一种汽车顶盖输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及输送装置技术领域，提供了一种汽车顶盖输送装置，包括至少一个承载机构、移动机构以及至少两个装卸机构；所述承载机构包括至少两个对汽车顶盖进行承载的承载件以及用于改变所述承载件位置的承载支架；所述移动机构与所述承载支架连接，其用于驱动承载机构移动；所述装卸机构包括对所述承载支架进行定位的定位组件、限制所述承载支架移动的限制组件以及检测所述承载件承载的汽车顶盖数量的检测组件；所述装卸机构包括设置于生产流水线的装载机构、至少一个设置于拼装流水线的卸载机构。本发明专利技术可以满足多车型顶盖零件的装载运输，且能自动化输送顶盖零件，输送效率高。输送效率高。输送效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车顶盖输送装置


[0001]本专利技术涉及输送装置
，特别是涉及一种汽车顶盖输送装置。

技术介绍

[0002]目前主流汽车生产线顶盖零件主要通过人工或者自动化导航小车转运装有汽车顶盖零件的零件笼，将顶盖零件输送到后工序拼装工位。通过人工转运顶盖零件笼需要较多的人员，劳动成本高；转运零件笼的工作负荷比较大，岗位人员长期工作容易容产生职业病。无论是人工还是使用自动化导航小车输送顶盖零件，使用到的顶盖零件笼是各款车型专用的，每款车型的顶盖零件都需要配置专用的零件笼，零件笼无法做到通用，专用的顶盖零件笼利用率低。另外，每增加一款新车型就需要配备一定数量顶盖零件笼和存放顶盖零件笼空间位置，导致零件笼制作成本和占地面积增加，极大的增加了车型的生产成本。在换车型生产时，也需要安排人员来更换对应的顶盖零件笼，增加了人员需求和劳动负荷，给工厂运营带来很大的成本压力。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种汽车顶盖输送装置，可以满足多车型顶盖零件的装载运输，且能自动化输送顶盖零件，输送效率高。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种汽车顶盖输送装置，用于将汽车顶盖从生产流水线输送到拼装流水线；包括至少一个承载机构、移动机构以及至少两个装卸机构；
[0005]所述承载机构包括至少两个对汽车顶盖进行承载的承载件以及用于改变所述承载件位置的承载支架；
[0006]所述移动机构与所述承载支架连接，其用于驱动承载机构移动；
[0007]所述装卸机构包括对所述承载支架进行定位的定位组件、限制所述承载支架移动的限制组件以及检测所述承载件承载的汽车顶盖数量的检测组件；所述装卸机构包括至少一个设置于生产流水线的装载机构、至少一个设置于拼装流水线的卸载机构；
[0008]还包括控制机构，所述控制机构分别与所述移动机构、定位组件、限制组件以及检测组件电连接；所述控制机构用于：
[0009]在所述装卸机构中，所述承载支架通过所述定位组件定位之后，控制所述移动机构停止，并控制所述限制组件限制所述承载支架移动；
[0010]在所述卸载机构中，所述检测组件检测到所述承载件没有承载汽车顶盖时，控制所述限位组件停止限制所述承载支架移动，并控制所述移动机构驱动所述承载机构向所述装载机构移动；
[0011]在所述装载机构中，所述检测组件检测到所述承载件承载满汽车顶盖时，控制所述限位组件停止限制所述承载支架移动，并控制所述移动机构驱动所述承载机构向所述卸载机构移动。
[0012]优选地，所述承载件包括支撑杆和多个拨杆，所述支撑杆设置于所述承载支架；多
个所述拨杆自上而下依次设置于所述支撑杆。
[0013]优选地，所述检测组件包括支柱和多个激光检测器，所述支柱与所述支撑杆平行设置；多个所述激光检测器自上而下依次设置于所述支柱，且所述激光检测器与所述拨杆一一对应设置。
