【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊缝检测，具体涉及一种冷轧带钢焊缝检测设备。
技术介绍
1、当前的生产线都是采用月牙剪来裁剪样片的，通过人工拾取月牙剪剪下来的样片后，再拿到折弯机或者杯突机处理后，由人工判断是否合格，最后由操作者再次启动生产线；这个过程造成生产效率降低，成本增加。本方案正是要解决带钢焊缝检测过程中的人为干预问题，从而减少工序作业时间，提高带钢成品率，降低成本，提高生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种冷轧带钢焊缝检测设备，解决以下技术问题：现有的操作过程造成生产效率降低，成本增加。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种冷轧带钢焊缝检测设备，包括检测底座，所述检测底座内贯穿设置有输送带，所述输送带的输送方向上设置有机械手，所述检测底座上还设置有杯凸机、折弯机，杯凸机包括可伸缩的冲头以及与冲头配合的凹模；当机械手将输送带上的裁剪样片拾取并移动到杯凸机处，冲头将裁剪样片顶入到凹模中；
4、所述折弯机包括往复运动的折弯部件、用于放置裁剪样片的托板以及压住裁剪样片的压块；当机械手将输送带上的裁剪样片取放至托板上，压块压住，往复运动的折弯部件将裁剪样片折弯。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述凹模固定安装在杯凸机座的顶部，所述杯凸机座的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的顶部固定安装有冲头，所述活塞杆的外部套接有弹簧。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述折弯机还包括固定安装在检测底座上的折弯座，所述
7、作为本专利技术进一步的方案：所述折弯座上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与减速器连接，所述减速器驱动偏心轮转动，所述偏心轮上连接有曲柄，所述曲柄的端部与摆杆连接，所述摆杆带动折弯部件往复运动，所述折弯部件与折弯座滑动连接，且所述折弯部件与托板之间留有折弯槽。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述检测底座上滑动连接有滑动台，所述滑动台的一侧且位于输送带的正上方设置有视觉检测摄像机一。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述滑动台上固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿条沿着输送带输送的方向设置；
10、所述滑动台上还固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上安装有丝杆，丝杆上螺纹连接有竖直设置的伺服电机三。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述滑动座的内部固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有u型板，所述u型板的底部对称安装有两块磁铁。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述滑动座的顶部固定安装有视觉检测摄像机二。
13、本专利技术的有益效果：
14、本专利技术通过杯凸机、折弯机的设置，可以同时进行两种机械检测，提高生产效率，并且通过视觉检测摄像机的设置，解决钢焊缝检测过程中的人为干预问题，从而减少工序作业时间，提高带钢成品率，降低成本，提高生产效率。
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1.一种冷轧带钢焊缝检测设备，包括检测底座(1)，所述检测底座(1)内贯穿设置有输送带(7)，所述输送带(7)的输送方向上设置有机械手(5)，其特征在于，所述检测底座(1)上还设置有杯凸机(2)、折弯机(3)；
2.根据权利要求1所述的一种冷轧带钢焊缝检测设备,其特征在于，所述凹模(22)固定安装在杯凸机座(21)的顶部，所述杯凸机座(21)的内部设置有活塞杆(23)，所述活塞杆(23)的顶部固定安装有冲头(25)，所述活塞杆(23)的外部套接有弹簧(24)。
3.根据权利要求1所述的一种冷轧带钢焊缝检测设备,其特征在于，所述折弯机(3)还包括固定安装在检测底座(1)上的折弯座(31)，所述折弯座(31)上固定安装有气缸支架(37)，所述气缸支架(37)的一侧固定安装有气缸(38)，所述气缸(38)的活塞杆底部固定安装有压块(39)，所述压块(39)的下方设置有托板(310)。
4.根据权利要求3所述的一种冷轧带钢焊缝检测设备,其特征在于，所述折弯座(31)上固定安装有旋转电机(311)，所述旋转电机(311)的输出轴与减速器(312)连接，所
5.根据权利要求1所述的一种冷轧带钢焊缝检测设备,其特征在于，所述检测底座(1)上滑动连接有滑动台(4)，所述滑动台(4)的一侧且位于输送带(7)的正上方设置有视觉检测摄像机一(6)。
6.根据权利要求1或5所述的一种冷轧带钢焊缝检测设备,其特征在于，所述滑动台(4)上固定安装有伺服电机一(41)，所述伺服电机一(41)的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条(43)啮合连接，所述齿条(43)沿着输送带(7)输送的方向设置；
7.根据权利要求6所述的一种冷轧带钢焊缝检测设备,其特征在于，所述机械手(5)包括滑动座(51)，滑动座(51)由伺服电机三(45)驱动升降，所述滑动座(51)的内部固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有U型板(52)，所述U型板(52)的底部对称安装有两块磁铁(54)。
8.根据权利要求7所述的一种冷轧带钢焊缝检测设备,其特征在于，所述滑动座(51)的顶部固定安装有视觉检测摄像机二(53)。
...【技术特征摘要】
1.一种冷轧带钢焊缝检测设备，包括检测底座(1)，所述检测底座(1)内贯穿设置有输送带(7)，所述输送带(7)的输送方向上设置有机械手(5)，其特征在于，所述检测底座(1)上还设置有杯凸机(2)、折弯机(3)；
2.根据权利要求1所述的一种冷轧带钢焊缝检测设备,其特征在于，所述凹模(22)固定安装在杯凸机座(21)的顶部，所述杯凸机座(21)的内部设置有活塞杆(23)，所述活塞杆(23)的顶部固定安装有冲头(25)，所述活塞杆(23)的外部套接有弹簧(24)。
3.根据权利要求1所述的一种冷轧带钢焊缝检测设备,其特征在于，所述折弯机(3)还包括固定安装在检测底座(1)上的折弯座(31)，所述折弯座(31)上固定安装有气缸支架(37)，所述气缸支架(37)的一侧固定安装有气缸(38)，所述气缸(38)的活塞杆底部固定安装有压块(39)，所述压块(39)的下方设置有托板(310)。
4.根据权利要求3所述的一种冷轧带钢焊缝检测设备,其特征在于，所述折弯座(31)上固定安装有旋转电机(311)，所述旋转电机(311)的输出轴与减速器(312)连接，所述减速器(312)驱动偏心轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成婷，
申请(专利权)人：马鞍山北光冶金机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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