折叠装置及无人机传动系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种折叠装置及无人机传动系统，折叠装置包括：第一折叠机构，包括通过第一连接座固设于机身上的第一轴承座、适配于第一轴承座内且连接第一传动轴端部的第一齿轮轴、连接第一齿轮轴的第一端面齿轮；第二折叠机构，包括通过第二连接座固设于支臂上的第二轴承座、适配于第二轴承座内且连接第二传动轴端部的第二齿轮轴、连接第二齿轮轴一端的第二端面齿轮及套设于第二齿轮轴上的压簧；第一连接座与第二连接座铰接；支臂展开时，第二端面齿轮与第一齿轮同轴且相啮合，第二传动轴与第一传动轴传动接合；支臂折叠时，第二端面齿轮与第一齿轮脱离，第二传动轴与第一传动轴传动断开。无人机传动系统，包括折叠装置。包括折叠装置。包括折叠装置。

【技术实现步骤摘要】
折叠装置及无人机传动系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其是一种折叠装置及无人机传动系统。

技术介绍

[0002]如图1及图2所示，为现有技术中的横列双旋翼无人直升机。该横列双旋翼无人直升机的两组旋翼3分别位于该无人直升机的机身1左右两侧的支臂2上，支臂2与旋翼3的桨叶31进行展开或折叠；结合图3，机身1内部的发动机4动力通过机械传动系统传递至左右两组旋翼3；横列式无人直升机具有较好的悬停及前飞性能，但是双旋翼3之间较大的横向距离使得直升机占地面积大，由于横列双旋翼无人直升机地面停放时横向尺寸过大，给横列式无人直升机的储放与运输带来一定难度。
[0003]为了便于储放与运输，传统方法是将支臂2从与机身1的连接处进行拆卸，与机身1分段保存，这种方式操作复杂，需要多人配合，时间周期长。
[0004]为此，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：提供一种折叠装置及无人机传动系统，用于解决现有无人机储放与运输不便的问题，通过折叠装置实现在支臂展开过程中支臂与机身之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠装置(5)，其特征在于，包括：第一折叠机构，包括一第一轴承座(14)、适配于第一轴承座内的一第一齿轮轴(110)、连接第一齿轮轴一端的一第一端面齿轮(11)，第一齿轮轴另一端连接设于一机身(1)的发动机(4)内的一第一传动轴(9)端部，第一轴承座通过一第一连接座(7)固设于机身(1)上；第二折叠机构，包括一第二轴承座(13)、适配于第二轴承座内的一第二齿轮轴(120)、连接第二齿轮轴一端的一第二端面齿轮(12)及套设于第二齿轮轴上且位于第二齿轮与第二轴承座之间的一压簧(8)，第二齿轮轴另一端连接设于一支臂(2)内的一第二传动轴(6)端部，第二轴承座通过一第二连接座(10)固设于支臂上；第一连接座与第二连接座铰接；当支臂展开时，第二齿轮与第一齿轮同轴且相啮合，以使第二传动轴与第一传动轴传动接合；当支臂折叠时，第二齿轮与第一齿轮脱离，以使第二传动轴与第一传动轴传动断开。2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，第一端面齿轮、第二端面齿轮均设有锥齿。3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，当支臂展开时，支臂驱动第二端面齿轮的锥齿与第一端面齿轮的锥齿之间导向配合，以使第二端面齿轮与第一端面齿轮同轴配置，机身驱动第一端面齿轮并用以推动第二端面齿轮靠近第二轴承座，压簧处于压缩状态用以推动第二端面齿轮与第一端面齿轮相啮合。4.根据权利要求1所述的折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪，李建波，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：