[0014]优选地，所述承载支架包括固定支架、活动支架、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨设置于所述活动支架；所述第一滑块可滑动的设置于所述第一滑轨，且所述第一滑块连接所述固定支架；所述固定支架和所述活动支架分别设置有至少一个所述承载件。
[0015]优选地，所述固定支架和活动支架分别设置有至少一个滑动组件，每个所述滑动组件包括第二滑轨、第二滑块和滑动座；所述第二滑轨与所述第一滑轨位于同一水平面上且相互垂直；所述第二滑块可滑动的设置于所述第二滑轨；所述滑动座设置于所述第二滑块，所述承载件一一对应设置于所述滑动座。
[0016]优选地，所述承载件设置有四个，其中两个设置于所述固定支架，两个设置于所述活动支架，且两两对称设置；所述滑动组件对应的设置有四个。
[0017]优选地，所述移动机构与所述承载支架为可拆卸连接，所述承载支架的底部设置有滑轮。
[0018]优选地，所述定位组件包括两个定位轨道、两个与所述定位轨道配合的定位轮和至少一个定位感应件；其中，
[0019]两个所述定位轨道相对设置；
[0020]两个所述定位轮分别设置于所述承载支架的两侧；
[0021]所述定位感应件设置于所述定位轨道的末端；所述定位感应件与所述控制机构电连接；
[0022]当所述承载支架进入所述装卸机构时，其两侧的所述定位轮与所述定位轨道相互挤压，使得所述承载机构定位准确，所述定位感应件感应所述承载机构的位置。
[0023]优选地，所述定位轨道为L型结构，所述定位轨道的首端设置有向外延伸的接入口；所述定位轮包括侧向轮和竖向轮，所述侧向轮和所述竖向轮可转动的所述承载支架；当所述侧向轮和所述竖向轮进入所述定位轨道时，所述定位轨道分别挤压侧向轮和竖向轮，使得所述承载机构准确进入装卸机构。
[0024]优选地，所述移动机构包括用于驱动所述承载机构升降的升降组件，所述承载机构设置于所述升降组件；所述定位轨道设置有侧向定位板，所述定位轮还包括与所述侧向定位板配合的侧向导向轮，所述侧向导向轮可滑动的设置于所述承载支架；当所述升降组件将所述承载机构降下时，所述侧向导向板会挤压所述侧向导向轮，使得所述定位轮准确滑入所述定位轨道。
[0025]优选地，所述定位感应件包括感应挡片和感应开关，所述感应挡片设置于所述承载支架，所述感应开关设置于所述定位轨道的末端；当所述感应挡片插设到所述感应开关时，所述承载机构移动到位。
[0026]优选地，所述限制组件包括夹紧支座、夹紧气缸、夹紧定位块、夹紧压块以及夹紧块；其中，
[0027]所述夹紧气缸设置于所述夹紧支座；所述夹紧气缸与所述控制机构电连接；
[0028]所述夹紧定位块设置于所述夹紧支座；
[0029]所述夹紧压块可转动的设置于所述夹紧支座，且其与所述夹紧气缸连接；
[0030]所述夹紧块设置于所述承载支架；所述承载支架移动到所述装卸机构，当所述夹紧块抵接到所述夹紧定位块时，所述夹紧气缸控制所述夹紧压块将所述夹紧块压紧于所述夹紧定位块。
[0031]优选地，还包括识别机构，所述识别机构包括至少两个识别组件，所述识别组件与所述承载件一一对应设置；所述识别组件与所述控制机构电连接，其用于识别所述承载件的位置的识别。
[0032]优选地，所述识别组件为激光检测开关或图像传感器。
[0033]本专利技术具有以下有益效果：
[0034](1)本专利技术的汽车顶盖输送装置设置定位组件能实现对承载支架进行精准定位，且设置检测组件对承载件的零件存放情况进行实时检测，并使用移动机构驱动承载支架，实现了顶盖零件从顶盖零件生产线到拼装流水线之间的输送作业，整个过程效率高，自动化程度高；同时设置限制组件在承载支架定位准确后，对其进行限制，保护装载或者卸载顶盖零件时的安全可靠性。
