硬件级图像融合系统的同步测量装置、方法、设备及介质制造方法及图纸

本公开涉及硬件级图像融合系统的同步测量装置、方法、设备及介质，该装置包括：沿第一方向呈阶梯状排列的标定块；发光元件，对应设置于每个标定块的阶梯面侧；发光元件各不相同，且均设置为按照预设频率发光；装置设置为沿第二方向平动或者绕第二方向转动，第二方向平行于硬件级图像融合系统的光轴方向，第一方向与第二方向垂直。由此，通过采集该装置运动过程中的信息，并结合结果参数和运动参数进行计算，可确定时间同步精度和空间同步精度，从而能够实现时间同步测量和空间同步测量。而能够实现时间同步测量和空间同步测量。而能够实现时间同步测量和空间同步测量。

【技术实现步骤摘要】
硬件级图像融合系统的同步测量装置、方法、设备及介质


[0001]本公开涉及光电测量
，尤其涉及一种硬件级图像融合系统的同步测量装置、方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能、通信技术（如5G）的普及，加速了自动驾驶和智能交通的发展。激光雷达作为三维环境感知的重要信息源头，是实现自动驾驶、车路协同、交通运输安全、高效及绿色发展愿景的重要保障。当前，多种技术体制异彩纷争、新产品层出不穷，激光雷达的研究与应用进入了高速发展期。
[0003]在自动驾驶和智能交通中，激光雷达与图像是环境感知中必不可少的环节，激光雷达可以提供距离信息但缺少环境细节，图像可以展现环境细节但是缺少距离信息，激光雷达与图像的融合是必然的趋势。数据融合系统中一核心的技术是攻克系统时间同步与空间同步的问题。相关技术中，通常只能够实现时间同步的测量，无法同时测量时间同步和空间同步，且测量装置本身相对复杂，信号延迟较严重，导致测量精度较差。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种硬件级图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬件级图像融合系统的同步测量装置，其特征在于，包括：沿第一方向呈阶梯状排列的标定块；发光元件，对应设置于每个标定块的阶梯面侧；所述发光元件各不相同，且均设置为按照预设频率发光；所述装置设置为沿第二方向平动或者绕第二方向转动，所述第二方向平行于硬件级图像融合系统的光轴方向，所述第一方向与所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标定块为立方块，所述立方块的边长a满足：4cm≤a≤10cm；单个阶梯的高度b满足：2cm≤a≤4cm。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，不同阶梯面侧的所述发光元件的发光颜色各不相同；和/或，不同阶梯面侧的所述发光元件的出光图案各不相同。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：旋转固定件，设置为允许所述装置平动或转动；在所述旋转固定件的相对两侧对称设置阶梯状排列的标定块以及对应的所述发光元件。5.一种基于权利要求1
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4任一项所述的装置的硬件级图像融合系统的同步测量方法，其特征在于，包括：控制所述装置的阶梯面朝向待测量系统，且所述测量装置沿第二方向平动或者绕第二方向转动；在所述测量装置运动过程中，控制所述发光元件按照预设时间间隔分别发光预设时长；利用待测量系统同步采集图像数据与点云数据；基于所述图像数据和所述点云数据，确定所述待测量系统的时间同步精度和空间同步精度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述测量装置的平动速率v满足：v=L/t；其中，L代表单个阶梯的高度，t代表发光元件的发光时间间隔；确定所述待测量系统的时间同步精度...

【专利技术属性】
技术研发人员：何琴，郑睿童，李洪鹏，
申请(专利权)人：探维科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：