一种高速输送智能天车制造技术

一种高速输送智能天车，包括立柱、横梁、X轴驱动、Y梁、YZ轴驱动、Z轴升降柱和工装，两根横梁平行设置且横梁架设在立柱顶端，横梁上设有X轴轨道且其侧面设有X轴齿条，X轴驱动活动设在X轴轨道上，X轴驱动包括相连的X轴驱动电机和X轴驱动齿轮，Y梁两端分别设在X轴驱动上，Y梁上设有Y轴轨道且其侧面设有Y轴齿条，Y轴轨道上设有YZ轴驱动，YZ轴驱动包括Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、Y轴驱动齿轮和Z轴驱动齿轮，Y轴齿条与Y轴驱动齿轮啮合，Y轴驱动电机与Z轴驱动电机固定连接，Z轴升降柱活动设在YZ轴驱动上，Z轴升降柱上设有Z轴齿条，Z轴齿条与Z轴驱动齿轮啮合，Z轴升降柱底部固定设有工装。Z轴升降柱底部固定设有工装。Z轴升降柱底部固定设有工装。

【技术实现步骤摘要】
一种高速输送智能天车


[0001]本技术属于重工业产品输送
，具体涉及一种高速输送智能天车。

技术介绍

[0002]天车通常是指具有提升能力的起重设备，沿固定轨道运行，实现工件在各个工位之间的输送。在重工业生产行业中，大小不同的焊接结构件是作为一个产品的主要结构。这些焊接件中有轻型的，也有重型上吨重的。在现代工业生产线中，重型焊接结构件在生产线中的输送都是通过人工控制普通天车进行输送。在工作过程中，既浪费人力又浪费物力，并且在人工控制行车过程中，要与行车同步行走，还要避免撞到障碍物，以防止工件倾翻发生安全事故。
[0003]因此，需要设计一种高速输送智能天车，以提高天车的安全性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高速输送智能天车，以解决
技术介绍
中提出的重型焊接结构件在生产线中的输送都是通过人工控制普通天车进行输送，既浪费人力又浪费物力，且在人工控制行车过程中还要与行车同步行走的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种高速输送智能天车，包括立柱、横梁、X轴驱动、Y梁、YZ轴驱动、Z轴升降柱和工装，
[0006]四根立柱呈矩形分布固定设置在地面上，两根横梁平行设置且横梁的两端分别架设在两根立柱的顶端，横梁上固定设置有X轴轨道，X轴轨道的侧面设置有X轴齿条，
[0007]X轴驱动活动设置在X轴轨道上，X轴驱动包括X轴驱动电机和X轴驱动齿轮，X轴驱动齿轮与X轴齿条啮合，X轴驱动电机与X轴驱动齿轮相连用于驱动X轴驱动齿轮转动，
[0008]Y梁的两端分别设置在两根横梁上的X轴驱动上，Y梁上固定设置有Y轴轨道，Y轴轨道的侧面设置有Y轴齿条，
[0009]Y轴轨道上活动设置有YZ轴驱动，YZ轴驱动包括Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、Y轴驱动齿轮和Z轴驱动齿轮，Y轴齿条与Y轴驱动齿轮匹配啮合，Y轴驱动电机用于驱动Y轴驱动齿轮，Z轴驱动电机用于驱动Z轴驱动齿轮转动，Y轴驱动电机与Z轴驱动电机固定连接，
[0010]Z轴升降柱活动设置在YZ轴驱动上，Z轴升降柱上设置有Z轴齿条，Z轴齿条与Z轴驱动齿轮匹配啮合，
[0011]Z轴升降柱的底部固定设置有工装，工装用于抓取需要输送的工件。
[0012]在一种具体的实施方式中，所述Z轴升降柱上设置有氮气平衡系统。
[0013]在一种具体的实施方式中，所述Z轴升降柱为至少两节的拼接式结构柱，且最上方的一节拼接式结构柱的侧面设置有Z轴齿条。
[0014]在一种具体的实施方式中，拼接式结构柱之间通过螺栓连接。
[0015]在一种具体的实施方式中，所述Y梁上固定设置有两根Y轴轨道，其中一根Y轴轨道的侧面设置有Y轴齿条，Z轴升降柱设置在两根Y轴轨道之间。
[0016]在一种具体的实施方式中，所述立柱为矩形管立柱，用于起支撑作用。
[0017]在一种具体的实施方式中，所述横梁为工字钢加筋板。
[0018]在一种具体的实施方式中，一根立柱的侧面设置有攀爬防护网，用于在攀爬时起防护作用。
[0019]相比于现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0020]本技术是一种高速输送智能天车，在智能制造生产线中，与其他设备配合，可实现工件智能化输送的功能，其完全的自动化控制，既提高效率，又节省人工成本，还提高安全性。
[0021]随着科技的发展，技术的进步，人工智能是大势所趋。智能天车的创新正是为重工行业的智能制造解决燃眉之急。智能天车的自动化、智能化调度、控制可以在实现天车工作效率最高的同时，减轻工人的劳动强度。智能天车的高效率主要表现在具有用户定制化的控制决策系统，在提高生产效率的同时还可以降低能源消耗，同时还提高了安全性。
