本申请公开了一种用于投放无人机的装置及筒式无人机，该用于投放无人机的装置包括驱动件、第一连杆组件、以及第二锁钩；所述驱动件固定安装，所述第一连杆组件的一端连接于所述驱动件的伸缩端，所述第一连杆组件的另一端设置有第一锁钩；无人机本体上部的两端分别设置有第一挂点和第二挂点，所述第一锁钩挂于所述第一挂点上，所述第二锁钩卡接于所述第二挂点上，所述第一锁钩的钩体和所述第二锁钩的钩体朝向相反。本申请解决了现有技术中的抛投装置上的连杆组件级数多，而导致间隙累计误差较大的问题。本申请的装置结构简单，传动级数少，能够最大化降低累积误差，保证无人机的正常抛投。投。投。
【技术实现步骤摘要】
一种用于投放无人机的装置及筒式无人机
[0001]本申请属于无人机投放装置
，具体涉及一种用于投放无人机的装置及筒式无人机。
技术介绍
[0002]折叠翼无人机能够通过折叠机构将各部件折叠，从而有效减小其空间尺寸，实现多种武器平台发射或投放，可执行侦察与毁伤评估、通信中继、目标指示、精确打击等单一或多项任务，具有成本低，效费比高，尺寸小，隐身能力强等特点。
[0003]筒式无人机在存储、运输、发射阶段，无人机本体折叠后固定在发射筒中，发射筒起到保护无人机本体的作用。筒式无人机发射后需要使无人机本体和发射筒进行抛投分离，目前大多的抛投装置上的连杆组件级数多，进而会导致较大的间隙累计误差，从而影响了无人机的正常抛投。
技术实现思路
[0004]本申请实施例通过提供一种用于投放无人机的装置及筒式无人机，解决了现有技术中的抛投装置上的连杆组件级数多，而导致间隙累计误差较大的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种用于投放无人机的装置，包括驱动件、第一连杆组件、以及第二锁钩；所述驱动件固定安装，所述第一连杆组件的一端连接于所述驱动件的伸缩端，所述第一连杆组件的另一端设置有第一锁钩；无人机本体上部的两端分别设置有第一挂点和第二挂点，所述第一锁钩挂于所述第一挂点上，所述第二锁钩卡接于所述第二挂点上，所述第一锁钩的钩体和所述第二锁钩的钩体朝向相反。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述第一连杆组件包括第一主动杆和第一从动杆；所述第一主动杆的一端连接于所述驱动件的伸缩端，所述第一主动杆的另一端铰接于所述第一从动杆的一端，所述第一从动杆的另一端设置有所述第一锁钩；所述第一从动杆的中部铰接于第一固定点；所述驱动件的伸缩端的伸缩方向与所述第一主动杆的运动方向相同。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述驱动件设置于所述第一挂点和所述第二挂点之间，所述第一锁钩的钩体和所述第二锁钩的钩体均朝向远离所述驱动件的一侧；所述第一锁钩的钩体与所述第一挂点的接触面为以所述第一固定点为圆心的弧面。
[0008]在一种可能的实现方式中，还包括第二连杆组件和曲柄；所述第二连杆组件包括第二主动杆和第二从动杆；所述第二从动杆的中部铰接于第二固定点；所述曲柄的中部铰接于第三固定点，所述曲柄的一端铰接于所述驱动件的伸缩端，所述曲柄的另一端铰接于所述第二主动杆的一端，所述第二主动杆的另一端铰接于所述第二从动杆的一端，所述第二从动杆的另一端设置有所述第二锁钩；所述第二锁钩的钩
体与所述第二挂点的接触面为以所述第二固定点为圆心的弧面。
[0009]在一种可能的实现方式中，还包括支架，所述支架固定安装，所述支架内设置有空腔；所述驱动件安装于所述支架内的中部，所述驱动件的伸缩端的伸缩方向和所述支架的延伸方向平行；所述第一固定点设置于所述支架一端的侧壁处，所述第二固定点设置于所述支架另一端的侧壁处，所述第三固定点设置于所述支架中部的侧壁处。
[0010]在一种可能的实现方式中，还包括预紧螺柱，所述预紧螺柱包括安装筒、限位导柱、预紧钉、压缩弹簧、以及活塞顶柱；所述安装筒安装于所述支架上，所述安装筒的下端安装有所述限位导柱，所述预紧钉、所述压缩弹簧和所述活塞顶柱从上至下依次设置于所述安装筒内，所述预紧钉螺纹安装于所述安装筒内，所述活塞顶柱的下端穿过所述限位导柱中心的孔后抵接于所述无人机本体。
[0011]在一种可能的实现方式中，还包括发射筒，所述发射筒包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳对接形成筒形结构；所述驱动件、第一连杆组件、以及第二锁钩安装于所述上壳内；所述无人机本体通过所述第一锁钩和所述第二锁钩固定于所述发射筒内。
[0012]在一种可能的实现方式中，还包括分离爆炸螺栓，所述上壳的下端面设置有上搭接边，所述下壳的上端面设置有下搭接边；所述分离爆炸螺栓的一端通过固定座安装于所述上搭接边上，螺钉的端部穿过所述下搭接边上的连接孔后旋入所述分离爆炸螺栓另一端的螺纹孔。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述上壳的下端面设置有至少一个第一插接部，所述第一插接部为凹槽或凸起，所述下壳的上端面设置有与所述第一插接部相配合的第二插接部。
[0014]本专利技术实施例还提供了一种筒式无人机，包括无人机本体、以及上述的用于投放无人机的装置。
[0015]本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本专利技术实施例提供了一种用于投放无人机的装置及筒式无人机，该用于投放无人机的装置的第一锁钩挂于筒式无人机的第一挂点上，筒式无人机的第二挂点卡接于第二锁钩的钩体处，由于第一锁钩的钩体和第二锁钩的钩体朝向相反，因此无人机本体能够被第一锁钩和第二锁钩固定，进而实现挂载目的。当无人机本体需要抛投时，控制驱动件动作，驱动件的伸缩端带动第一连杆组件移动，使第一锁钩从第一挂点上脱钩。无人机本体脱离第一锁钩的束缚后，无人机本体在重力的作用下使第二锁钩从第二挂点上脱钩，进而实现无人机的抛投目的。本专利技术通过驱动第一连杆组件动作使第一锁钩脱钩，进而能够使无人机完成抛投，本专利技术的装置结构简单，传动级数少，能够最大化降低累积误差，保证无人机的正常抛投。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用
