筒式发射折叠无人机筒内上电装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及筒式发射折叠无人机筒内上电装置及方法，筒式发射折叠无人机筒内上电装置包括无线供能装置、无线上电活塞和微动上电开关。折叠无人机在未上电情况下可以直接收纳进发射筒中，实现长期保存。当无人机需要发射时，对发射筒外的无线供能装置通电，无线上电活塞即可动作而驱动无线上电活塞对微动上电开关进行按压，从而完成折叠无人机在筒内的快速上电。该上电装置及方法，不需要对折叠无人机本体做任何机构添加，也适用于体积和质量有限的折叠无人机应用；上电动作不依赖折叠无人机自身电源，折叠无人机可以未上电状态在筒内长时间储存；可实现单人使用时高效快速的上电发射，也可实现集群筒式发射折叠无人机统一、高效的大规模部署。效的大规模部署。效的大规模部署。

【技术实现步骤摘要】
筒式发射折叠无人机筒内上电装置及方法


[0001]本专利技术涉及折叠无人机
，具体涉及筒式发射折叠无人机筒内上电装置及方法。

技术介绍

[0002]折叠无人机能够通过折叠机构将各部件折叠，有效减小其空间尺寸，实现多种武器平台发射或投放。通过和弹药技术的有机结合，可执行环境侦察、精确打击、目标定位、远程引导、毁伤评估等单一或多项任务，具有成本低、效费比高、尺寸小、便于使用等特点。相比传统无人机，折叠无人机可由多种武器平台密集发射或投放，形成快速集群部署。其也可配装到各军兵种，单兵使用，快速进入作战区域，突防能力强，战术使用灵活；相比常规弹药或固定翼无人机，其低速飞行性能更好，对于复杂城市环境，其适应性更好，在发现并攻击隐蔽敏感目标任务上更具有优势。
[0003]折叠无人机的起飞方式有地面起飞、掌上起飞、手抛起飞、筒式发射起飞等。前三种起飞方式需要起飞前，提前展开无人机，不利于无人机快速部署，而筒式发射起飞则有效解决了这一问题。目前筒式发射折叠无人机尚处于研究阶段，还有一些使用上的缺点。例如，其上电启动方式一般为在筒外连接无人机动力电池与航电设备插接件，在完成无人机上电后，再将无人机装填进发射筒内，等待发射，这样使得其准备过程也较为繁杂不便。
[0004]公开号CN213735526U的中国专利公开了一种大载荷微型炮射折叠四旋翼无人机，该无人机在使用过程中需如上面描述的那样在发射筒外上电启动，再装填进发射筒内，这样的操作对于单人使用较为繁琐，对于集群系统来说更是无法接受。中国专利CU209274879U和CN210149542U分别公开了一种筒式折叠翼无人机，并在其中描述了其使用流程，但是这两者对于折叠翼无人机如何完成系统上电启动都没有给出任何描述。综上所述，目前筒式发射折叠无人机在快速便捷上电启动上，具有技术空白亟待解决。