[0022]本技术采用了轨道和齿条的组合，使得X轴、Y轴和Z轴的相对运动能稳定快速的进行。
[0023]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0024]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1是本技术一种实施例的主视图；
[0026]图2是本技术一种实施例的俯视图；
[0027]图3是本技术一种实施例的X轴驱动所在位置的局部示意图；
[0028]其中，1、立柱；2、横梁；3、X轴驱动；4、Y梁；5、YZ轴驱动；6、Z轴升降柱；7、工装。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0030]实施例1
[0031]本技术提供的一种高速输送智能天车，包括立柱1、横梁2、X轴驱动3、Y梁4、YZ轴驱动5、Z轴升降柱6和工装7，
[0032]四根立柱1呈矩形分布固定设置在地面上，两根横梁2平行设置且横梁的两端分别架设在两根立柱1的顶端，横梁2上固定设置有X轴轨道，X轴轨道的侧面设置有X轴齿条，
[0033]X轴驱动3活动设置在X轴轨道上，X轴驱动3包括X轴驱动电机和X轴驱动齿轮，X轴驱动齿轮与X轴齿条啮合，X轴驱动电机与X轴驱动齿轮相连用于驱动X轴驱动齿轮转动，
[0034]Y梁4的两端分别设置在两根横梁2上的X轴驱动3上，Y梁4上固定设置有Y轴轨道，Y轴轨道的侧面设置有Y轴齿条，
[0035]Y轴轨道上活动设置有YZ轴驱动5，YZ轴驱动5包括Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、Y轴
驱动齿轮和Z轴驱动齿轮，Y轴齿条与Y轴驱动齿轮匹配啮合，Y轴驱动电机用于驱动Y轴驱动齿轮，Z轴驱动电机用于驱动Z轴驱动齿轮转动，Y轴驱动电机与Z轴驱动电机固定连接，
[0036]Z轴升降柱6活动设置在YZ轴驱动5上，Z轴升降柱6上设置有Z轴齿条，Z轴齿条与Z轴驱动齿轮匹配啮合，
[0037]Z轴升降柱6的底部固定设置有工装7，工装7用于抓取需要输送的工件。
[0038]立柱1和Z轴升降柱6均为竖直设置，横梁2和Y梁4均为水平分布且横梁2和Y梁4相互垂直。
[0039]所述Z轴升降柱6上设置有氮气平衡系统。氮气平衡系统提供了重型负载能力，减少了齿轮齿条的承受力。
[0040]所述Z轴升降柱6为至少两节的拼接式结构柱，且最上方的一节拼接式结构柱的侧面设置有Z轴齿条。拼接式结构减小了Z轴升降柱6的安装难度和维护成本。
[0041]拼接式结构柱之间通过螺栓连接。
[0042]所述Y梁4上固定设置有两根Y轴轨道，其中一根Y轴轨道的侧面设置有Y轴齿条，Z轴升降柱6设置在两根Y轴轨道之间。
[0043]所述立柱1为矩形管立柱，用于起支撑作用，使整体结构具有良好的稳定性。
[0044]所述横梁2为工字钢加筋板。工字钢加筋板具有较大的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速输送智能天车，其特征在于，包括立柱(1)、横梁(2)、X轴驱动(3)、Y梁(4)、YZ轴驱动(5)、Z轴升降柱(6)和工装(7)，四根立柱(1)呈矩形分布固定设置在地面上，两根横梁(2)平行设置且横梁的两端分别架设在两根立柱(1)的顶端，横梁(2)上固定设置有X轴轨道，X轴轨道的侧面设置有X轴齿条，X轴驱动(3)活动设置在X轴轨道上，X轴驱动(3)包括X轴驱动电机和X轴驱动齿轮，X轴驱动齿轮与X轴齿条啮合，X轴驱动电机与X轴驱动齿轮相连用于驱动X轴驱动齿轮转动，Y梁(4)的两端分别设置在两根横梁(2)上的X轴驱动(3)上，Y梁(4)上固定设置有Y轴轨道，Y轴轨道的侧面设置有Y轴齿条，Y轴轨道上活动设置有YZ轴驱动(5)，YZ轴驱动(5)包括Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、Y轴驱动齿轮和Z轴驱动齿轮，Y轴齿条与Y轴驱动齿轮匹配啮合，Y轴驱动电机用于驱动Y轴驱动齿轮，Z轴驱动电机用于驱动Z轴驱动齿轮转动，Y轴驱动电机与Z轴驱动电机固定连接，Z轴升降柱(6)活动设置在YZ轴驱动(5)上，Z轴升降柱(6)上设置有Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪新东，邹湘衡，粟维，龙颖，兰亮亮，
申请(专利权)人：长沙衡开智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：