件(2)、方向盘转角传感器(3)、电控转向器(4)、前桥转角传感器(5)以及辅助驾驶控制器；所述方向盘操纵机构(1)的方向管柱与所述电控转向器(4)通过所述转接套件(2)齿合传动连接；所述方向盘转角传感器(3)套设在所述转接套件(2)的传动轴上且与所述传动轴齿合传动连接，用于测量方向盘转向角度，所述方向盘转角传感器(3)与所述辅助驾驶控制器电连接；所述前桥转角传感器(5)安装在前桥上且与所述辅助驾驶控制器电连接，用于测量前桥转向角度；所述辅助驾驶控制器与所述电控转向器(4)电连接。2.根据权利要求1所述的农机辅助驾驶用电控转向系统，其特征在于，所述辅助驾驶控制器用于在接收到辅助驾驶激活指令时，进入电控辅助驾驶模式，并记录进入电控辅助驾驶模式时的初始方向盘转向角度。3.根据权利要求2所述的农机辅助驾驶用电控转向系统，其特征在于，所述辅助驾驶控制器用于实时计算当前方向盘转向角度与所述初始方向盘转向角度的差值，当所述差值大于预设值时，将驾驶模式由电控辅助驾驶模式切换为手动操作驾驶模式，由所述方向盘操纵机构(1)控制所述电控转向器(4)工作。4.根据权利要求3所述的农机辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正宇，胡遵强，李德芳，蔡彦彬，季宇杰，魏亚帅，张有才，任彦硕，邵明新，李学顺，
申请(专利权)人：潍柴雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：