一种具有重心自适应的中重型设备运输安装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有重心自适应的中重型设备运输安装设备，包括相对设置的前底座和后底座，前底座和后底座上均设置有支撑柱，前底座和后底座的支撑柱顶部均设置有宽度梁，宽度梁之间移动设置有横梁，宽度梁与横梁之间设置有前后移动组件，横梁上移动设置有电葫芦，横梁与电葫芦之间设置有左右移动组件，前底座底部对称设置有两个行走轮，后底座底部也对称设置有两个行走轮，行走轮上均设置有压力传感器。其主要适用于在不平坦的室内地面运输，在运输过程中随时调整设备在运输安装设备上的位置，使整个运输安装设备的重心平稳，保证了所运输产品的平稳运输，提高了运输效率和运输的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有重心自适应的中重型设备运输安装设备


[0001]本专利技术涉及室内起吊搬运领域，尤其涉及一种具有重心自适应的中重型设备运输安装设备。

技术介绍

[0002]物料的搬运成为人类生产活动中重要的组成部分，距今已有5000多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运的重要设备起重装置在现代化生产过程中应用越来越广泛，作用越来越大，因此对起重设备的要求也越来越高。起重设备正在经历着一场巨大的变革。目前，起重机械正处于市场高速发展期，巨有较大的市场发展潜力。而随着现代化建设进程越来越快，对起重机械的要求也越来越高，起重机械向大型化、自动化、专业化趋势发展。重心稳定有助于设备的平衡与稳定,重心位置在工程上有重要意义。起重机要正常工作，其重心位置应满足一定条件，如果重心不稳定，就有相当大的安全隐患。移动式起重机的起重性能是由其机构的承载能力和稳定性决定的，而其作业稳定性是由其自身和重量重心和配重的重量重心决定的。
[0003]目前国外室内起吊运输安装设备包括行车与液压推车结合的运输设备、气垫搬运设备、搬运小坦克等，但以上设备都存在维护成本高、对场地的要求高等缺点，因此缺乏通用性，未能普及使用。国内室内起吊运输安装设备主要是滚杠、行车或其他起吊设备；虽然运行成本较低，但存在以下问题：(1)效率低，一般需要经卸载、吊装、传送等多次转运，这不仅增加了运输难度，而且加大降低了运输效率。(2)存在不可预测的安全隐患，由于在运输过程中需要不断调整设备的位置，因此可能对设备造成不可预测的损坏，甚至影响其后期运行状态；(3)当采用滚杠运输时，由于铺设在设备下方的滚杠直径不完全一致，或者室内地面不平整，导致设备在移动时产生震动，从而易使设备内部元件产生位移，影响设备安全运行。
[0004]所以设计一种适用于重心自调节的室内起重设备是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在提供一种具有重心自适应的中重型设备运输安装设备，很好的解决了上述问题，主要适用于在不平坦的室内地面运输，在运输过程中随时调整设备在运输安装设备上的位置，使整个运输安装设备的重心平稳，保证了所运输产品的平稳运输，提高了运输效率和运输的安全性。
[0006]本专利技术的技术方案是一种具有重心自适应的中重型设备运输安装设备，包括相对设置的前底座和后底座，所述前底座和后底座上均设置有支撑柱，所述前底座和后底座的支撑柱顶部均设置有宽度梁，所述宽度梁之间移动设置有横梁，所述宽度梁与横梁之间设置有前后移动组件，所述前后移动组件用于带动横梁在宽度梁上前后移动，所述横梁上移动设置有电葫芦，所述横梁与电葫芦之间设置有左右移动组件，所述左右移动组件用于带
动电葫芦在横梁上左右移动；
[0007]所述前底座底部对称设置有两个行走轮，所述后底座底部也对称设置有两个行走轮，所述行走轮上均设置有压力传感器；
[0008]还包括控制器，所述控制器用于接收压力传感器上的压力信息以及控制前后移动组件和左右移动组件的运动。
[0009]进一步的，所述支撑柱为伸缩支撑柱，所述前底座和后底座上的支撑柱均有两根。
[0010]进一步的，所述前后移动组件包括固定设置在宽度梁上的齿条滑轨和与齿条滑轨啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过轴承座安装在横梁下部，所述驱动齿轮驱动连接有驱动电机。
[0011]进一步的，所述左右移动组件包括与横梁滚动连接的滚轮、驱动滚轮滚动的驱动电机，所述滚轮通过轴承安装在安装架上，所述电葫芦固定安装在安装架底部。
[0012]进一步的，所述横梁有两根，每根所述横梁上均移动设置有电葫芦。
