物体检测装置制造方法及图纸

本公开涉及物体检测装置。物体检测装置(100)具备：激光照射部(11)；受光元件(12)，其能够检测激光的反射光和作为激光以外的光的环境光的反射光；摄像头(2)；信息修正部(31)，其基于摄像头图像，对环境光信息进行修正来生成修正环境光信息，该环境光信息是由受光元件(12)检测到的环境光的反射光的信息；以及物体检测部(32)，其基于修正环境光信息和由受光元件(12)接收到的激光信息来检测物标。件(12)接收到的激光信息来检测物标。件(12)接收到的激光信息来检测物标。

【技术实现步骤摘要】
物体检测装置


[0001]本公开涉及物体检测装置。

技术介绍

[0002]例如，为了对周围的物标进行检测，在自动驾驶车辆搭载有基于所照射的激光的反射光来检测物标的激光雷达(LIDAR)。另外，例如，如非专利文献1所记载的那样，开发了一种激光雷达，该激光雷达在所照射的激光的反射光之外，也使用所照射的激光以外的环境光的反射光的检测结果来检测物标。
[0003]在该激光雷达中，用相同的受光元件接收激光的反射光和环境光的反射光，因此，两者的检测结果相互之间获得了位置上的对应关系。因此，通过使用这样的激光雷达，能够基于获得了位置上的对应关系的两种光的检测结果来进行物标的检测。
[0004]现有技术文献
[0005]非专利文献1：伊藤誠悟平塚誠良太田充彦松原弘幸小川勝「小型
イメージング
LIDAR
と
DCNN
による
位置姿勢推定」情報処理学会第79回全国大会講演論文集2017年

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]一般而言，摄像头的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体检测装置，具备：激光照射部，其照射激光；受光部，其能够检测所述激光的反射光和作为所述激光以外的光的环境光的反射光；摄像头；信息修正部，其基于由所述摄像头拍摄到的摄像头图像，对环境光信息进行修正来生成修正环境光信息，所述环境光信息是由所述受光部检测到的所述环境光的反射光的信息；以及物体检测部，其基于所述修正环境光信息和激光信息来检测物标，所述激光信息是由所述受光部接收到的所述激光的反射光的信息。2.根据权利要求1所述的物体检测装置，所述信息修正部通过对所述环境光信息添加所述摄像头图像的颜色信息来生成所述修正环境光信...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部真之，林勇介，河内太一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：