带样品自动转运机构的月牙剪一体机设备制造技术

本实用新型专利技术公开了带样品自动转运机构的月牙剪一体机设备，包括月牙剪组件、月牙模组件、转运机构、基座组件、视觉检测组件、杯凸底模组件和杯凸缸组件，转运机构包括落料板、转运小车、同步带、同步轮、伺服电机、落料气缸、底板组件、导轨、接料座、调节座、轴承座、动力轴，导轨上滑动设置转运小车，底板组件的一端侧面安装伺服电机，调节座上安装同步轮，同步轮通过同步带连接动力轴，底板组件的一端活动安装落料板，落料板与位于底板组件底端的落料气缸铰接，落料板的前方设置落料槽。本实用新型专利技术要解决带钢焊缝检测过程中的人为干预问题，从而减少工序作业时间，提高带钢成品率，降低成本，提高生产效率，也避免对人造成伤害。也避免对人造成伤害。也避免对人造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
带样品自动转运机构的月牙剪一体机设备


[0001]本技术涉及冷轧带钢生产设备
，具体为带样品自动转运机构的月牙剪一体机设备。

技术介绍

[0002]钢卷在每次生产过程中，带钢连续生产需要将前行带钢通过焊接方式与后续带钢通过焊接的方式连接在一起，焊接好的带钢通过整条生产线，这个过程是通过很多滚棍传输的，路径很长，一旦因为焊接质量问题而使带钢断裂，将会造成严重的经济损失，所以当前生产线在焊接后都会在焊接位两侧裁剪一小块样品，然后通过人工或机器折弯，或通过杯凸机顶破后来测试焊接质量是否合格，而现有的自动裁剪生产工艺都是安装在生产线上的月牙剪来实现的，裁剪下来的左右侧样品通过传输带输出到一侧。然后再由人工分别将这两件样品拿到视觉检测组件进行检测，检测合格后生产线方可继续运行；这个过程耗时较长，且需要人工参入，而且裁剪下来的样品温度高，且有锐角，很容易对人造成伤害。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供带样品自动转运机构的月牙剪一体机设备，本技术要解决带钢焊缝检测过程中的人为干预问题，从而减少工序作业时间，提高带钢成品率，降低成本，提高生产效率，也避免对人造成伤害，可以解决现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]带样品自动转运机构的月牙剪一体机设备，包括月牙剪组件、月牙模组件、转运机构、基座组件、视觉检测组件、杯凸底模组件和杯凸缸组件，两个所述月牙剪组件互为对称安装在基座组件上，月牙剪组件上安装月牙模组件，基座组件上还安装杯凸缸组件，杯凸缸组件的正上方安装杯凸底模组件，紧贴杯凸缸组件设置有位于月牙模组件下方的转运机构，转运机构的上方设置视觉检测组件，所述转运机构包括落料板、转运小车、同步带、同步轮、伺服电机、落料气缸、底板组件、导轨、接料座、调节座、轴承座、动力轴，所述底板组件固定在接料座上，底板组件上平行安装有导轨，导轨上滑动设置转运小车，所述底板组件的一端侧面安装伺服电机，伺服电机的输出轴与动力轴连接，动力轴通过轴承座安装于底板组件，所述底板组件的另一端安装调节座，调节座上安装同步轮，所述同步轮通过同步带连接动力轴，所述同步轮上安装转运小车，所述底板组件的一端活动安装落料板，落料板与位于底板组件底端的落料气缸铰接，落料板的前方设置落料槽。
[0006]进一步地，所述转运机构还包括托盘、样品、第一气缸、第一电磁铁、第二气缸和气缸连接块，所述接料座的内侧安装第二气缸，第二气缸的输出杆安装气缸连接块，气缸连接块的顶端安装第一气缸，第一气缸的输出杆安装托盘，所述托盘通过安装的第一电磁铁吸住样品。
[0007]进一步地，所述转运小车包括小车座、滚轮、手指叉和第二电磁铁，所述小车座的底端安装有位于导轨上的滚轮，所述小车座的顶端设置手指叉，手指叉上设置第二电磁铁。
[0008]进一步地，所述托盘与月牙模组件在同一条竖直线上。
[0009]进一步地，所述托盘和落料板上均具有与手指叉相匹配的手指叉槽。
[0010]进一步地，所述同步轮与小车座固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术改进了原有的设备结构，设置了转运机构，月牙模组件将钢带的焊缝边裁剪下来后落入托盘上，托盘通过第一气缸向下运行到样品交接位，转运小车在伺服电机带动下运行到托盘下方，托盘通过第二气缸向下运行将样品转移到转运小车上，转运小车将样品推入杯凸底模组件和杯凸缸组件处，顶破样品后样品再落回转运小车上，转运小车后退到视觉检测组件检测，检测后的样品通过两侧的落料板落入落料槽后回收，这也通过转运机构就直接实现了样品的转运工作，避免人工参与直接接触样品，从而减少工序作业时间，提高带钢成品率，降低成本，提高生产效率，也避免对人造成伤害。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体轴测图；
[0014]图2为本技术的整体俯视图；
[0015]图3为本技术图2的A