[0013]进一步的，所述前底座底部设置的两个行走轮为方向轮，所述方向轮驱动连接有方向驱动电机。
[0014]进一步的，所述前底座底部设置的两个行走轮为方向轮，所述方向轮上连接有手动方向转轮。
[0015]进一步的，所述后底座底部设置的两个行走轮为动力轮，所述动力轮驱动连接有动力驱动电机。
[0016]进一步的，所述前底座和后底座之前设置有支撑板，所述支撑板底部设置有轨道，所述前底座和后底座上设置有与轨道适配的滑轮。
[0017]进一步的，所述宽度梁顶部设有红外摄像头。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]1.本专利技术用于中重型设备运输安装设备在室内的运输和安装，尤其适用于设备在不平坦的室内地面运输，底部的四个行走轮上的压力传感器实时监测行走轮上的压力，通过压力的变化获知吊装有设备的整个运输安装设备的重心情况，在运输过程中随时通过前后移动组件和左右移动组件控制吊装在电葫芦上的设备前后或者左右移动，使四个行走轮上的压力相同，保证整个运输安装设备的重心平稳，保证了所运输产品的平稳运输，提高了运输效率和运输的安全性；
[0020]2.在前底座和后底座之前设置有支撑板，支撑板通过轨道和滑轮在前底座和后底座之间滑动，即支撑板可以滑出前底座和后底座之间，便于将较大的设备吊装转移到支撑板上，再将支撑板滑回前底座和后底座之间，使设备从外部转移到前底座和后底座之间，便于电葫芦吊装设备，方便较大较重的设备从外部转运到运输安装设备内，减轻了操作的难度，同时保证了设备转移转运的安全，提高了转移效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术第一种实施例的立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术第一种实施例的结构主视图；
[0023]图3为本专利技术第一种实施例的结构侧视图；
[0024]图4为本专利技术在进行重心调整时的流程示意图；
[0025]图5为本专利技术第二种实施例的立体结构示意图；
[0026]图6为本专利技术第三种实施例的立体结构示意图；
[0027]图7为本专利技术第四种实施例的立体结构示意图；
[0028]图中：1、前底座；2、后底座；3、支撑柱；4、宽度梁；5、横梁；6、电葫芦；7、压力传感器；8、齿条滑轨；9、驱动齿轮；10、滚轮；11、安装架；12、方向轮；13、方向驱动电机；14、手动方向转轮；15、动力轮；16、动力驱动电机；17、支撑板；18、轨道；19、滑轮；20、红外摄像头。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有重心自适应的中重型设备运输安装设备，其特征在于：包括相对设置的前底座(1)和后底座(2)，所述前底座(1)和后底座(2)上均设置有支撑柱(3)，所述前底座(1)和后底座(2)的支撑柱(3)顶部均设置有宽度梁(4)，所述宽度梁(4)之间移动设置有横梁(5)，所述宽度梁(4)与横梁(5)之间设置有前后移动组件，所述前后移动组件用于带动横梁(5)在宽度梁(4)上前后移动，所述横梁(5)上移动设置有电葫芦(6)，所述横梁(5)与电葫芦(6)之间设置有左右移动组件，所述左右移动组件用于带动电葫芦(6)在横梁(5)上左右移动；所述前底座(1)底部对称设置有两个行走轮，所述后底座(2)底部也对称设置有两个行走轮，所述行走轮上均设置有压力传感器(7)；还包括控制器，所述控制器用于接收压力传感器(7)上的压力信息以及控制前后移动组件和左右移动组件的运动。2.根据权利要求1所述的具有重心自适应的中重型设备运输安装设备，其特征在于：所述支撑柱(3)为伸缩支撑柱(3)，所述前底座(1)和后底座(2)上的支撑柱(3)均有两根。3.根据权利要求1所述的具有重心自适应的中重型设备运输安装设备，其特征在于：所述前后移动组件包括固定设置在宽度梁(4)上的齿条滑轨(8)和与齿条滑轨(8)啮合的驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)通过轴承座安装在横梁(5)下部，所述驱动齿轮(9)驱动连接有驱动电机。4.根据权利要求1所述的具有重心自适应的中重型设备运输安装设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，刘爽，赵武，张凯，于淼，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：