电动车辆制造技术

本发明专利技术提供一种电动车辆，其具备：电动机；第一旋转轴，所述第一旋转轴由电动机驱动旋转；离合器；第二旋转轴，所述第二旋转轴经由所述离合器而由所述电动机驱动旋转；臂部，所述臂部构成为与所述第二旋转轴的旋转联动地旋转；以及至少两个车轮，至少两个车轮分别在相对于臂部的旋转中心偏移的位置处装配于臂部，至少两个车轮分别能够与第一旋转轴的旋转联动地旋转。动地旋转。动地旋转。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆


[0001]本说明书公开的技术涉及电动车辆。尤其是涉及能够上下台阶的车辆结构。

技术介绍

[0002]在日本特开平7－2154中记载有在臂部安装有两个车轮且通过利用臂部的旋转和车轮的旋转来上下台阶的电动车辆。

技术实现思路

[0003]上述的电动车辆设置有臂部用的电动机和车轮用的电动机，存在电动机的数量多这样的课题。
[0004]本说明书公开的一方案的电动车辆具备：电动机；第一旋转轴，所述第一旋转轴由所述电动机驱动旋转；离合器；第二旋转轴，所述第二旋转轴经由所述离合器而由所述电动机驱动旋转；臂部，所述臂部构成为与所述第二旋转轴的旋转联动地旋转；以及至少两个车轮，至少两个车轮分别在相对于臂部的旋转中心偏移的位置处装配于臂部，至少两个车轮分别能够与第一旋转轴的旋转联动地旋转。
[0005]在上述方案中，通过切断离合器，能够利用第一旋转轴使至少两个车轮旋转。另外，通过连接离合器，能够利用第二旋转轴使臂部旋转。能够通过一个电动机来驱动臂部及车轮。与独立地具备臂部用的电动机和车轮用的电动机的情况相比，能够削减电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆，其中，具备：电动机；第一旋转轴，所述第一旋转轴由所述电动机驱动旋转；离合器；第二旋转轴，所述第二旋转轴经由所述离合器而由所述电动机驱动旋转；臂部，所述臂部构成为与所述第二旋转轴的旋转联动地旋转；以及至少两个车轮，所述至少两个车轮分别在相对于所述臂部的旋转中心偏移的位置处装配于所述臂部，所述至少两个车轮分别能够与所述第一旋转轴的旋转联动地旋转。2.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述电动车辆还具备限制所述第二旋转轴的旋转的制动器。3.根据权利要求2所述的电动车辆，其中，所述电动车辆还具备构成为选择性地实施第一模式和第二模式的处理器，所述第一模式是切断所述离合器且使所述制动器动作的模式，所述第二模式是连接所述离合器且使所述制动器释放的模式。4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动车辆，其中，所述电动车辆还具备：太阳轮，所述太阳轮位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：出尾隆志，高畑智之，
申请(专利权)人：国立大学法人东京大学，
类型：发明
国别省市：