悬挂式智能穿梭车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及悬挂式智能穿梭车系统，该方案包括机架和移动单元；机架上设有至少一个供移动单元往复移动的行走轨道，且每个行走轨道的两侧或其中一侧均设有多个挂架轨道，每个挂架轨道上设有能够沿挂架轨道长度方向往复移动的货物挂架；移动单元上设有能够与挂架轨道匹配对接取料轨道，以及设于该取料轨道一侧的伸缩取料结构，以使得通过伸缩取料结构的伸缩，能够将货物挂架从挂架轨道上移到取料轨道上，或将货物挂架从取料轨道上移到挂架轨道上。本申请具有结构紧凑，存取效率高及节约劳动力的优点。动力的优点。动力的优点。

【技术实现步骤摘要】
悬挂式智能穿梭车系统


[0001]本技术涉及工业自动化物流输送领域，具体涉及一种悬挂式智能穿梭车系统。

技术介绍

[0002]随着中国制造2025规划的提出，打造智慧工厂已成为产品制造业以及物流输送行业的发展新机遇和新挑战。为满足越来越多的客户定制化生产，智慧互联工厂柔性化生产应运而生，更短时间、更低成本、更高效率的实现物料的加工及输送显得尤为重要。然而目前服装企业多采用人工方式或半自动的方式来取放挂装服装产品，效率低、劳动力占用大。
[0003]因此，亟待一种能够实现挂装产品的自动存取，存取效率高、节约劳动力的悬挂式智能穿梭车系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了悬挂式智能穿梭车系统。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用了以下技术方案：悬挂式智能穿梭车系统包括机架和移动单元；机架上设有至少一个供移动单元往复移动的行走轨道，且每个行走轨道的两侧或其中一侧均设有多个挂架轨道，每个挂架轨道上设有能够沿挂架轨道长度方向往复移动的货物挂架；移动单元上设有能够与挂架轨道匹配对接取料轨道，以及设于该取料轨道一侧的伸缩取料结构，以使得通过伸缩取料结构的伸缩，能够将货物挂架从挂架轨道上移到取料轨道上，或将货物挂架从取料轨道上移到挂架轨道上。
[0006]工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本申请通过行走单元在行走轨道上行驶，行驶到设定位置停止，通过伸缩伸缩取料结构将货物挂架从挂架轨道移动到取料轨道上，完成取料操作，或通过伸缩伸缩取料结构将货物挂架从取料轨道上移到挂架轨道上，完成放料操作，如此无需人工参与，实现自动存取，大大提高了存取效率，节省了人力成本。同时，不需要设计供工人走动的间隙，因此可显著提高结构紧凑度，大大降低了本系统的占用空间。
[0007]进一步地，货物挂架顶部设有与挂架轨道滑动连接的滑轮组。
[0008]此设置，通过滑轮组能够使得货物挂架与挂架轨道之间为滚动摩擦，显著降低摩擦力，使得货物挂架在挂架轨道和取料轨道上能够顺畅移动。
[0009]进一步地，挂架轨道和取料轨道底部均设有三角形轨道，滑轮组的滑轮分别抵接在三角形轨道的左右两个侧面上。
[0010]此设置，通过三角形轨道不仅能够起到对滑轮组以及货物挂架的支撑效果，还能够起到导向引导效果，结构简单。
[0011]进一步地，伸缩取料结构包括与货物挂架配合的取料叉、用于驱动该取料叉沿取料轨道长度方向往复运动的驱动器。
[0012]此设置，通过常见的驱动器能够驱动取料叉伸缩，如电机通过齿轮齿条传动结构驱动取料叉水平来回移动，因此可以使得移动单元两端的货物挂架都能够被存取，大大提高了本系统的结构紧凑度，显著降低了本系统的占用空间。
[0013]进一步地，取料叉上至少设有一个挡板，以使得能够通过挡板推动货物挂架在取料轨道和挂架轨道上移动。
[0014]此设置，通过挡板抵接在货物挂架上，即可推动货物挂架移动。在实际操作中，移动单元可以先移动停止，待取料叉移动到位后，移动单元再移动一段距离，使得挡板能够接触货物挂架，如此就可以在取料叉伸缩时推动货物挂架移动。
[0015]进一步地，行走轨道包括轨道面为水平朝上的第一轨道和轨道面为竖直的第二轨道，移动单元上设有与第一轨道匹配的第一行走轮组，以及与第二轨道匹配的第二行走轮组。
[0016]此设置，使得移动单元在行走轨道上可更加稳定地移动，显著减少晃动，从而大大降低货物掉落的问题。
