本实用新型专利技术提供了一种发射筒出筒检测装置，包括筒体，还包括检测机构，所述检测机构包括检测部件和判断机构，所述检测部件设置在所述筒体的内壁上，所述筒体的筒壁内设置有空腔，所述判断机构设置在所述空腔内，所述检测部件电性连接所述判断机构的输入端，所述判断机构的输出端电性连接上位机。该实用新型专利技术通过在筒体内壁设置行程开关，无人机处于筒体内时挤压触发行程开关，出筒后释放行程开关，通过机械式的开关实现对出筒状态的检测，无需依赖大量检测数据的准确性，也不会对无人机装筒造成困难，具有结构简单、体积小、使用方便的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种发射筒出筒检测装置
[0001]本技术涉及无人机领域，尤其是涉及了一种发射筒出筒检测装置。
技术介绍
[0002]折叠式无人机在发射时，常会使用发射筒或投放筒进行辅助起飞。这种起飞方式需要对无人机出筒状态进行精准控制，无人机若提前开机则会在筒内进入飞行模式，造成设备损伤，若开机滞后则很可能造成炸机，因此必须要对出筒状态做出精准判断。
[0003]目前的出筒判断有两种方式，一种是无人机通过与外部脱插或类似连接器的机构连接，发射后连接器自动脱离，从而判断无人机已出筒；这种方式在实际使用时，会增加无人机装筒的难度，使用不方便。另一种方式是通过无人机惯导数据判断，但是使用无人机自身的电子惯导数据进行判断的方式，在无人机使用过程中，对数据准确性、实时性依赖较大，存在误判风险。
技术实现思路
[0004]为了解决
技术介绍
中所存在的问题，本技术提出了一种发射筒出筒检测装置。
[0005]一种发射筒出筒检测装置，包括筒体，还包括检测机构，所述检测机构包括检测部件和判断机构，所述检测部件设置在所述筒体的内壁上，所述筒体的筒壁内设置有空腔，所述判断机构设置在所述空腔内，所述检测部件电性连接所述判断机构的输入端，所述判断机构的输出端电性连接上位机。
[0006]基于上述，所述检测部件为贴片式行程开关。
[0007]基于上述，所述判断机构为检测判断电路，包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、三极管Q1和开关U1，电阻R1的一端连接电源，电阻R1的另一端通过开关U1连接三极管Q1的基极，电阻R1的另一端还通过电阻R3连接三极管Q1的集电极，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极还通过电阻R2接地，电阻R1的另一端作为检测判断电路的输出端连接上位机。
[0008]基于上述，贴片式行程开关的尺寸为40mm*9mm，设置在筒体内壁的目标位置处。
[0009]本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术通过在筒体内壁设置行程开关，无人机处于筒体内时挤压触发行程开关，出筒后释放行程开关，通过机械式的开关实现对出筒状态的检测，无需依赖大量检测数据的准确性，也不会对无人机装筒造成困难，具有结构简单、体积小、使用方便的优点。
附图说明
[0010]图1是本技术检测判断电路的电路结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0012]如图1所示，一种发射筒出筒检测装置，包括筒体，还包括检测机构，所述检测机构包括检测部件和判断机构，所述检测部件设置在所述筒体的内壁上，所述筒体的筒壁内设置有空腔，所述判断机构设置在所述空腔内，所述检测部件电性连接所述判断机构的输入端，所述判断机构的输出端电性连接上位机。
[0013]使用时，无人机处于筒体内时，挤压触发检测部件，判断机构接收检测部件的检测信息并发送至上位机，判断为无人机处于发射筒内。无人机出筒后，释放检测部件，判断机构接收检测部件的状态变化信息并发送至上位机，判断为无人机出筒。本实施例中，上位机为现有技术的无人机飞控系统，筒体内壁中设置导线，判断机构通过导线连接飞控系统。
[0014]具体的，所述检测部件为贴片式行程开关，型号是TM
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8763。贴片式行程开关的尺寸为40mm*9mm，设置在筒体内壁的目标位置处。所述判断机构为检测判断电路，包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、三极管Q1和开关U1，电阻R1的一端连接电源，电阻R1的另一端通过开关U1连接三极管Q1的基极，电阻R1的另一端还通过电阻R3连接三极管Q1的集电极，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极还通过电阻R2接地，电阻R1的另一端作为检测判断电路的输出端连接上位机。开关U1为行程开关，设置在发射筒或投放筒内壁与折叠无人机紧密贴合的位置处，无人机处于发射筒内时，无人机挤压触发行程开关压簧，使行程开关U1一直处于闭合状态，此时三极管Q1导通，由于电阻R3阻值远小于电阻R1的阻值，因此此时输出端IO_OUT的输出电平为低电平，反馈至飞控系统一个低电平信号，判断为无人机处于发射筒内。若无人机出筒，释放行程开关，行程开关U1打开，此时三极管Q1截止，由于电阻R1和电阻R2阻值相同，因此此时输出端IO_OUT的输出电平为1/2电源VCC_IN的高电平，反馈至飞控系统一个高电平信号，判断为无人机出筒。
[0015]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发射筒出筒检测装置，包括筒体，其特征在于：还包括检测机构，所述检测机构包括检测部件和判断机构，所述检测部件设置在所述筒体的内壁上，所述筒体的筒壁内设置有空腔，所述判断机构设置在所述空腔内，所述检测部件电性连接所述判断机构的输入端，所述判断机构的输出端电性连接上位机。2.根据权利要求1所述的发射筒出筒检测装置，其特征在于：所述检测部件为贴片式行程开关。3.根据权利要求1所述的发射筒出筒检测装置，其特征在于：所述判断机构为检测判断...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭彬新，马斐阳，
申请(专利权)人：河南优翔宜飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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