一种搭载有涡流检测装置的磁轮吸附爬壁机器人制造方法及图纸

本申请涉及一种搭载有涡流检测装置的磁轮吸附爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域，其包括机体和多个用于驱动机器人前进的磁轮机构，多个所述磁轮机构设置在机体的底部；所述磁轮机构包括磁轮组件以及驱动组件，所述磁轮组件用于使机器人能够吸附在锅炉水冷壁上，所述驱动组件用于驱动磁轮组件转动。本申请具有提高检测锅炉水冷壁的工作效率的效果。有提高检测锅炉水冷壁的工作效率的效果。有提高检测锅炉水冷壁的工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载有涡流检测装置的磁轮吸附爬壁机器人


[0001]本申请涉及爬壁机器人
，尤其是涉及一种搭载有涡流检测装置的磁轮吸附爬壁机器人。

技术介绍

[0002]现代大型电站锅炉广泛采用膜式水冷壁结构，锅炉运行时水冷壁靠近火源一侧管壁表面容易积灰、结渣、磨损以及腐蚀，对锅炉的安全运行和经济运行会造成很大的危害，因此必须对水冷壁进行定期检测。停炉检修时，必须清扫积灰和结渣，并且检测管壁厚度，避免出现爆管事故。目前水冷壁的清扫、检测工作基本上由人工操作；传统的锅炉水冷壁检修方法，首先需要在锅炉内部受限空间内大面积搭设脚手架，然后对水冷壁高风险区域进行人工抽检。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：锅炉内环境恶劣，人工检测水冷壁存在工作效率低的问题。

技术实现思路

[0004]为了提高检测锅炉水冷壁的工作效率，本申请提供一种搭载有涡流检测装置的磁轮吸附爬壁机器人。
[0005]本申请提供的一种搭载有涡流检测装置的磁轮吸附爬壁机器人采用如下的技术方案：
[0006]一种搭载有涡流检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭载有涡流检测装置的磁轮吸附爬壁机器人，其特征在于：包括机体(1)和多个用于驱动机器人前进的磁轮机构(2)，多个所述磁轮机构(2)设置在机体(1)的底部；所述磁轮机构(2)包括磁轮组件(3)以及驱动组件(4)，所述磁轮组件(3)用于使机器人能够吸附在锅炉水冷壁上，所述驱动组件(4)用于驱动磁轮组件(3)转动。2.根据权利要求1所述的一种搭载有涡流检测装置的磁轮吸附爬壁机器人，其特征在于：所述磁轮组件(3)包括轮毂(31)、橡胶轮(32)、支撑板(33)以及多块磁铁(34)，所述支撑板(33)固定设置在机体(1)的底部，所述轮毂(31)的一端转动设置在支撑板(33)上，所述橡胶轮(32)套设在轮毂(31)上，多块所述磁铁(34)设置在轮毂(31)上且位于橡胶轮(32)和轮毂(31)之间，多块所述磁铁(34)沿轮毂(31)的周向设置，所述驱动组件(4)用于驱动轮毂(31)转动。3.根据权利要求2所述的一种搭载有涡流检测装置的磁轮吸附爬壁机器人，其特征在于：所述驱动组件(4)包括驱动电机(41)、主动带轮(42)、从动带轮(43)、同步带(44)以及安装板(45)，所述安装板(45)固定设置在机体(1)的底部，所述驱动电机(41)可拆卸设置在安装板(45)上，所述主动带轮(42)同轴线设置在驱动电机(41)的输出轴上，所述从动带轮(43)同轴线设置在轮毂(31)的连接轴上，所述同步带(44...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国宝，林宝森，林志贤，涂宏应，冯冰，徐光平，李冬梅，杨树超，李健，赵大为，张文强，
申请(专利权)人：国能泉州热电有限公司，
类型：新型
国别省市：