物体检测装置制造方法及图纸

本公开涉及物体检测装置。物体检测装置(100)具备：激光照射部(11)；受光元件(12)，其能够检测激光的反射光的激光强度和环境光的反射光的环境光强度；相关信息生成部(31)，其生成表示激光强度和环境光强度的相关关系的相关信息；图像修正部(32)，其基于相关信息，对由摄像头(2)拍摄到的摄像头图像进行修正来生成修正摄像头图像；以及物体检测部(33)，其基于修正摄像头图像来检测物标。于修正摄像头图像来检测物标。于修正摄像头图像来检测物标。

【技术实现步骤摘要】
物体检测装置


[0001]本公开涉及物体检测装置。

技术介绍

[0002]例如，在自动驾驶车辆搭载有基于所照射的激光的反射光检测物标的激光雷达(LIDAR)来作为检测周围的物标的装置。另外，作为这样的激光雷达，例如非专利文献1所记载的那样开发了一种激光雷达，该激光雷达在所照射的激光的反射光之外，也使用所照射的激光以外的环境光的反射光的检测结果来检测物标。
[0003]现有技术文献
[0004]非专利文献1：伊藤誠悟平塚誠良太田充彦松原弘幸小川勝「小型
イメージング
LIDAR
と
DCNN
による
位置姿勢推定」情報処理学会第79回全国大会講演論文集2017年

技术实现思路

[0005]专利技术要解决的课题
[0006]在此，在自动驾驶车辆中，为了检测周围的物标，一般在激光雷达的基础上还搭载有对周围进行拍摄的摄像头。然而，在基于摄像头图像来检测物标的情况下，有时由于因环境光而产生的例如阳光照射部分与阴影部分的光度之差等的影响，无法从摄像头图像精度良好地检测物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体检测装置，具备：激光照射部，其照射激光；受光部，其能够检测激光强度和环境光强度，所述激光强度是所述激光的反射光的强度，所述环境光强度是作为所述激光以外的光的环境光的反射光的强度；相关信息生成部，其基于所述激光强度和所述环境光强度，生成表示所述激光强度和所述环境光强度的相关关系的相关信息；摄像头；图像修正部，其基于所述相关信息，对由所述摄像头拍摄到的摄像头图像进行修正来生成修正摄像头图像；以及物体检测部，其基于所述修...

【专利技术属性】
技术研发人员：林勇介，河内太一，阿部真之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：