本实用新型专利技术提供一种无人机机臂折叠限位装置，属于折叠翼无人机技术领域，该无人机机臂折叠限位装置包括固定夹和机臂，所述固定夹的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有压簧，所述压簧的内部套设有连杆，所述连杆的顶端固定连接有顶块，所述顶块的直径大于压簧的直径，所述连杆的底端固定连接有限位块，所述机臂的内部开设有安装孔，所述安装孔的底部开设有第一卡槽和第二卡槽。该无人机机臂折叠限位装置，结构简单，便于进行解锁和限位，在保证机臂工作稳定的前提下，使操作更加简单省力，使用更加方便，该无人机机臂折叠限位装置，能够适用于异形无人机，增加了结构的通用性，减少装置使用的局限性，有利于推广使用。有利于推广使用。有利于推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂折叠限位装置
[0001]本技术属于折叠翼无人机
，具体涉及一种无人机机臂折叠限位装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机的机翼是提供升力的部件，由于起飞重量和飞行原理的限制，机翼常常设计成细长的形状从而保证飞机有足够的升力，但是这就会出现很多的问题，机翼细长，占用的空间就会比较大，非常不利于无人机的存储与运输。因此，需要一种折叠机构将机翼实现折叠。现在的解决方法多是机翼通过机械结构连接，然后通过手动的方法实现机翼的折叠与展开。
[0003]现有的无人机机翼折叠限位装置旋钮结构较为复杂，解锁限位较为困难，且这种折叠限位结构不适用于异形无人机，使用的局限性较大，不利于推广使用。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种无人机机臂折叠限位装置，旨在解决现有技术中无人机机臂折叠限位装置结构复杂、使用的局限性较大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机机臂折叠限位装置，包括固定夹和机臂，所述固定夹的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有压簧，所述压簧的内部套设有连杆，所述连杆的顶端固定连接有顶块，所述顶块的直径大于压簧的直径，所述连杆的底端固定连接有限位块，所述机臂的内部开设有安装孔，所述安装孔的底部开设有第一卡槽和第二卡槽，所述限位块位于安装孔的内部，所述固定夹的底部开设有第三卡槽，所述限位块的底部固定连接有卡块，所述第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽均与卡块相适配。
[0006]作为本技术一种优选的，所述卡块有两个，两个所述卡块呈对称分布在限位块的底部两侧。
[0007]作为本技术一种优选的，所述顶块的顶部外侧套设有盖帽。
[0008]作为本技术一种优选的，所述盖帽为尼龙材质或ABS材质制成。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]1、该无人机机臂折叠限位装置，结构简单，便于进行解锁和限位，在保证机臂工作稳定的前提下，使操作更加简单省力，使用更加方便。
[0011]2、该无人机机臂折叠限位装置，能够适用于异形无人机，增加了结构的通用性，减少装置使用的局限性，有利于推广使用。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术的底部结构示意图；
[0015]图3为本技术中固定夹内部结构示意图；
[0016]图4为本技术中机臂底部结构示意图。
[0017]图中：1、固定夹；2、盖帽；3、第一卡槽；4、限位块；5、卡块；6、安装孔；7、连杆；8、顶块；9、凹槽；10、压簧；11、第二卡槽；12、第三卡槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0019]请参阅图 1
‑
4，本技术提供以下技术方案：一种无人机机臂折叠限位装置，包括固定夹1和机臂，固定夹1的顶部开设有凹槽9，凹槽9的内部固定连接有压簧10，压簧10的内部套设有连杆7，连杆7的顶端固定连接有顶块8，顶块8的直径大于压簧10的直径，连杆7的底端固定连接有限位块4，机臂的内部开设有安装孔6，安装孔6的底部开设有第一卡槽3和第二卡槽11，限位块4位于安装孔6的内部，固定夹1的底部开设有第三卡槽12，限位块4的底部固定连接有卡块5，第一卡槽3、第二卡槽11和第三卡槽12均与卡块5相适配。
[0020]在本技术的具体实施例中，需要将机臂展开时，向下按压顶块8，顶块8通过带动连杆7使限位块4向下移动，压簧10处于压缩状态，限位块4带动卡块5向下移动并脱离第二卡槽11，此时机臂解除限位，便可将其进行旋转，当机臂旋转至合适的位置后，松开顶块8，在压簧10的反作用力下，限位块4带动卡块5复位，使其与相对应的第一卡槽3结合，在第三卡槽12、第一卡槽3和卡块5的共同作用下，机臂得到限位，使其位置固定，结构简单，便于进行解锁和限位，在保证机臂工作稳定的前提下，使操作更加简单省力，使用更加方便，通过调整机臂内部第一卡槽3和第二卡槽11之间的夹角，能够对机臂进行多角度的限位，能够适用于异形无人机，增加了结构的通用性，减少装置使用的局限性，有利于推广使用。
[0021]具体的，卡块5有两个，两个卡块5呈对称分布在限位块4的底部两侧。
[0022]本实施例中：通过设置两个对称分布的卡块5，使限位块4的底部两侧受力更加均匀稳定。
[0023]具体的，顶块8的顶部外侧套设有盖帽2。
[0024]本实施例中：通过在顶块8的外侧套设盖帽2，能够对凹槽9进行遮挡，达到防水防尘的效果。
[0025]具体的，盖帽2为尼龙材质或ABS材质制成。
[0026]本实施例中：通过设置尼龙或ABS材质制成的盖帽2，使盖帽2具备较高的机械强度以及韧性，能够使其具有良好的防护效果。
[0027]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本
技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂折叠限位装置，包括固定夹（1）和机臂，其特征在于：所述固定夹（1）的顶部开设有凹槽（9），所述凹槽（9）的内部固定连接有压簧（10），所述压簧（10）的内部套设有连杆（7），所述连杆（7）的顶端固定连接有顶块（8），所述顶块（8）的直径大于压簧（10）的直径，所述连杆（7）的底端固定连接有限位块（4），所述机臂的内部开设有安装孔（6），所述安装孔（6）的底部开设有第一卡槽（3）和第二卡槽（11），所述限位块（4）位于安装孔（6）的内部，所述固定夹（1）的底部开设有第三卡槽（...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭彬新，范东方，
申请(专利权)人：河南优翔宜飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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