[0017]进一步地，移动单元上设有定位传感器，行走轨道上设有与定位传感器配合的感应元件，且每个感应元件对应一个或两个挂架轨道，其中两个挂架轨道为位于同一直线的情况。
[0018]此设置，通过常见的定位传感器可与感应元件配合，实现移动单元的快速定位。如定位传感器可以是常见的光电传感器，感应元件可以是常见的条形码或传感挡片。
[0019]进一步地，机架上设有从下到上设有多层行走轨道，上下相邻的两层行走轨道之间设有供货物移动的间隙。
[0020]此设置，可以进一步增加本系统的空间利用率，使得本系统可同时存取更多的货物，上下的货物存取互不影响，大大提高了存取效率。
[0021]进一步地，货物挂架底部设有供货物挂放的横杠，且横杠两端设有连接滑轮组的连接支架，该连接支架能够与挡板配合以实现货物挂架的移动。
[0022]此设置，一个横杠上可以放置多件货物，如衣服等，而连接支架不仅起到了支撑连接的效果，还起到了与挡板配合的作用。
[0023]进一步地，挂架轨道和取料轨道的横截面一致。
[0024]此设置，保证了货物挂架可以在挂架轨道和取料轨道上能够顺畅来回移动。
附图说明
[0025]图1是本技术的立体图；
[0026]图2是图1中部分结构的局部放大图；
[0027]图3是移动单元的结构示意图一；
[0028]图4是移动单元的结构示意图二；
[0029]图5是图1另一视角示意图。
[0030]图中，1、机架；2、移动单元；3、行走轨道；4、挂架轨道；5、货物挂架；6、三角形轨道；21、取料轨道；22、取料叉；23、驱动器；221、挡板；24、定位传感器；25、第一行走轮组；26、第二行走轮组；31、第一轨道；32、第二轨道；51、滑轮组；52、横杠；53、连接支架。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]本领域技术人员应理解的是，在本技术的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0033]如图1和5所示，本悬挂式智能穿梭车系统包括机架1和移动单元2，其中机架1可以铝型材、钢材等金属件，又或者是高强度塑料件拼接而成，移动单元2为穿梭车，每个移动单元2都具有无线通信功能，可以接收远程指令到指定位置取放货物。
[0034]具体地，机架1上设有至少一个供移动单元2往复移动的行走轨道3，在本实施例中机架1上设有从下到上设有多层行走轨道3，上下相邻的两层行走轨道3之间设有供货物移动的间隙，且每个行走轨道3的两侧或其中一侧均设有多个挂架轨道4，每个挂架轨道4上设有能够沿挂架轨道4长度方向往复移动的货物挂架5。可以进一步增加本系统的空间利用率，使得本系统可同时存取更多的货物，上下的货物存取互不影响，大大提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.悬挂式智能穿梭车系统，其特征在于，包括机架和移动单元；所述机架上设有至少一个供所述移动单元往复移动的行走轨道，且每个所述行走轨道的两侧或其中一侧均设有多个挂架轨道，每个所述挂架轨道上设有能够沿所述挂架轨道长度方向往复移动的货物挂架；所述移动单元上设有能够与所述挂架轨道匹配对接取料轨道，以及设于该取料轨道一侧的伸缩取料结构，以使得通过伸缩取料结构的伸缩，能够将所述货物挂架从所述挂架轨道上移到所述取料轨道上，或将所述货物挂架从所述取料轨道上移到所述挂架轨道上。2.根据权利要求1所述的悬挂式智能穿梭车系统，其特征在于，所述货物挂架顶部设有与所述挂架轨道滑动连接的滑轮组。3.根据权利要求2所述的悬挂式智能穿梭车系统，其特征在于，所述挂架轨道和所述取料轨道底部均设有三角形轨道，所述滑轮组的滑轮分别抵接在所述三角形轨道的左右两个侧面上。4.根据权利要求3所述的悬挂式智能穿梭车系统，其特征在于，所述伸缩取料结构包括与所述货物挂架配合的取料叉、用于驱动该取料叉沿所述取料轨道长度方向往复运动的驱动器。5.根据权利要求4所述的悬挂式智能穿梭车系统，其特征在于，所述取料叉上至少设有一个挡板，以使得能够通过所述挡板推动所述货...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊达，王志飞，陈挺，
申请(专利权)人：杭州慧仓信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：