【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆稳定性的系统及方法
[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，并且更具体地涉及一种用于控制车辆稳定性的系统、方法、计算机存储介质、计算机设备及车辆。
技术介绍
[0002]随着汽车工业的快速发展，以及汽车行驶性能的不断提高，汽车的安全性越来越为人们所重视，制动性能是汽车的重要使用性能之一，汽车的制动性能直接关系到驾驶的安全性。传统技术中，在车辆行车过程中一般通过车辆的电子稳定系统进行制动，电子驻车制动系统作为备选的行车制动机构。
[0003]在紧急情况下，通常启动电子驻车制动系统来制动后轮。然而，在低摩擦系数的路面上，由于电机响应太慢导致电子驻车制动系统不能及时处理较大的车轮滑移。如果无法及时处理这种较大的车轮滑移，将导致车辆即使在直行过程中也会变得极不稳定，从而影响车辆的驾驶体验甚至驾驶安全性能。
技术实现思路
[0004]为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。
[0005]按照本专利技术的第一方面，提供一种用于控制车辆稳定性的系统，所述系统包括：车轮稳定性...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆稳定性的系统，其特征在于，所述系统包括：车轮稳定性预测单元，其配置成至少部分地基于车轮滑移率和车轮减速度来预测车轮具有不稳定性，可选地配置成响应于所述车轮滑移率大于第一阈值且所述车轮减速度大于第二阈值而预测所述车轮具有不稳定性；车身稳定性预测单元，其配置成至少部分地基于横摆角速度和横摆角速度的变化率来预测车身具有不稳定性，可选地配置成响应于所述横摆角速度大于第三阈值且所述横摆角速度的变化率大于第四阈值而预测所述车身具有不稳定性；以及转向校正单元，其配置成响应于满足转向校正条件而执行转向校正操作，其中所述转向校正条件至少包括车轮具有不稳定性的预测结果和车身具有不稳定性的预测结果，其中所述转向校正条件还包括车速大于第五阈值和/或车辆的电子驻车制动系统处于激活状态。2. 根据权利要求1所述的系统，其中所述转向校正单元进一步配置成通过以下方式执行转向校正操作：至少部分地基于前轮转向角和转向传动比来确定校正转向角；以及控制车辆的转向机构根据所述确定的校正转向角来调整车身角度，其中所述校正转向角确定为所述前轮转向角和所述转向传动比的乘积。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值和第五阈值中的一个或多个根据车辆行为来调整。4.一种用于控制车辆稳定性的方法，其特征在于，所述方法包括：至少部分地基于车轮滑移率和车轮减速度来预测车轮具有不稳定性，可选地响应于所述车轮滑移率大于...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩建荣，肖柏宏，原达，吴立人，方程，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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