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A向剖视图；
[0016]图4为本技术转运机构的轴测图；
[0017]图5为本技术转运机构的正视图；
[0018]图6为本技术转运机构的左视图；
[0019]图7为本技术图6的B
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B向剖视图。
[0020]图中：11、月牙剪组件；12、月牙模组件；13、钢带；14、转运机构；15、落料槽；16、基座组件；17、视觉检测组件；18、杯凸底模组件；19、杯凸缸组件；101、落料板；102、转运小车；105、托盘；106、样品；108、第一气缸；104、同步带；109、同步轮；110、伺服电机；111、落料气缸；112、底板组件；114、导轨；115、接料座；116、调节座；117、轴承座；118、动力轴；119、第一电磁铁；120、第二气缸；121、气缸连接块；1021、小车座；1022、滚轮；1023、手指叉；1024、第二电磁铁。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参阅图1
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3，带样品自动转运机构的月牙剪一体机设备，包括月牙剪组件11、月牙模组件12、转运机构14、基座组件16、视觉检测组件17、杯凸底模组件18和杯凸缸组件19，两个月牙剪组件11互为对称安装在基座组件16上，月牙剪组件11上安装月牙模组件12，基座组件16上还安装杯凸缸组件19，杯凸缸组件19的正上方安装杯凸底模组件18，紧贴杯凸缸组件19设置有位于月牙模组件12下方的转运机构14，转运机构14的上方设置视觉检测组件17，将转运机构14、杯凸机和视觉检测组件17集中在月牙剪设备上，左右两侧具有相同结构，月牙剪组件11的月牙模组件12将钢带13的焊缝边裁剪下来后，由转运机构14运送至杯
凸底模组件18和杯凸缸组件19处，将样品106顶破后由转运机构14代替人工将样品106向前运送至视觉检测组件17处检测，检测后的样品通过两侧的落料板101落入落料槽15后回收。
[0023]参阅图4
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7，转运机构14包括落料板101、转运小车102、同步带104、同步轮109、伺服电机110、落料气缸111、底板组件112、导轨114、接料座115、调节座116、轴承座117、动力轴118，底板组件112固定在接料座115上，底板组件112上平行安装有导轨114，导轨114上滑动设置转运小车102，转运小车102可以在外力的作用下在导轨114上滑动，底板组件112的一端侧面安装伺服电机110，伺服电机110的输出轴与动力轴118连接，动力轴118通过轴承座117安装于底板组件112，底板组件112的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带样品自动转运机构的月牙剪一体机设备，包括月牙剪组件(11)、月牙模组件(12)、转运机构(14)、基座组件(16)、视觉检测组件(17)、杯凸底模组件(18)和杯凸缸组件(19)，两个所述月牙剪组件(11)互为对称安装在基座组件(16)上，月牙剪组件(11)上安装月牙模组件(12)，基座组件(16)上还安装杯凸缸组件(19)，杯凸缸组件(19)的正上方安装杯凸底模组件(18)，其特征在于，紧贴杯凸缸组件(19)设置有位于月牙模组件(12)下方的转运机构(14)，转运机构(14)的上方设置视觉检测组件(17)，所述转运机构(14)包括落料板(101)、转运小车(102)、同步带(104)、同步轮(109)、伺服电机(110)、落料气缸(111)、底板组件(112)、导轨(114)、接料座(115)、调节座(116)、轴承座(117)、动力轴(118)，所述底板组件(112)固定在接料座(115)上，底板组件(112)上平行安装有导轨(114)，导轨(114)上滑动设置转运小车(102)，所述底板组件(112)的一端侧面安装伺服电机(110)，伺服电机(110)的输出轴与动力轴(118)连接，动力轴(118)通过轴承座(117)安装于底板组件(112)，所述底板组件(112)的另一端安装调节座(116)，调节座(116)上安装同步轮(109)，所述同步轮(109)通过同步带(104)连接动力轴(118)，所述同步轮(109)上安装转运小车(102)，所述底板组件(112)的一端活动安装落料板(101)，落料板(101)与位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐胜昔，
申请(专利权)人：马鞍山北光冶金机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：