的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例一提供的用于投放无人机的装置的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术实施例二提供的用于投放无人机的装置的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术实施例提供的第一连杆组件和第二连杆组件的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术实施例提供的预紧螺柱的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术实施例提供的检修航插的结构示意图。
[0022]图6为本专利技术实施例提供的筒式无人机的爆炸示意图。
[0023]附图标记：1
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无人机本体；101
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第一挂点；102
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第二挂点；2
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发射筒；21
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上壳；211
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上搭接边；22
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下壳；221
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下搭接边；23
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第一插接部；24
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第二插接部；25
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航插孔；3
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分离爆炸螺栓；4
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预紧螺柱；41
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安装筒；42
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限位导柱；43
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预紧钉；44
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压缩弹簧；45
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活塞顶柱；5
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检修航插；51
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安装座；52
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外部航插；53
‑
内部航插；54
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于投放无人机的装置，其特征在于：包括驱动件（6）、第一连杆组件（7）、以及第二锁钩（81）；所述驱动件（6）固定安装，所述第一连杆组件（7）的一端连接于所述驱动件（6）的伸缩端，所述第一连杆组件（7）的另一端设置有第一锁钩（71）；无人机本体（1）上部的两端分别设置有第一挂点（101）和第二挂点（102），所述第一锁钩（71）挂于所述第一挂点（101）上，所述第二锁钩（81）卡接于所述第二挂点（102）上，所述第一锁钩（71）的钩体和所述第二锁钩（81）的钩体朝向相反。2.根据权利要求1所述的用于投放无人机的装置，其特征在于：所述第一连杆组件（7）包括第一主动杆（72）和第一从动杆（73）；所述第一主动杆（72）的一端连接于所述驱动件（6）的伸缩端，所述第一主动杆（72）的另一端铰接于所述第一从动杆（73）的一端，所述第一从动杆（73）的另一端设置有所述第一锁钩（71）；所述第一从动杆（73）的中部铰接于第一固定点；所述驱动件（6）的伸缩端的伸缩方向与所述第一主动杆（72）的运动方向相同。3.根据权利要求2所述的用于投放无人机的装置，其特征在于：所述驱动件（6）设置于所述第一挂点（101）和所述第二挂点（102）之间，所述第一锁钩（71）的钩体和所述第二锁钩（81）的钩体均朝向远离所述驱动件（6）的一侧；所述第一锁钩（71）的钩体与所述第一挂点（101）的接触面为以所述第一固定点为圆心的弧面。4.根据权利要求2所述的用于投放无人机的装置，其特征在于：还包括第二连杆组件（8）和曲柄（9）；所述第二连杆组件（8）包括第二主动杆（82）和第二从动杆（83）；所述第二从动杆（83）的中部铰接于第二固定点；所述曲柄（9）的中部铰接于第三固定点，所述曲柄（9）的一端铰接于所述驱动件（6）的伸缩端，所述曲柄（9）的另一端铰接于所述第二主动杆（82）的一端，所述第二主动杆（82）的另一端铰接于所述第二从动杆（83）的一端，所述第二从动杆（83）的另一端设置有所述第二锁钩（81）；所述第二锁钩（81）的钩体与所述第二挂点（102）的接触面为以所述第二固定点为圆心的弧面。5.根据权利要求4所述的用于投放无人机的装置，其特征在于：还包括支架（10），所述支架（10）固定安装，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志孝，张莹，严飞，沈洋，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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