一种具有爬树功能的侦查器制造技术

本实用新型专利技术涉及侦查器技术领域，具体为一种具有爬树功能的侦查器，包括：车体，包括运输小车，所述运输小车的表面连接有支撑杆，所述运输小车的后端表面固定连接有连接块；爬升机构，包括侦查板，所述侦查板转动连接在连接块的内侧，所述侦查板的外表面活动连接有第一机械爪。本实用新型专利技术在伺服电机和齿轮的连接下，经齿轮和齿条的作用，实现侦查板和侦查块之间交替爬升的作用，进而达到设备整体爬升侦查，经齿环和连接环的连接，实现马达对第一机械爪之间连接角度的控制，且马达单独固定在第一机械爪每一个骨节处，达到对第一机械爪之间连接的延伸和折叠，提高设备在不同尺寸的枝干位置上移动效果。上移动效果。上移动效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有爬树功能的侦查器


[0001]本技术涉及侦查器
，具体为一种具有爬树功能的侦查器。

技术介绍

[0002]侦察，是对作业地点进行前期且有目的的观察，侦查器就是完成这一作用效果的探测设备。
[0003]侦查目前最简便高效的方法就是使用无人机，无人机适合即时侦查，但在发现一个好视角后并不能进行长时间的停留，同时无人机耗能快，受天气影响大，特别是在森林这样的遮挡物多的场合也不适用，因此亟需设计一种具有爬树功能的新式侦查器来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有爬树功能的侦查器，以解决上述
技术介绍
中提出的无人机不能进行长时间的停留，耗能快，受天气影响大，在森林这样的遮挡物多的场合也不适用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，
[0006]一种具有爬树功能的侦查器，包括：
[0007]车体，包括运输小车，所述运输小车的表面连接有支撑杆，所述运输小车的后端表面固定连接有连接块；
[0008]爬升机构，包括侦查板，所述侦查板转动连接在连接块的内侧，所述侦查板的外表面活动连接有第一机械爪，所述侦查板的内侧滑动连接有侦查块，所述侦查块的外表面活动连接有第二机械爪，所述侦查块靠近侦查板的一面固定连接有齿条，所述侦查板的内侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述侦查板的内侧滑动连接有齿杆，所述齿杆的表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆和侦查板固定连接，所述第一机械爪的表面连接有扇形齿，所述扇形齿通过转轴和侦查板转动连接。
[0009]优选的，所述第一机械爪呈两组连接在侦查板的外侧表面，所述第一机械爪由四个骨节组成，所述侦查块呈块状和侦查板滑动连接。
[0010]优选的，所述第二机械爪呈四组连接在侦查块的外表面，所述第二机械爪由四个骨节组成，所述齿轮呈圆盘形形状和齿条啮合连接。
[0011]优选的，所述齿杆呈“L”形形状，所述齿杆的表面设置有齿块，所述扇形齿通过齿块和扇形齿啮合连接，所述扇形齿呈半圆形形状和第一机械爪固定连接。
[0012]优选的，所述第一机械爪的内侧设置有调节机构，所述调节机构包括连接槽，所述连接槽开设在第一机械爪的表面，所述连接槽的内侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有齿环，所述第一机械爪的表面固定连接有连接板，所述连接板的表面开设有连接环。
[0013]优选的，所述连接槽和连接板插合连接，所述齿环和连接环通过齿块啮合连接，所
述连接环呈圆环形形状和连接板固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、通过电动伸缩杆和侦查板的连接，在齿杆和电动伸缩杆的连接下，经电动伸缩杆的伸缩，实现齿杆带动扇形齿的转动，在第一机械爪和扇形齿的连接下，达到对第一机械爪在侦查板上连接角度的控制，在伺服电机和齿轮的连接下，经齿轮和齿条的作用，实现侦查板和侦查块之间交替爬升的作用，进而达到设备整体爬升侦查。
[0016]2、通过连接槽和连接板的转动连接，在连接板的作用下，实现第一机械爪之间连接角度的转动，在马达和齿环的连接下，经齿环和连接环的连接，实现马达对第一机械爪之间连接角度的控制，且马达单独固定在第一机械爪每一个骨节处，达到对第一机械爪之间连接的延伸和折叠，提高设备在不同尺寸的枝干位置上移动效果。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构正视示意图；
[0018]图2为本技术图1中第一机械爪结构展开俯视剖视示意图；
