一种管件固定机构以及无人机制造技术

本说明书公开了一种管件固定机构以及无人机，在无人机上可采用该管件固定机构将管件固定在机身上。该管件固定机构由底座支撑部件和调节部件组成。其中，调节部件包括柔性铰链以及第一紧固螺栓，该柔性铰链的内壁围成固定管件的通孔，该第一紧固螺栓穿过柔性铰链上贯穿的紧固孔，锁定该柔性铰链。底座支撑部件包括限位卡件以及底座，限位卡件贯穿通孔，一端与柔性铰链连接，另一端与底座连接。当管件伸入柔性铰链形成的通孔时，通过自身限位槽与限位卡件嵌合，限制了管件的旋转角度，提高了管件安装的稳定性。件安装的稳定性。件安装的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种管件固定机构以及无人机


[0001]本申请涉及机械领域，尤其涉及一种管件固定机构以及无人机。

技术介绍

[0002]在无人机飞行过程中，动力系统可控制螺旋桨旋转为机体提供向上飞行的升力，而螺旋桨的转动也导致无人机在各个方向上产生振动，机体稳定性较差。
[0003]无人机上通常安装有各类承担结构支撑作用的管件，如，机臂上起支撑作用的空心碳管。因此保证各管件安装的稳定，对于无人机整体的稳定性极为重要。
[0004]目前，在对管件进行固定安装时，通常采用类似如图1所示的三爪卡盘的原理对管件进行固定。将管件放置在卡盘体中心位置，并通过控制卡盘上的三个活动卡爪向内移动，实现对管件外径的夹紧。
[0005]但是，管件在飞机飞行过程中会被激发出沿着扭转方向的振动模态，管件在卡盘的固定下仍然容易发生转动，从而降低该方向的刚度，引起一些振动问题。

