一种土壤ph值自动化检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及土壤ph值检测技术领域，具体是涉及一种土壤ph值自动化检测系统，包括工作区和电控箱，工作区与电控箱之间由隔板分隔设置，隔板的上端设置有PH仪，隔板的下端设置有主机械臂，工作区的台面分别设有检测位、电极清洗位和电极校准位；检测位安装有磁力搅拌器，磁力搅拌器上设有数个以磁力搅拌器长度方向等距排布的待测样品盘，待测样品盘内设有数个阵列排布的带盖烧杯；主机械臂的工作端分别设置有电极、吸盘和加液头；电极校准位安装有底板，底板的上表面设有阵列形式的校准液槽和保护液槽；工作区的外侧设置有加液泵，本申请可自动的对土壤pH值检测的加液、搅拌、校准、检测和清洗进行操作，减轻了检测人员工作负担。减轻了检测人员工作负担。减轻了检测人员工作负担。

【技术实现步骤摘要】
一种土壤ph值自动化检测系统


[0001]本技术涉及土壤ph值检测
，具体是涉及一种土壤ph值自动化检测系统。

技术介绍

[0002]土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势，人们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等
技术实现思路
。
[0003]在土壤检测中，pH值检测是其中重要的组成部分，检测步骤包括加液、搅拌、校准、检测和清洗，以上操作基本上都是分开进行操作，并且在操作时通常都是通过人工辅助进行，增加了人工负担，降低了检测准确度，因此，我们提出了一种土壤ph值自动化检测系统，以便于解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种土壤ph值自动化检测系统。
[0005]为解决现有技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种土壤ph值自动化检测系统，包括工作区和电控箱，工作区与电控箱之间由隔板分隔设置，隔板的上端设置有PH仪，隔板的下端设置有主机械臂，工作区的台面分别设有检测位、电极清洗位和电极校准位；
[0007]检测位安装有磁力搅拌器，磁力搅拌器上设有数个以磁力搅拌器长度方向等距排布的待测样品盘，待测样品盘内设有数个阵列排布的带盖烧杯；
[0008]主机械臂的工作端分别设置有电极、吸盘和加液头；
[0009]电极校准位安装有底板，底板的上表面设有阵列形式的校准液槽和保护液槽，校准液槽内装设有校准液，保护液槽内装设有电极保护液；
[0010]工作区的外侧设置有加液泵，加液泵通过管道与加液头连接。
[0011]优选地，工作区的顶部设置有矩形框架，矩形框架的两侧铰接设置有侧门，矩形框架的前侧设置有能够上下开合的前门，前门的下端设置有把手，侧门与前门均为透明材质构成。
[0012]优选地，电极清洗位分别安装有清洗槽和清洗盖。
[0013]优选地，主机械臂包括第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台和第四直线滑台；
[0014]第一直线滑台沿X轴设置于隔板上；
[0015]第二直线滑台沿Y轴设置于第一直线滑台的工作端；
[0016]竖板呈竖直状设置于第二直线滑台的工作端；
[0017]第三直线滑台与第四直线滑台沿Z轴竖直方向并列于竖板上；
[0018]第三直线滑台的工作端设有呈水平状设置的加液臂，加液头和吸盘分别设置于加
液臂上；
[0019]第四直线滑台的工作端设有呈水平状设置的电极臂，电极设置于电极臂上。
[0020]优选地，加液头和吸盘均设有数个，并且数个加液头和吸盘矩阵排布于加液臂上，加液头与吸盘交叉设置。
[0021]优选地，电极设有数个，并且数个电极阵列排布于电极臂上。
[0022]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0023]1.本技术通过检测位、电极清洗位和电极校准位以及主机械臂的相互配合，解决了如何自动的实现土壤pH值检测的加液、搅拌、校准、检测和清洗，减轻了检测人员工作负担，提高了检测准确度的技术问题。
[0024]2.本技术通过矩形框架、前门和侧门组合，可防止在检测样品时受到外界污染，同时前门与侧门均为透明材质构成，便于工作人员进行观察，解决了如何防止样品检测时受到外界污染的技术问题。
[0025]3.本技术通过清洗槽与清洗盖相互配合，将待清洗的电极进行操作，具体的，清洗盖内部设置清洗喷头和吹气孔，电控箱内设置有清洗液泵和气泵，清洗喷头和吹气孔分别连接清洗液泵和气泵，清洗槽内部接清洗后的废液，工作区的外侧可设置有废液桶，清洗槽通过废液管道可与废液桶连通，从而收集废液，解决了如何清洗电极的技术问题。
[0026]4.本技术通过第一直线滑台驱动第二直线滑台沿工作区的长度方向平移，通过第二直线滑台驱动第三直线滑台上的电极、吸盘以及加液头沿工作区的宽度方向平移，通过第三直线滑台驱动电极臂上的电极以及吸盘作竖直运动，通过第四直线滑台驱动加液头作竖直运动，解决了如何驱动电极、吸盘和加液头多方位移动的技术问题。
[0027]5.本技术通过交叉设置的加液头和吸盘在工作时可交错操作，避免加液头和吸盘相互影响，电控箱内设置有气泵，吸盘通过气路与气泵连接，解决了如何使加液头和吸盘在工作时不影响彼此操作的技术问题。
附图说明
[0028]图1是本申请的立体结构示意图图；
[0029]图2是本申请的主视图；
[0030]图3是本申请的俯视图结构示意图；
[0031]图4是本申请的左视图；
[0032]图5是本申请的右视图。
[0033]图中标号为：1
‑
工作区；2