技术实现思路

[0005]针对现有技术方案存在的缺陷，为了提高筒式发射折叠无人机的上电启动效率和便捷性，本专利技术提供了一种筒式发射折叠无人机筒内上电装置和一种筒式发射折叠无人机筒内上电方法。该装置和方法适用于几乎所有筒式发射折叠无人机，可实现筒式发射折叠无人机的快速自动筒内上电启动，对于单人使用场景和集群使用场景都可极大地提高发射效率。
[0006]本专利技术的技术方案为：
[0007]一种筒式发射折叠无人机筒内上电装置，其特殊之处在于包括无线供能装置、无线上电活塞和微动上电开关；
[0008]无线供能装置固定安装在用于容置折叠无人机的发射筒外，并且能够驱动无线上电活塞动作；
[0009]无线上电活塞能够与折叠无人机进行型面配合，并在配合后共同装入发射筒内，
无线上电活塞用于在无线供能装置供能后，对微动上电开关进行按压，以完成折叠无人机的筒内上电启动；
[0010]微动上电开关固定在折叠无人机的机体内，当无线供能装置驱动无线上电活塞动作时，无线上电活塞能够对微动上电开关进行按压。
[0011]进一步地，无线上电活塞包括：
[0012]上电凸轮，上电凸轮用于对微动上电开关进行按压，以完成折叠无人机的筒内上电启动；
[0013]活塞上结构件，活塞上结构件能够与折叠无人机型面配合，并且具有用于穿过启动电机输出轴的中心孔；
[0014]启动电机，启动电机的输出轴穿过活塞上结构件的中心孔，并且能够带动上电凸轮旋转；
[0015]启动电机控制电路板，启动电机控制电路板用于控制启动电机工作；
[0016]活塞下结构件，活塞下结构件具有用于接纳启动电机和启动电机控制电路板的内腔，活塞上结构件连接至活塞下结构件；
[0017]无线受能线圈，无线受能线圈套设在活塞下结构件上并且与启动电机控制电路板电连接，无线受能线圈能够与无线供能装置进行无线电能传输。
[0018]进一步地，无线供能装置包括：
[0019]无线供能线圈，无线供能线圈固定在发射筒外，并且无线供能线圈能够与无线受能线圈进行无线电能传输；
[0020]供能控制电路板，供能控制电路板与无线供能线圈电连接并且能够控制无线供能线圈工作，供能控制电路板固定在发射筒外。
[0021]进一步地，微动上电开关固定在折叠无人机的机体后端的异形孔中；无线上电活塞与折叠无人机的异形孔型面配合。
[0022]进一步地，活塞上结构件设有凸台，凸台用于与折叠无人机的机体后端的孔进行型面配合。
[0023]进一步地，活塞下结构件具有用于接纳无线受能线圈的周向槽；活塞下结构件的壁部具有供无线受能线圈的导线穿过的通孔。
[0024]进一步地，活塞下结构件具有用于接纳活塞上结构件的凹部。
[0025]进一步地，筒式发射折叠无人机筒内上电装置还包括限位件，限位件固定在发射筒中，以限定无线上电活塞在发射筒中的位置。
[0026]一种筒式发射折叠无人机筒内上电方法，其特殊之处在于包括以下步骤：
[0027]a)在折叠无人机的机体内设置微动上电开关；
[0028]b)将无线上电活塞通过型面配合连接至折叠无人机，使得无线上电活塞能够在动作时对微动上电开关进行按压；
[0029]c)将折叠无人机与无线上电活塞共同装入用于容置折叠无人机的发射筒内；
[0030]d)将无线供能装置固定安装在发射筒外并使无线供能装置能够驱动无线上电活塞动作；
[0031]e)对无线供能装置供能，以驱动无线上电活塞动作而按压微动上电开关，从而完成折叠无人机的筒内上电启动。
[0032]本专利技术的有益效果为：
[0033]1、折叠无人机的机体无需添加任何额外的部件，使得空间有限的微型折叠无人机也可适用；
[0034]2、折叠无人机的上电启动不依靠无人机自身电源，可以使得无人机在发射筒内长期储存；
[0035]3、折叠无人机的上电流程快速高效，既可应用于单人使用场景，也可应用于集群筒式发射折叠无人机系统，使得全系统的折叠无人机快速上电启动。
附图说明
[0036]通过以下参照附图的描述，本专利技术的特征和优点将变得更加容易理解，附图并非按比例绘制，并且一些特征被放大或缩小以显示特定部件的细节，在附图中：
[0037]图1为根据本专利技术示例性实施例的筒式发射折叠无人机筒内上电装置中的无线上电活塞与折叠无人机的对接示意性立体图；
[0038]图2为根据本专利技术示例性实施例的筒式发射折叠无人机筒内上电装置中的无线供能装置以及发射筒和燃气发生器的示意性立体图；
[0039]图3A为根据本专利技术示例性实施例的筒式发射折叠无人机筒内上电装置中的无线上电活塞的分解立体图；
[0040]图3B为根据本专利技术示例性实施例的筒式发射折叠无人机筒内上电装置中的无线上电活塞的组装横截面图；
[0041]图4为根据本专利技术示例性实施例的筒式发射折叠无人机筒内上电装置在处于待命状态的示意性立体图；
[0042]图5A为根据本专利技术示例性实施例的筒式发射折叠无人机筒内上电装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒式发射折叠无人机筒内上电装置，其特征在于包括无线供能装置、无线上电活塞和微动上电开关；所述无线供能装置固定安装在用于容置折叠无人机的发射筒外，并且能够驱动所述无线上电活塞动作；所述无线上电活塞能够与所述折叠无人机进行型面配合，并在配合后共同装入所述发射筒内，所述无线上电活塞用于在所述无线供能装置供能后，对所述微动上电开关进行按压，以完成所述折叠无人机的筒内上电启动；所述微动上电开关固定在所述折叠无人机的机体内，当所述无线供能装置驱动所述无线上电活塞动作时，所述无线上电活塞能够对所述微动上电开关进行按压。2.根据权利要求1所述的筒式发射折叠无人机筒内上电装置，其特征在于，所述无线上电活塞包括：上电凸轮，所述上电凸轮用于对所述微动上电开关进行按压，以完成所述折叠无人机的筒内上电启动；活塞上结构件，所述活塞上结构件能够与所述折叠无人机型面配合，并且具有用于穿过启动电机输出轴的中心孔；启动电机，所述启动电机的输出轴穿过所述活塞上结构件的所述中心孔，并且能够带动所述上电凸轮旋转；启动电机控制电路板，所述启动电机控制电路板用于控制所述启动电机工作；活塞下结构件，所述活塞下结构件具有用于接纳所述启动电机和所述启动电机控制电路板的内腔，所述活塞上结构件连接至所述活塞下结构件；无线受能线圈，所述无线受能线圈套设在所述活塞下结构件上并且与所述启动电机控制电路板电连接，所述无线受能线圈能够与所述无线供能装置进行无线电能传输。3.根据权利要求2所述的筒式发射折叠无人机筒内上电装置，其特征在于，所述无线供能装置包括：无线供能线圈，所述无线供能线圈固定在所述发射筒外，并且所述无线供能线圈能够与所述无线受能线圈进行无线电能传输；供能控制电路板，所述供能控制电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：昌敏，唐林凯，朱鹏飞，郑宇，赵军民，李海城，叶思隽，闫晓中，白俊强，汪辉，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：