用于无人飞行器的机臂、机架和无人飞行器制造技术

本申请提供了一种用于无人飞行器机臂，包括机臂本体；设置于所述机臂本体上的指示灯，所述指示灯包括：指示灯本体；设置于所述指示灯本体上的发光元件，所述发光元件能够向着垂直于所述机臂本体的方向发射光线；以及设置于所述指示灯本体上的光线角度调节单元，所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着非垂直于所述机臂本体的方向射出。此外，本申请还提供了一种无人飞行器机架和无人飞行器。上述无人飞行器机臂、无人飞行器机架和无人飞行器上的指示灯发射的光线能够更容易地被操作者由远处观察到，从而避免了因操作者无法准确判断无人飞行器的位置而炸机风险。者无法准确判断无人飞行器的位置而炸机风险。者无法准确判断无人飞行器的位置而炸机风险。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于无人飞行器的机臂、机架和无人飞行器


[0001]本专利技术涉及无人飞行器
，特别涉及用于无人飞行器的机臂、机架和无人飞行器。

技术介绍

[0002]目前，常见的多旋翼的飞行器的指示灯设计在电调上，并朝下照射。这种设计所带来的问题是，由于指示灯(LED)的视场角具有局限性，因此会造成飞行器飞离操作者越远，操作者越难以观察到远方指示灯。这种缺陷即使通过增加指示灯的光照强度(例如功率)也很难得到改善。
[0003]特别是，在农用无人飞行器领域，无人飞行器会对成片的农田或者果树喷洒农药，其飞行距离远远超过一般的无人飞行器，因此上述缺陷更为突出，时常导致因操作者无法准确判断无人飞行器的位置而炸机。
[0004]另外，一般情况下，指示灯随着电调被安装在机臂的最外端，无人飞行器在坠落时经常处于倾斜姿态，因此处于机臂最外端的指示灯经常首先着地，容易造成指示灯损坏。
[0005]因此，提供一种可靠的用于无人飞行器的机臂成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]鉴于
技术介绍
的缺陷，本专利技术提供一种用于无人飞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于无人飞行器机臂，其特征在于，包括：机臂本体；设置于所述机臂本体上的指示灯，所述指示灯包括:指示灯本体；设置于所述指示灯本体上的发光元件，所述发光元件能够向着垂直于所述机臂本体的方向发射光线；以及设置于所述指示灯本体上的光线角度调节单元，所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着非垂直于所述机臂本体的方向射出。2.根据权利要求1所述的用于无人飞行器机臂，其特征在于：所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着与所述机臂本体呈0～30
°
的方向射出。3.根据权利要求2所述的用于无人飞行器机臂，其特征在于：所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着与所述机臂本体平行的方向射出。4.根据权利要求1～3中任一项所述的用于无人飞行器机臂，其特征在于，所述光线角度调节单元包括：倾斜地设置于所述指示灯本体上的反射板；以及设置于所述指示灯本体上的透射板；所述发光元件发射的光线经由所述反射板反射后再经由所述透射板射出。5.根据权利要求4所述的用于无人飞行器机臂，其特征在于：所述透射板竖直地设置于所述指示灯本体上，所述指示灯本体、所述透射板和所述反射板围合成封闭的腔室，所述发光元件布置于所述腔室内。6.根据权利要求4所述的用于无人飞行器机臂，其特征在于：所述反射板能够将所述发光元件发射的光线全反射；所述透射板能够将经由所述反射板反射的光线全透射。7.根据权利要求1所述的用于无人飞行器机臂，其特征在于：所述发光元件为LED。8.根据权利要求1所述的用于无人飞行器机臂，其特征在于，进一步包括：固定设置于所述机臂本体上的喷嘴。9.根据权利要求8所述的用于无人飞行器机臂，其特征在于：所述喷嘴相对于所述指示灯位于所述机臂本体的更外侧。10.根据权利要求9所述的用于无人飞行器机臂，其特征在于：所述指示灯位于所述机臂本体的中间，所述喷嘴位于所述机臂本体的末端。11.根据权利要求8～10中任一项所述的用于无人飞行器机臂，其特征在于，进一步包括：位于所述机臂本体末端的旋翼，所述旋翼与所述喷嘴相对设置；所述旋翼包括：设置于所述机臂本体上的电机；以及能够在所述电机驱动下转动的桨叶。
12.无人飞行器机架，其特征在于，包括：机臂本体；与所述机臂本体固定地或枢转地连接的中心体；设置于所述机臂本体上的指示灯，所述指示灯包括：指示灯本体；设置于所述指示灯本体上的发光元件，所述发光元件能够向着垂直于所述机臂本体的方向发射光线；以及设置于所述指示灯本体上的光线角度调节单元，所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着非垂直于所述机臂本体的方向射出。13.根据权利要求12所述的无人飞行器机架，其特征在于：所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着与所述机臂本体呈0～30
°
的方向射出。14.根据权利要求13所述的无人飞行器机架，其特征在于：所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着与所述机臂本体平行的方向射出。15.根据权利要求13或14所述的无人飞行器机架，其特征在于：所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元背向所述中心体射出。16.根据权利要求12所述的无人飞行器机架，其特征在于，所述光线角度调节单元包括：倾斜地设置于所述指示灯本体上的反射板；以及设置于所述指示灯本体上的透射板；所述发光元件发射的光线经由所述反射板反射后再经由所述透射板射出。17.根据权利要求16所述的无人飞行器机架，其特征在于：所述透射板竖直地设置于所述指示灯本体上，所述指示灯本体、所述透射板和所述反射板围合成封闭的腔室，所述发光元件布置于所述腔室内。18.根据权利要求16所述的无人飞行器机架，其特征在于：所述反射板能够将所述发光元件发射的光线全反射；所述透射板能够将经由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄稀荻，农贵升，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：