技术实现思路

[0006]本说明书实施例提供一种管件固定机构以及无人机，该无人机可采用该管件固定机构将管件固定在机身上。该管件固定机构能够限制管件的旋转角度，提高管件安装的稳定性。
[0007]本说明书实施例采用下述技术方案：
[0008]本说明书提供的一种管件固定机构，所述管件固定机构由底座支撑部件和调节部件组成；
[0009]所述调节部件包括柔性铰链以及第一紧固螺栓，所述柔性铰链的内壁围成固定管件的通孔；
[0010]所述柔性铰链上设置有贯穿的紧固孔，所述第一紧固螺栓穿过所述紧固孔，锁定所述柔性铰链；
[0011]所述底座支撑部件包括限位卡件以及底座，所述限位卡件贯穿所述通孔，一端与所述柔性铰链的内壁侧连接，另一端与所述底座连接。
[0012]可选地，所述柔性铰链与所述底座上设置有贯穿的紧固孔；
[0013]当所述柔性铰链闭合时，所述第一紧固螺栓穿过所述柔性铰链与所述底座上对准的紧固孔，使所述柔性铰链锁定在所述底座上。
[0014]可选地，所述管件固定机构还包括配重部件，所述配重部件由第一配重杆、第二配重杆以及配重物体组成；
[0015]所述第一配重杆与所述底座连接，所述第二配重杆与所述柔性铰链连接。
[0016]所述配重物体在所述第一配重杆与所述第二配重杆上的通孔槽内滑动。
[0017]可选地，所述配重物体由配重螺钉与配重螺母组成。
[0018]可选地，所述管件固定机构还包括第二紧固螺栓，所述柔性铰链与所述第二配重
杆上设置有紧固孔；
[0019]当所述柔性铰链闭合时，所述第二紧固螺栓穿过所述柔性铰链与所述第二配重杆上对准的紧固孔，将所述柔性铰链与所述第二配重杆锁紧。
[0020]可选地，所述限位卡件包括第一子限位卡件以及第二子限位卡件；
[0021]所述第一子限位卡件的一端与所述柔性铰链内壁侧连接，所述第二子限位卡件的一端与所述底座连接；
[0022]当所述柔性铰链闭合时，所述第一子限位卡件与所述第二子限位卡件连接，贯穿所述柔性铰链形成的通孔。
[0023]可选地，所述通孔槽上刻画有长度信息。
[0024]可选地，所述柔性铰链上设置有对外安装孔，和/或所述底座上设置有对外安装孔。
[0025]本说明书提供的一种无人机，所述无人机由机身、若干管件以及管件固定机构组成；
[0026]所述管件固定机构由底座支撑部件和调节部件组成，所述调节部件包括柔性铰链以及第一紧固螺栓，所述柔性铰链的内壁围成固定管件的通孔，所述柔性铰链上设置有贯穿的紧固孔，所述第一紧固螺栓穿过所述紧固孔，锁定所述柔性铰链，所述底座支撑部件包括限位卡件以及底座，所述限位卡件贯穿所述通孔，一端与所述柔性铰链的内壁侧连接，另一端与所述底座连接；
[0027]所述管件的端侧预先加工有限位槽，所述管件伸入所述柔性铰链的内壁围成的通孔，所述管件上的限位槽与所述限位卡件嵌合；
[0028]所述机身，采用所述管件固定机构对若干管件进行固定。
[0029]可选地，所述管件固定机构还包括第三紧固螺栓；
[0030]所述第三紧固螺栓，用于穿过所述管件固定机构与所述机身上对准的对外安装孔，将所述管件固定机构固定在所述机身上。
[0031]本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0032]本说明书所述的管件固定机构由底座支撑部件和调节部件组成。其中，调节部件包括柔性铰链以及第一紧固螺栓，该柔性铰链的内壁围成固定管件的通孔，该第一紧固螺栓穿过柔性铰链上贯穿的紧固孔，锁定该柔性铰链。底座支撑部件包括限位卡件以及底座，限位卡件贯穿通孔，一端与柔性铰链连接，另一端与底座连接。当管件伸入柔性铰链形成的通孔时，通过自身限位槽与限位卡件契合，限制了管件的旋转角度，提高了管件安装的稳定性。
附图说明
[0033]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0034]图1为现有技术中三爪卡盘的结构示意图；
[0035]图2为本说明书实施例提供的一种管件固定机构的结构示意图；
[0036]图3为本说明书实施例提供的一种管件固定机构的结构示意图；
[0037]图4为本说明书实施例提供的第一紧固螺栓穿入紧固孔中的横截面图；
[0038]图5a为本说明书实施例提供的对外安装孔的位置示意图；
[0039]图5b为本说明书实施例提供的对外安装孔的位置示意图；
[0040]图6为本说明书实施例提供的一种限位卡件的结构示意图；
[0041]图7为本说明书实施例提供的一种管件固定机构的结构示意图；
[0042]图8为本说明书实施例提供的一种带有配重部件的管件固定机构的示意图；
[0043]图9为本说明书实施例提供的管件固定机构的横截面示意图；
[0044]图10为本说明书实施例提供的管件限位槽的示意图；
[0045]图11a为本说明书实施例提供的管件固定机构固定管件的安装示意图；
[0046]图11b为本说明书实施例提供的管件固定机构固定管件的示意图；
[0047]图12为本说明书实施例提供的无人机的结构示意图。
具体实施方式
[0048]为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。其中，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0049]在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件固定机构，其特征在于，所述管件固定机构由底座支撑部件和调节部件组成；所述调节部件包括柔性铰链以及第一紧固螺栓，所述柔性铰链的内壁围成固定管件的通孔；所述柔性铰链上设置有贯穿的紧固孔，所述第一紧固螺栓穿过所述紧固孔，锁定所述柔性铰链；所述底座支撑部件包括限位卡件以及底座，所述限位卡件贯穿所述通孔，一端与所述柔性铰链的内壁侧连接，另一端与所述底座连接。2.如权利要求1所述的管件固定机构，其特征在于，所述柔性铰链与所述底座上设置有贯穿的紧固孔；当所述柔性铰链闭合时，所述第一紧固螺栓穿过所述柔性铰链与所述底座上对准的紧固孔，使所述柔性铰链锁定在所述底座上。3.如权利要求2所述的管件固定机构，其特征在于，所述管件固定机构还包括配重部件，所述配重部件由第一配重杆、第二配重杆以及配重物体组成；所述第一配重杆与所述底座连接，所述第二配重杆与所述柔性铰链连接；所述配重物体在所述第一配重杆与所述第二配重杆上的通孔槽内滑动。4.如权利要求3所述的管件固定机构，其特征在于，所述配重物体由配重螺钉与配重螺母组成。5.如权利要求3所述的管件固定机构，其特征在于，所述管件固定机构还包括第二紧固螺栓，所述柔性铰链与所述第二配重杆上设置有紧固孔；当所述柔性铰链闭合时，所述第二紧固螺栓穿过所述柔性铰链与所述第二配重杆上对准的紧固孔，将所述柔性铰链与所述第二配重杆锁紧。6.如权利要求1所述的管件固定机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高焓，邱一可，刘璐，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：