[0035](2)本专利技术设置承载支架，通过承载支架调节承载件的相对位置，能满足多种尺寸的汽车顶盖零件存放，解决了汽车顶盖零件笼无法通用的问题，削减了制作专用顶盖零件笼的制造成本和专用零件笼的占地，降低了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车顶盖输送装置，用于将汽车顶盖从生产流水线输送到拼装流水线；其特征在于，包括至少一个承载机构(1)、移动机构(2)以及至少两个装卸机构(3)；所述承载机构(1)包括至少两个对汽车顶盖进行承载的承载件(11)以及用于改变所述承载件(11)位置的承载支架(12)；所述移动机构(2)与所述承载支架(12)连接，其用于驱动承载机构(1)移动；所述装卸机构(3)包括对所述承载支架(12)进行定位的定位组件(31)、限制所述承载支架(12)移动的限制组件(32)以及检测所述承载件(11)承载的汽车顶盖数量的检测组件(33)；所述装卸机构(3)包括至少一个设置于生产流水线的装载机构、至少一个设置于拼装流水线的卸载机构；还包括控制机构，所述控制机构分别与所述移动机构(2)、定位组件(31)、限制组件(32)以及检测组件(33)电连接；所述控制机构用于：在所述装卸机构(3)中，所述承载支架(12)通过所述定位组件(31)定位之后，控制所述移动机构(2)停止，并控制所述限制组件(32)限制所述承载支架(12)移动；在所述卸载机构中，所述检测组件(33)检测到所述承载件(11)没有承载汽车顶盖时，控制所述限位组件停止限制所述承载支架(12)移动，并控制所述移动机构(2)驱动所述承载机构(1)向所述装载机构移动；在所述装载机构中，所述检测组件(33)检测到所述承载件(11)承载满汽车顶盖时，控制所述限位组件停止限制所述承载支架(12)移动，并控制所述移动机构(2)驱动所述承载机构(1)向所述卸载机构移动。2.根据权利要求1所述的汽车顶盖输送装置，其特征在于：所述承载件(11)包括支撑杆(111)和多个拨杆(112)，所述支撑杆(111)设置于所述承载支架(12)；多个所述拨杆(112)自上而下依次设置于所述支撑杆(111)。3.根据权利要求2所述的汽车顶盖输送装置，其特征在于：所述检测组件(33)包括支柱(331)和多个激光检测器(332)，所述支柱(331)与所述支撑杆(111)平行设置；多个所述激光检测器(332)自上而下依次设置于所述支柱(331)，且所述激光检测器(332)与所述拨杆(112)一一对应设置。4.根据权利要求1所述的汽车顶盖输送装置，其特征在于：所述承载支架包括固定支架(121)、活动支架(122)、第一滑轨(123)和第一滑块(124)，所述第一滑轨(123)设置于所述活动支架(122)；所述第一滑块(124)可滑动的设置于所述第一滑轨(123)，且所述第一滑块(124)连接所述固定支架(121)；所述固定支架(121)和所述活动支架(122)分别设置有至少一个所述承载件(11)。5.根据权利要求4所述的汽车顶盖输送装置，其特征在于：所述固定支架(121)和活动支架(122)分别设置有至少一个滑动组件，每个所述滑动组件包括第二滑轨(126)、第二滑块和滑动座(127)；所述第二滑轨(126)与所述第一滑轨(123)位于同一水平面上且相互垂直；所述第二滑块可滑动的设置于所述第二滑轨(126)；所述滑动座(127)设置于所述第二滑块，所述承载件(11)一一对应设置于所述滑动座(127)。6.根据权利要求5所述的汽车顶盖输送装置，其特征在于：所述承载件(11)设置有四个，其中两个设置于所述固定支架(121)，两个设置于所述活动支架(122)，且两两对称设置；所述滑动组件对应的设置有四个。
7.根据权利要求1所述的汽车顶盖输送装置，其特征在于：所述移动机构(2)与所述承载支架(12)为可拆卸连接，所述承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奇，王池林，郑世卿，卢发安，曾锴钢，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：