微流控检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种微流控检测装置，包括机架，安装在所述机架上的离心模块、自动上卡模块和自动卸卡模块，以及上卡工位和卸卡工位，对应于所述上卡工位的等待工位，设置在所述等待工位和所述上卡工位之间的引导通道，其中，自动上卡模块包括：推卡片和第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述推卡片相连，且该推卡片推卡过程中与微流控芯片之间采用面接触的方式，使得受力面积较大，因此能够稳定、精确地进行推卡；并且推送力度较大，从而当在稳定推送微流控芯片过程中，可推动反应腔向穿刺结构靠近，从而实现自动穿刺。从而实现自动穿刺。从而实现自动穿刺。

【技术实现步骤摘要】
微流控检测装置


[0001]本专利技术涉及微流控
，尤其涉及一种微流控检测装置。

技术介绍

[0002]微流控指的是使用微管道（尺寸为数十到数百微米）处理或操纵微小流体（体积为纳升到阿升）的系统所涉及的科学和技术，是一门涉及化学、流体物理、微电子、新材料、生物学和生物医学工程的新兴交叉学科。因为具有微型化、集成化等特征，微流控装置通常被称为微流控芯片。
[0003]离心式微流控技术是将各反应单元通过微管道等结构集成在一块可旋转的微流控芯片上，以离心力驱动液体，从而在微流控芯片上完成液体的复杂操作和反应过程，实现各种生物和医学检测（例如，血型筛查，或者各种免疫检测等）的一种技术。由于其具有集成化、自动化和试剂消耗量小、成本低廉等优势，离心式微流控技术在科研领域和工业界都得到广泛关注。
[0004]在传统的离心式微流控检测装置中，通常需要人工将一个个微流控芯片逐个放置到将检测装置中离心盘上的芯片槽中，这不仅增加了检测人员的工作量，检测效率也较低。为了适应多样本、快速检测，减少人工操作，相继推出各种全自动微流控检测仪。例如，中国专利技术专利CN201911068212.2公开了一种微型血型卡读数仪，其通过设置上卡组件、离心组件和卸卡组件来实现微型血型卡的上卡、微型血型卡扫码、样本确认扫码、加样、离心震动、加热、拍照检测读数和卸卡过程的全自动化，所有过程自动化程度较高，使用更加便利，提高工作效率，减少劳动量付出，降低人为检测误差。但该装置在推送过程中，芯片位置经常发生偏移，从而导致芯片被卡住，从而使得检测无法正常进行，也容易损伤检测装置。
[0005]有鉴于此，目前亟需一种能够稳定、精准地推送微流控芯片的自动化检测装置。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种微流控检测装置，部分地解决或缓解现有技术中的上述不足，其能够稳定、准确地进行自动上卡，从而保证自动化检测过程的顺利进行。
[0007]为了解决上述所提到的技术问题，本专利技术具体采用以下技术方案：本专利技术的第一方面，在于提供一种微流控检测装置，其包括：机架，安装在所述机架上的离心模块、自动上卡模块和自动卸卡模块，以及上卡工位和卸卡工位，对应于所述上卡工位的等待工位，设置在所述等待工位和所述上卡工位之间的引导通道；其中，所述自动上卡模块包括：推卡片和第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述推卡片相连；当第一微流控芯片被放置于位于所述等待工位处的所述推卡片上，且所述离心模块中离心盘上的芯片槽转动至所述上卡工位时，所述第一驱动机构驱动所述推卡片沿推卡方向的反方向移动，使得所述第一微流控芯片从所述推卡片上落入所述等待工位，且所述第一微流控芯片尾部的第一操作平面对应于所述推卡片前端的第一推送面；当所述第一驱动机构驱动所述推卡片沿推卡方向前进时，所述第一推送面抵住所
述第一操作平面，并通过所述引导通道将所述第一微流控芯片从所述等待工位推入所述上卡工位处的所述芯片槽内。
