一种立体仓储料框容量的检测系统技术方案

本发明专利技术涉及调节阀生产热领域，具体是一种立体仓储料框容量的检测系统，包括有与料框配合的底盖和装有测量介质的测量箱；所述底盖上设有多个活塞筒，所述活塞筒的伸出端与底盖的底部齐平；所述活塞筒内设有向下伸缩的活塞杆，所述活塞杆的下端连接有配重球；每个所述活塞筒的上部还连接有测量支管道，所述测量支管道另一端连接有测量主管道，所述测量主管道的另一端与测量箱的底部连接，所述测量箱的顶部贯穿固定有排气管。本发明专利技术将料框的闲置空间容积间接的反映在测量箱的液位上，使难以测量的料框闲置空间容积率得到测量，测量速度快，测量过程简单，而且测量的容积率精确，以便后续充分利用立体仓库的存储空间。续充分利用立体仓库的存储空间。续充分利用立体仓库的存储空间。

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓储料框容量的检测系统


[0001]本专利技术涉及调节阀生产领域，具体涉及一种立体仓储料框容量的检测系统。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库最开始出现在物流仓储中，随着各行各业的普及，如今在生产制造的仓储中已经广泛使用。立体仓库设备的仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，使得自动化立体仓库成为仓储中水平较高的形式。在智能化生产发展趋势的当下，自动化立体仓库已经成了生产中不可或缺的一部分。
[0003]在现有的自动化立体仓库中，料框的容积一般较大，可以存放多种物料，而在实际使用中料框中的物料容积使用率较低，对料框的容积存在较大的浪费，如何快速检测料框的容积率，最大化的利用料框的空间，是现有的自动化立体仓库需要迫切解决的问题，所以有必要提供一种立体仓储料框容量的检测系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是提供一种立体仓储料框容量的检测系统，以解决在实际使用时无法快速检测料框的容积率，使得料框中的物料容积使用率较低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的立体仓储料框容量的检测系统技术手段如下：包括有与料框配合的底盖和装有测量介质的测量箱，所述测量箱固定在底盖上方；所述底盖上设有多个通孔，每个所述通孔内安装有活塞筒，所述活塞筒的伸出端与底盖的底部齐平；所述活塞筒内设有向下伸缩的活塞杆，所述活塞杆的下端连接有配重球，所述配重球常态时使活塞杆伸长至最低处；每个所述活塞筒的上部还连接有测量支管道，所述测量支管道另一端连接有测量主管道，所述测量主管道的另一端与测量箱的底部连接，所述测量箱的顶部贯穿固定有排气管；所述活塞杆伸至最短时，所述测量箱内的测量介质位于最高处；所述活塞杆伸至最长时，所述测量箱内的测量介质位于最低处。
[0006]上述技术方案的立体仓储料框容量的检测系统具有如下的技术优点：本专利技术的活塞杆在配重球的作用下始终下垂伸长至最长处，每一处的活塞杆代表料框中某一处区域内的闲置空间的高度，即也可以表示该区域闲置区域的容积；当活塞杆下部的配重球与料框中的物料接触时，活塞杆会将活塞筒中的测量介质推回到测量箱中；由于测量箱的容积等于所有活塞筒的容积，所以所有活塞杆的伸缩情况都能在测量箱的液位中反映出来，而每一处活塞杆的长度代表某一区域的闲置高度，所以当测量中的容积等于所有活塞筒的容积时，测量箱中闲置部分的容积率即反应料框中的闲置空间容积率，将料框中的闲置空间容积率转变成测量箱中闲置空间的容积率，测量过程简单，检测料框容积的速度快；本专利技术将料框的闲置空间容积率间接的反映在测量箱的液位上，不但使难以测量的料框闲置空间容积率得到测量，而且测量速度快，测量过程简单，测量出容积率，以便后续充分利用立体仓库的存储空间。
[0007]作为优选方案，所述测量介质为变压器油；变压器油的流动性好，而且燃点较高，
安全不易燃烧。
[0008]作为优选方案，所述测量箱的箱体为圆柱体，所述测量箱为塑料透明材质；塑料透明材质的测量箱，便于观察测量箱中的测量介质液位情况，以便获得入库料库中闲置的容积率。
[0009]作为优选方案，所述测量箱的外部从上往下设有刻度值，所述刻度值用百分比显示测量箱内的测量介质体积占测量箱容积的百分比；刻度值便于方便得出料框的容积率情况。
[0010]作为优选方案，所述测量箱内还设有密封塞，所述密封塞将排气管与测量箱内的测量介质隔开；密封塞能在测量箱中上下滑动，保证活塞杆伸缩时，测量箱中的压强与外界平衡。
