本发明专利技术公开了一种基于倾斜摄影的土石方平衡调配装置及其操作方法，所述无人机主体的底端固定设置有安装体，安装体中设置有连接插槽，连接插槽的两侧对称设置有通槽；使用无人机航速度快，生成实景地形模型精度高，相较传统土方测量方法能够极大地提高测量效率，节省时间；通过设置的第一稳定弹簧、减震板与稳定组件、辅助组件之间的配合使用，能够保证倾斜摄影装置工作的稳定性，使得其采集的信息稳定、精确，有利于土石方平衡调配工作的进行，可以对不同施工区域进行航测快速算出土石方量差，协助进行调配方案决策，保障现场的施工进度，提高施工效率和质量。提高施工效率和质量。提高施工效率和质量。
【技术实现步骤摘要】
一种基于倾斜摄影的土石方平衡调配装置及其操作方法
[0001]本专利技术涉及土石方调配施工
，具体为一种基于倾斜摄影的土石方平衡调配装置及其操作方法。
技术介绍
[0002]土石方是土方与石方的总称，即是土和石，计量单位一般为立方米(m3)；土石方一般广泛存在于土与石的开挖工程中。
[0003]常见的土石方工程有：场地平整、基坑(槽)与管沟开挖、开挖、人防工程开挖、地坪填土，填筑以及基坑回填；要合理安排施工计划，尽量不要安排在雨季，同时为了降低土石方工程施工费用，贯彻不占或少占农田和可耕地并有利于改地造田的原则，要作出土石方的合理调配方案，统筹安排；土石方工程是一个面广、量大、劳动力繁重的工程项目，在施工过程中，施工的条件也极为复杂。
[0004]土石方施工过程中，传统方法无法求得完成的填挖方工程量，通常按照渣土运输车次进行估算，估算精度低，不能反映出实际情况；因而，现场施工过程中也常常难以正确对各工作面的资源进行合理的分配，以至于部分填挖方工作面进度不均衡，出现缺土或无处填筑的情况；传统方式无法对现场情况有明确的把控，也难以有效保障施工生产进度，进而对于施工效益造成影响。
[0005]为此，本专利技术提出一种基于倾斜摄影的土石方平衡调配装置及其操作方法用于解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于倾斜摄影的土石方平衡调配装置及其操作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于倾斜摄影的土石方平衡调配装置，包括
[0008]无人机主体，所述无人机主体的底端固定设置有安装体，安装体中设置有连接插槽，连接插槽的两侧对称设置有通槽，并且通槽对称贯穿设置在安装体中，连接插槽中固定设置有第一稳定弹簧，第一稳定弹簧的一端固定设置有减震板，减震板活动设置在连接插槽中，通槽中相适配插接设置有矩形体，矩形体的一侧固定设置有连接凸板，连接凸板通过螺栓固定在安装体上；
[0009]连接插块，所述连接插块的底端固定设置有连接杆，连接杆的另一端连接设置有摄影装置；
[0010]稳定组件，稳定组件对称设置在连接插块的两侧，并且稳定组件包含有卡槽、支撑块、辅助斜坡、第二稳定弹簧；
[0011]辅助组件，所述辅助组件包含有活动盘、控制电机、推压斜槽、传动杆、第一顶块、传动斜坡、第二顶块、第三稳定弹簧，辅助组件设置在矩形体中。
[0012]优选的，所述连接插块与连接插槽相适配插接。
[0013]优选的，所述卡槽对称设置在连接插块的两侧，所述支撑块对称活动设置在连接插块中，并且支撑块的一端延伸至卡槽中，端部设置有辅助斜坡，另一端一体成型设置有第二稳定弹簧，第二稳定弹簧另一端固定设置在连接插块中。
[0014]优选的，所述卡槽与通槽设置位置相对应、设置组数相同，并且卡槽的槽口截面形状为矩形，矩形体的端部截面形状为方形，卡槽的槽口截面长度大于矩形体端部截面边长，卡槽槽口截面宽度与矩形体端部截面边长相等。
[0015]优选的，所述活动盘活动设置在矩形体中，活动盘固定设置在转轴的一端，转轴插接设置在矩形体中，并且其一端与控制电机设置连接，所述控制电机固定设置在矩形体上，所述推压斜槽设置在活动盘的一侧，所述传动杆活动设置在矩形体中，传动杆的一端延伸至推压斜槽中，并且传动杆的一侧一体成型设置有第一凸片，第一凸片的一侧一体成型设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧另一端固定设置在矩形体中，所述第一顶块活动设置在矩形体中，并且设置在传动杆一端的边侧位置，第一顶块的一端设置有传动斜坡，并且第一顶块的一侧一体成型设置有第二凸片，第二凸片的一侧一体成型设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧另一端固定设置在矩形体中，所述第二顶块活动设置在第一顶块中，并且第二顶块的一端延伸至第一顶块外侧，另一端的端部一体成型设置有第三稳定弹簧，第三稳定弹簧另一端固定设置在第一顶块中。
[0016]优选的，所述传动斜坡与传动杆设置位置相对应、设置组数相同。
[0017]优选的，所述推压斜槽与传动杆设置位置相对应、设置组数相同，并且传动杆延伸至推压斜槽中的端部设置为弧形面。
[0018]一种基于倾斜摄影的土石方平衡调配装置的操作方法，该操作方法包括以下步骤：
[0019]S1：选取适当位置布设地面像控点并测量其坐标；
[0020]S2：进行无人机倾斜摄影航拍；
[0021]S3：将航拍照片导入全景建模软件进行解算，并借助像控点进行坐标配准、联合平差，生成高精度的实景三维地形模型；
[0022]S4：将生成的模型导入到civil3d等建模分析软件，与所需对比的设计模型或前期的地形曲面进行填挖方体积计算，求出两模型之间的填挖方工程量差；