[0008]本专利技术的一示例性实施例中，所述自动卸卡模块包括：对应于所述卸卡工位的退卡顶板，第二传动机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端通过所述第二传动机构与所述退卡顶板相连；当所述第一微流控芯片随着所述离心盘转动至所述卸卡工位时，所述第一微流控芯片头部的第二操作平面对应于所述退卡顶板的第二推送面，且当所述第二驱动机构通过所述第二传动机构驱动所述退卡顶板沿退卡方向前进时，所述第二推送面抵住所述第二操作平面，并逐渐将所述第一微流控芯片顶出所述芯片槽。
[0009]本专利技术的一示例性实施例中，所述离心模块还包括：设置在所述离心盘上方的芯片存储盘，用于驱动所述芯片存储盘转动的第三驱动机构和第三传动机构，其中，所述芯片存储盘通过所述第三传动机构与所述第三驱动机构相连，且所述芯片存储盘上沿周向均匀设置有多个卡仓；当在所述第三驱动机构的驱动下，任一所述卡仓随所述芯片存储盘转动至所述等待工位时，所述卡仓内的多个微流控芯片位于所述推卡片上方，且当所述推卡片在所述第一驱动机构的驱动下沿推卡方向的反方向移动时，位于所述卡仓底部的所述第一微流控芯片自动落入所述等待工位，且所述第一微流控芯片尾部的第一操作平面对应于所述推卡片前端的第一推送面。
[0010]进一步地，本专利技术一示例性实施例中，所述离心模块还包括：设置在所述离心盘上方的芯片存储盘，用于驱动所述芯片存储盘转动的第三驱动机构和第三传动机构，其中，所述芯片存储盘通过所述第三传动机构与所述第三驱动机构相连，且所述芯片存储盘上沿周向均匀设置有多个卡仓槽。
[0011]更进一步地，本专利技术的一示例性实施例中，所述微流控检测装置，还包括加样模块，所述加样模块包括：所述加样模块包括：旋转立柱，驱动所述旋转立柱旋转的第五驱动机构，设置在所述旋转立柱上的悬臂，以及可拆卸地设置在所述悬臂上用于吸取样本/试剂的加样钢针，驱动所述加样钢针进行加样的第六驱动机构；当所述第五驱动机构驱动所述旋转立柱旋转，使得所述加样钢针对应于加样工位时，所述第六驱动机构驱动所述加样钢针向下移动，以在所述第一微流控芯片上完成自动加样。
[0012]更进一步地，所述微流控检测装置还包括：用于清洗所述加样钢针的清洗机构，所述清洗机构设置在所述旋转立柱旁的清洗工位处；当所述第五驱动机构驱动所述旋转立柱转动，使得所述加样钢针旋转至所述清洗工位时，所述第六驱动机构驱动所述加样钢针向下移动，使得所述清洗机构自动清洗所述加样钢针。
[0013]更进一步地，本专利技术的一示例性实施例中，所述微流控检测装置，还包括加样模块，所述加样模块包括： X轴导轨， 以可相对于所述X轴导轨沿X轴移动的方式安装在所述X轴导轨上的Z轴导轨，以可相对于所述Z轴导轨沿Z轴移动的方式安装在所述Z轴导轨上的加样器，安装在所述X轴导轨上的X轴驱动机构，以及安装在所述Z轴导轨上的Z轴驱动机构，其中，所述Z轴驱动机构的输出与所述加样器相连，所述X轴驱动机构的输出与所述Z轴导轨相
连；当所述Z轴导轨在所述X轴驱动机构的驱动下移动至所述上卡工位时，所述Z轴驱动机构驱动吸取有样本/试剂的所述加样器沿所述Z轴导轨向下移动，以在所述第一微流控芯片上完成自动加样。
[0014]更进一步地，所述加样模块与所述离心模块为一体式，或者分体式设置。