[0011]作为优选方案，所述排气管的出气端连接有气囊，所述活塞杆伸缩至最短时，所述气囊内处于正压状态；气囊能对测量箱及其密闭管路中起到一定的平衡作用，保证测量介质在活塞筒、测量主管道、测量支管道和测量箱中正常顺畅流动密封塞。
[0012]作为优选方案，所述气囊的体积大于测量箱的容积。
[0013]作为优选方案，所述测量箱内还设有液位传感器，所述液位传感器用于检测测量箱内测量介质的高度；液位传感器能直接将测得的料框的容积数据，采集后经过计算生成到WMS。
[0014]作为优选方案，所述底盖的底部设有导向边框，所述导向边框位于料框的内侧，所述导向边框的截面为三角形或者等腰梯形；导向边框方便底盖与料框的上部对接，提高检测的效率。
[0015]作为优选方案，所述底盖的上端设有支架，所述测量箱安装在支架上，所述底盖通过支架安装在多轴机械臂上；配合多轴机械臂使检测装置的效率更加高效。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例1的示意图；
[0017]图2为实施例1的工作原理图1；
[0018]图3为实施例1的工作原理图2；
[0019]图4为实施例1的工作原理图3中；
[0020]图5为实施例1的示意图。
[0021]图中主要部件符号说明如下：
[0022]1、料框；2、底盖；3、活塞筒；4、活塞杆；5、配重球；6、测量主管道；7、测量支管道；8、测量箱；9、液位传感器；10、测量介质；11、密封塞；12、物料；13、气囊；14、排气管。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0024]实施例1
[0025]如图1所示，立体仓储料框容量的检测系统包括有与料框1配合的底盖2和装有测量介质的测量箱8，测量箱8固定在底盖2上方，测量介质10优选为变压器油；底盖2上设置有
多个通孔，所有通孔内安装有倒立设置的活塞筒3，活塞筒3的伸出端与底盖2的底部齐平；活塞筒3内设置有向下伸缩的活塞杆4，活塞杆4的下端连接有配重球5，配重球5常态时使活塞杆4伸长至最低处；所有活塞筒3的上部还连接有测量支管道7，测量支管道7另一端连接有测量主管道6，测量主管道6的另一端与测量箱8的底部连接，测量箱8的顶部贯穿固定有排气管14；
[0026]如图3所示，活塞杆4伸缩至最短时，测量箱8内的测量介质位于最高处；如图2所示，活塞杆4伸缩至最长时，测量箱8内的测量介质位于最低处，测量箱8的容积等于所有活塞筒3能容纳测试介质的体积，使测量箱8中的液体介质能直接反映活塞杆4的伸缩情况，间接反映出料框1中的容积情况。
[0027]如图4所示，在图中为了解释说明的方便，活塞筒3与活塞杆4在料框1的长度方向上设置有六处，在宽度方向上设置有4处，实际使用过程中，活塞筒3与活塞杆4的数量越多越好，使活塞筒3测量的区域越小，测得的容积率就越精确，一般相邻活塞筒3之间的距离小于5cm测量的数据更加接近实际的控制容积率，
[0028]测量箱8的箱体为圆柱体，测量箱8为塑料透明材质，便于直接通过查看测量箱8中的变压器油的深度获得活塞杆4的总体伸缩情况；测量箱8的外部从上往下设置有刻度值，刻度值用百分比显示测量箱8内的测量介质10体积占测量箱容积的百分比，数据大小由上到下逐渐递增；测量箱8内还设置有密封塞11，密封塞11将排气管14与测量箱8的内部隔开。例如将测量箱8的高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体仓储料框容量的检测系统，其特征在于：包括有与料框配合的底盖和装有测量介质的测量箱，所述测量箱固定在底盖上方；所述底盖上设有多个通孔，每个所述通孔内安装有活塞筒，所述活塞筒的伸出端与底盖的底部齐平；所述活塞筒内设有向下伸缩的活塞杆，所述活塞杆的下端连接有配重球，所述配重球常态时使活塞杆伸长至最低处；每个所述活塞筒的上部还连接有测量支管道，所述测量支管道另一端连接有测量主管道，所述测量主管道的另一端与测量箱的底部连接，所述测量箱的顶部贯穿固定有排气管；所述活塞杆伸至最短时，所述测量箱内的测量介质位于最高处；所述活塞杆伸长至最长时，所述测量箱内的测量介质位于最低处。2.根据权利要求1所述的一种立体仓储料框容量的检测系统，其特征在于：所述测量介质为变压器油。3.根据权利要求2所述的一种立体仓储料框容量的检测系统，其特征在于：所述测量箱的箱体为圆柱体。4.根据权利要求3所述的一种立体仓储料框容量的检测系统，其特征在于：所述测量箱的外部从上往下设有刻度值，所述刻度值用百分比显示测量箱内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海军，刘俊良，王聪，陈尧，王祖宝，李林峰，康展毓，成笑非，刘峰利，
申请(专利权)人：重庆川仪调节阀有限公司，
类型：发明
国别省市：