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本公开涉及物体检测装置。物体检测装置(100)具备：激光照射部(11)；受光元件(12)，其能够检测激光的反射光的激光强度和环境光的反射光的环境光强度；相关信息生成部(31)，其生成表示激光强度和环境光强度的相关关系的相关信息；图像修正部(...
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