[0015]更进一步地，所述离心模块还包括：设置在所述离心盘外侧的样本盘，用于驱动所述样本盘转动的第四驱动机构，以及齿轮传动机构，所述第四驱动机构通过所述齿轮传动机构与所述样本盘相连；其中，所述样本盘上设置有多个样本存储区和多个试剂存储区；当所述第四驱动机构通过所述齿轮传动机构驱动所述样本盘转动，使得至少一个所述样本存储区对应于所述加样器/所述加样钢针时，所述Z轴驱动机构驱动所述加样器从所述样本存储区中自动吸取样本/所述第六驱动机构驱动所述加样钢针从所述样本存储区中自动吸取样本；或者，当所述第四驱动机构驱动所述样本盘转动，使得至少一个所述试剂存储区对应于所述加样器/所述加样钢针时，所述Z轴驱动机构驱动所述加样器从所述试剂存储区中自动吸取试剂/所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微流控检测装置，包括机架，安装在所述机架上的离心模块、自动上卡模块和自动卸卡模块，以及上卡工位和卸卡工位，其特征在于，还包括:对应于所述上卡工位的等待工位，设置在所述等待工位和所述上卡工位之间的引导通道；其中，所述自动上卡模块包括：推卡片和第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述推卡片相连；当第一微流控芯片被放置于位于所述等待工位处的所述推卡片上，且所述离心模块中离心盘上的芯片槽转动至所述上卡工位时，所述第一驱动机构驱动所述推卡片沿推卡方向的反方向移动，使得所述第一微流控芯片从所述推卡片上落入所述等待工位，且所述第一微流控芯片尾部的第一操作平面对应于所述推卡片前端的第一推送面；当所述第一驱动机构驱动所述推卡片沿推卡方向前进时，所述第一推送面抵住所述第一操作平面，并通过所述引导通道将所述第一微流控芯片从所述等待工位推入所述上卡工位处的所述芯片槽内。2.根据权利要求1所述的微流控检测装置，其特征在于，所述自动卸卡模块包括：对应于所述卸卡工位的退卡顶板，第二传动机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端通过所述第二传动机构与所述退卡顶板相连；当所述第一微流控芯片随着所述离心盘转动至所述卸卡工位时，所述第一微流控芯片头部的第二操作平面对应于所述退卡顶板的第二推送面，且当所述第二驱动机构通过所述第二传动机构驱动所述退卡顶板沿退卡方向前进时，所述第二推送面抵住所述第二操作平面，并逐渐将所述第一微流控芯片顶出所述芯片槽。3.根据权利要求2所述的微流控检测装置，其特征在于，所述第二传动机构包括：第二滑轨，与所述第二驱动机构输出端相连的第一转接板，与所述第一转接板垂直连接的第二转接板，所述第二转接板的第一端与所述退卡顶板固定连接，其中，所述第一转接板以可相对于所述第二滑轨移动的方式安装在所述滑轨上；当所述第二驱动机构带动所述第一转接板在所述第二滑轨上沿退卡方向滑动时，所述第一转接板通过所述第二转接板带动所述退卡顶板沿退卡方向前进。4.根据权利要求1所述的微流控检测装置，其特征在于，所述离心模块还包括：设置在所述离心盘上方的芯片存储盘，用于驱动所述芯片存储盘转动的第三驱动机构和第三传动机构，其中，所述芯片存储盘通过所述第三传动机构与所述第三驱动机构相连，且所述芯片存储盘上沿周向均匀设置有多个卡仓或多个用于放置卡仓的卡仓槽；当在所述第三驱动机构的驱动下，任一所述卡仓随所述芯片存储盘转动至所述等待工位时，所述卡仓内的多个微流控芯片位于所述推卡片上方，且当所述推卡片在所述第一驱动机构的驱动下沿推卡方向的反方向移动时，位于所述卡仓底部的所述第一微流控芯片自动落入所述等待工位，且所述第一微流控芯片尾部的第一操作平面对应于所述推卡片前端的第一推送面。5.根据权利要求1所述的微流控检测装置，还包括加样模块，其特征在于，所述加样模块包括：旋转立柱，驱动所述旋转立柱旋转的第五驱动机构，设置在所述旋转立柱上的悬臂，以及可拆卸地设置在所述悬臂上用于吸取样本/试剂的加样钢针，驱动所述加样钢针进行加样的第六驱动机构，设置在所述旋转立柱旁的清洗工位处的用于清洗所述加样钢针的清洗机构；当所述第五驱动机构驱动所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟权，黄志刚，王秀柱，郝进学，王丽，岳晓宇，
申请(专利权)人：天津德祥生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：