[0019]图3为本技术图2中A处的放大结构示意图；
[0020]图4为本技术图2中第一机械爪的结构立体示意图。
[0021]图中：1、运输小车；11、支撑杆；12、连接块；2、侦查板；21、第一机械爪；22、侦查块；23、第二机械爪；24、齿条；25、伺服电机；26、齿轮；27、齿杆；28、电动伸缩杆；29、扇形齿；3、连接槽；31、马达；32、齿环；33、连接板；34、连接环。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：
[0024]一种具有爬树功能的侦查器，包括：
[0025]车体，包括运输小车1，运输小车1的表面连接有支撑杆11，运输小车1的后端表面固定连接有连接块12，在运输小车1和支撑杆11的作用下，经支撑杆11的顶升作用，实现对侦查板2在连接块12内连接角度的改变，方便对侦查板2整体在使用时的支撑；
[0026]爬升机构，包括侦查板2，侦查板2转动连接在连接块12的内侧，侦查板2的外表面活动连接有第一机械爪21，侦查板2的内侧滑动连接有侦查块22，侦查块22的外表面活动连接有第二机械爪23，侦查块22靠近侦查板2的一面固定连接有齿条24，侦查板2的内侧固定连接有伺服电机25，伺服电机25的输出轴固定连接有齿轮26，侦查板2的内侧滑动连接有齿杆27，齿杆27的表面固定连接有电动伸缩杆28，电动伸缩杆28和侦查板2固定连接，第一机械爪21的表面连接有扇形齿29，扇形齿29通过转轴和侦查板2转动连接，通过第一机械爪21和侦查板2的活动连接，在第一机械爪21的角度改变下，便于对第一机械爪21环抱尺寸的调节，进而方便对不同尺寸的枝干进行爬升固定。
[0027]进一步的，第一机械爪21呈两组连接在侦查板2的外侧表面，第一机械爪21由四个
骨节组成，侦查块22呈块状和侦查板2滑动连接，经第一机械爪21和侦查板2的连接，在侦查块22和第二机械爪23的连接下，实现对侦查板2和侦查块22在使用时连接支撑，第一机械爪21和第二机械爪23之间交错分布，在侦查块22和侦查板2之间交替爬升时，实现对其的固定效果和连续爬升作用。
[0028]进一步的，第二机械爪23呈四组连接在侦查块22的外表面，第二机械爪23由四个骨节组成，齿轮26呈圆盘形形状和齿条24啮合连接，通过齿条24和侦查块22的固定连接，在齿条24的作用下，便于对侦查板2在侦查块22上的位置移动，在伺服电机25和齿轮26的连接下，经齿轮26和齿条24的作用，实现侦查块22和侦查板2之间的滑动连接，伺服电机25的输入端通过导线和外部电源的输出端电连接，实现伺服电机25的工作。
[0029]进一步的，齿杆27呈“L”形形状，齿杆27的表面设置有齿块，扇形齿29通过齿块和扇形齿29啮合连接，扇形齿29呈半圆形形状和第一机械爪21固定连接，经电动伸缩杆28和齿杆27的连接，电动伸缩杆28的输入端通过导线和外部电源的输出端电连接，实现电动伸缩杆28带动齿杆27在侦查板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有爬树功能的侦查器，其特征在于，包括：车体，包括运输小车(1)，所述运输小车(1)的表面连接有支撑杆(11)，所述运输小车(1)的后端表面固定连接有连接块(12)；爬升机构，包括侦查板(2)，所述侦查板(2)转动连接在连接块(12)的内侧，所述侦查板(2)的外表面活动连接有第一机械爪(21)，所述侦查板(2)的内侧滑动连接有侦查块(22)，所述侦查块(22)的外表面活动连接有第二机械爪(23)，所述侦查块(22)靠近侦查板(2)的一面固定连接有齿条(24)，所述侦查板(2)的内侧固定连接有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)的输出轴固定连接有齿轮(26)，所述侦查板(2)的内侧滑动连接有齿杆(27)，所述齿杆(27)的表面固定连接有电动伸缩杆(28)，所述电动伸缩杆(28)和侦查板(2)固定连接，所述第一机械爪(21)的表面连接有扇形齿(29)，所述扇形齿(29)通过转轴和侦查板(2)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有爬树功能的侦查器，其特征在于：所述第一机械爪(21)呈两组连接在侦查板(2)的外侧表面，所述第一机械爪(21)由四个骨节组成，所述侦查块(22)呈块状和侦查板(2)滑动连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠诚，龙震，冉钰豪，张文硕，肖世涛，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：