‑
电控箱；3
‑
隔板；4
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PH仪；5
‑
主机械臂；6
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检测位；7
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电极清洗位；8
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电极校准位；9
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磁力搅拌器；10
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待测样品盘；11
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烧杯；12
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电极；13
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吸盘；14
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加液头；15
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底板；16
‑
校准液槽；17
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保护液槽；18
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校准液；19
‑
电极保护液；20
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加液泵；21
‑
矩形框架；22
‑
侧门；23
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前门；24
‑
把手；25
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清洗槽；26
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清洗盖；27
‑
第一直线滑台；28
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第二直线滑台；29
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第三直线滑台；30
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第四直线滑台；31
‑
加液臂；32
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电极臂；33
‑
竖板。
具体实施方式
[0034]为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0035]如图1至图4所示，本申请提供：
[0036]一种土壤ph值自动化检测系统，包括工作区1和电控箱2，工作区1与电控箱2之间由隔板3分隔设置，隔板3的上端设置有PH仪4，隔板3的下端设置有主机械臂5，工作区1的台面分别设有检测位6、电极清洗位7和电极校准位8；
[0037]检测位6安装有磁力搅拌器9，磁力搅拌器9上设有数个以磁力搅拌器9长度方向等距排布的待测样品盘10，待测样品盘10内设有数个阵列排布的带盖烧杯11；
[0038]主机械臂5的工作端分别设置有电极12、吸盘13和加液头14；
[0039]电极校准位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种土壤ph值自动化检测系统，包括工作区(1)和电控箱(2)，工作区(1)与电控箱(2)之间由隔板(3)分隔设置，隔板(3)的上端设置有PH仪(4)，隔板(3)的下端设置有主机械臂(5)，其特征在于，工作区(1)的台面分别设有检测位(6)、电极清洗位(7)和电极校准位(8)；检测位(6)安装有磁力搅拌器(9)，磁力搅拌器(9)上设有数个以磁力搅拌器(9)长度方向等距排布的待测样品盘(10)，待测样品盘(10)内设有数个阵列排布的带盖烧杯(11)；主机械臂(5)的工作端分别设置有电极(12)、吸盘(13)和加液头(14)；电极校准位(8)安装有底板(15)，底板(15)的上表面设有阵列形式的校准液槽(16)和保护液槽(17)，校准液槽(16)内装设有校准液(18)，保护液槽(17)内装设有电极保护液(19)；工作区(1)的外侧设置有加液泵(20)，加液泵(20)通过管道与加液头(14)连接。2.根据权利要求1所述的一种土壤ph值自动化检测系统，其特征在于，工作区(1)的顶部设置有矩形框架(21)，矩形框架(21)的两侧铰接设置有侧门(22)，矩形框架(21)的前侧设置有能够上下开合的前门(23)，前门(23)的下端设置有把手(24)，侧门(22)与前门(23)均为透明材质构成。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玲，刘宜，王大朋，刘丰权，曲昊，吴宝元，冯宝林，王儒敬，
申请(专利权)人：中科合肥智慧农业协同创新研究院，
类型：新型
国别省市：