[0023]S5：所求得的工程量差，即该段落剩余所需或已完成的土石方工程量；参照其他填挖方段落或取弃土场土石方量，即可判断出两处土石方是否能实现填挖平衡，是否存在缺口需要在别处进行调运；
[0024]S6：当其他段落或取弃土场的填挖方量满足所需工程量时，即可进行内部土石方平衡调配，合理安排两个工作面的资源设备，实现同步施工，避免进行二次倒运；当存在土石方缺口时则需要及时寻找新的段落或取弃土场，统筹考虑三个工作面的资源调配，确保流水施工，以使工程顺利进行。
[0025]地面像控点应合理布设，在垂直于道路中心线的两侧按一定间隔布设，并避免形成近似直线。布设时采用固定的布质材料(在硬质地面也可采用有明显差异颜色的油漆喷涂)等与地面差异明显的材料；所述作为对比的设计模型应当为设计曲面而非实体，以实现与实景地形曲面间的运算；所述进行填挖方工程量差计算时，需对模型进行裁剪，使对比的
两模型截取范围相同，且完全包含填挖方施工部位，以确保计算精度。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0027]使用无人机航速度快，生成实景地形模型精度高，相较传统土方测量方法能够极大地提高测量效率，节省时间；同时，无人机航测不影响现场施工，可以在确保工程进度的同时进行土石方工程量测量；软件计算土石方工程量精度高；人工手算多采用积距法进行近似计算，计算结果并不能完全反映真实情况，而且计算量巨大；采用软件对点云模型进行填挖方体积计算，可以自动运行，且具备传统方式无法比拟的高精度；在进行土石方平衡调配时，通过设置的第一稳定弹簧、减震板与稳定组件、辅助组件之间的配合使用，能够保证倾斜摄影装置工作的稳定性，使得其采集的信息稳定、精确，有利于土石方平衡调配工作的进行，可以对不同施工区域进行航测快速算出土石方量差，协助进行调配方案决策，保障现场的施工进度，提高施工效率和质量。
附图说明
[0028]图1为本专利技术无人机倾斜摄像测量结构连接俯视图；
[0029]图2为本专利技术无人机倾斜摄像测量结构连接仰视图；
[0030]图3为本专利技术图2中结构连接局部放大示意图；
[0031]图4为本专利技术安装体内部结构连接局部剖视左本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于倾斜摄影的土石方平衡调配装置，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底端固定设置有安装体(2)，安装体(2)中设置有连接插槽(3)，连接插槽(3)的两侧对称设置有通槽(4)，并且通槽(4)对称贯穿设置在安装体(2)中，连接插槽(3)中固定设置有第一稳定弹簧(5)，第一稳定弹簧(5)的一端固定设置有减震板(6)，减震板(6)活动设置在连接插槽(3)中，通槽(4)中相适配插接设置有矩形体(11)，矩形体(11)的一侧固定设置有连接凸板(12)，连接凸板(12)通过螺栓固定在安装体(2)上；连接插块(7)，所述连接插块(7)的底端固定设置有连接杆(8)，连接杆(8)的另一端连接设置有摄影装置(9)；稳定组件(10)，稳定组件(10)对称设置在连接插块(7)的两侧，并且稳定组件(10)包含有卡槽(1001)、支撑块(1002)、辅助斜坡(1003)、第二稳定弹簧(1004)；辅助组件(13)，所述辅助组件(13)包含有活动盘(1301)、控制电机(1302)、推压斜槽(1303)、传动杆(1304)、第一顶块(1305)、传动斜坡(1306)、第二顶块(1307)、第三稳定弹簧(1308)，辅助组件(13)设置在矩形体(11)中。2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的土石方平衡调配装置，其特征在于：所述连接插块(7)与连接插槽(3)相适配插接。3.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的土石方平衡调配装置，其特征在于：所述卡槽(1001)对称设置在连接插块(7)的两侧，所述支撑块(1002)对称活动设置在连接插块(7)中，并且支撑块(1002)的一端延伸至卡槽(1001)中，端部设置有辅助斜坡(1003)，另一端一体成型设置有第二稳定弹簧(1004)，第二稳定弹簧(1004)另一端固定设置在连接插块(7)中。4.根据权利要求3所述的一种基于倾斜摄影的土石方平衡调配装置，其特征在于：所述卡槽(1001)与通槽(4)设置位置相对应、设置组数相同，并且卡槽(1001)的槽口截面形状为矩形，矩形体(11)的端部截面形状为方形，卡槽(1001)的槽口截面长度大于矩形体(11)端部截面边长，卡槽(1001)槽口截面宽度与矩形体(11)端部截面边长相等。5.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的土石方平衡调配装置，其特征在于：所述活动盘(1301)活动设置在矩形体(11)中，活动盘(1301)固定设置在转轴的一端，转轴插接设置在矩形体(11)中，并且其一端与控制电机(1302)设置连接，所述控制电机(130...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱兆祯，刘信亮，马海龙，齐超，李永恒，梁蓉，
申请(专利权)人：中建八局第二建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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