自动焊接装置及方法制造方法及图纸

本申请涉及自动焊机的技术领域，提供了一种自动焊接装置及方法，其中，自动焊接装置，包括：焊接组件，焊接组件包括第一机械臂、高频焊枪和信息采集结构，高频焊枪和信息采集结构均与第一机械臂相连；固定组件，固定组件包括第二机械臂、夹具座和夹具，夹具座与第二机械臂相连，夹具安装在夹具座上；以及控制组件，焊接组件与固定组件均与控制组件电连接，控制组件根据信息采集结构的指令控制焊接组件和固定组件的移动。本申请的技术方案有效的解决了现有技术中自动焊接时自动化程度较低的问题。有技术中自动焊接时自动化程度较低的问题。有技术中自动焊接时自动化程度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接装置及方法


[0001]本申请涉及自动焊接的
，尤其涉及一种自动焊接装置及方法。

技术介绍

[0002]随着科技水平和制造技术的日渐提高，智能化自动生产的应用越来越广泛。其中，焊接技术一直以来都是生产行业的重要技术，涉及多个领域多种类型的产品生产，好的焊接技术能为提供优良的产品，所以焊接技术在制造业中的作用极其重要。
[0003]在现有技术中，焊接面对复杂管路结构时通常采用人工焊接的方式进行，要实现管路焊接的自动化需要考虑的较多因素，例如，实现复杂焊接点的焊接自动化还需要考虑对火焰的控制，在没有进行人工焊接的情况下，还需要防止自动焊接出现明火，降低发生火灾的风险。另外，复杂管路的焊接自动化还需要考虑自动焊接时焊枪对焊接点的自动定位，以及焊枪与焊接点精确地配合，面对焊接点的不同时，焊枪进入焊接点的路径也需要重点考虑。现有的自动焊接技术也仅是进行提前计算，将被焊接件固定在预先设计好的工装上，通过确定的路径将焊枪固定在某一位置，通过固定的相对运动实现自动焊接，这就导致了需要焊接的点不能过于复杂，对于复杂的焊接点无法进行焊接，自动化程度较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种自动焊接装置及方法，用于解决现有技术中的自动焊接时自动化程度较低的问题。
[0005]为解决上述问题，第一方面，本申请提供了一种自动焊接装置，包括：焊接组件，焊接组件包括第一机械臂、高频焊枪和信息采集结构，高频焊枪和信息采集结构均与第一机械臂相连；固定组件，固定组件包括第二机械臂、夹具座和夹具，夹具座与第二机械臂相连，夹具安装在夹具座上；以及控制组件，焊接组件与固定组件均与控制组件电连接，控制组件根据信息采集结构的指令控制焊接组件和固定组件的移动。
[0006]进一步地，焊接组件包括安装座，安装座安装在第一机械臂上，高频焊枪和信息采集结构均安装在安装座上。
[0007]进一步地，信息采集结构包括图像采集器，图像采集器设置在安装座内。
[0008]进一步地，图像采集器包括多个相机，多个相机设置在安装座内并与控制组件电连接。
[0009]进一步地，信息采集结构还包括光源，光源设置在安装座内。
[0010]进一步地，安装座上设置有弧形长孔，光源安装在弧形长孔内，光源安装在弧形长孔的位置可调整，以调整光源的安装位置。
[0011]进一步地，固定组件还包括连接座和缓冲结构，连接座与第二机械臂相连，夹具座与连接座通过缓冲结构相连。
[0012]进一步地，连接座包括第一板体、立板和第二板体，立板的两端分别与第一板体和第二板体相连，第一板体与第二机械臂相连，第二板体具有通孔，缓冲结构包括连接杆和弹
簧，连接杆的第一端与夹具座相连，连接杆穿设在通孔内，且连接杆的第二端位于第二板体的远离夹具的一侧，连接杆的第二端具有限位部以将连接杆的第二端限位在第二板体的远离夹具的一侧，弹簧套设在连接杆的周向外侧，弹簧的两端分别抵顶在第二板体和夹具座上。
[0013]进一步地，夹具包括第一夹持臂和第二夹持臂，夹具座上设置有与夹具相互配合的滑道，第一夹持臂和第二夹持臂具有夹持状态和待夹持状态。
[0014]进一步地，固定组件还包括驱动部，驱动部与夹具相连以驱动第一夹持臂和第二夹持臂具有夹持状态和待夹持状态。
[0015]进一步地，第一夹持臂与第二夹持臂相邻的一侧具有第一夹持凹槽，第二夹持臂上设置有与第一夹持凹槽相对应的第二夹持凹槽。
[0016]进一步地，夹具包括竖直段和倾斜段，竖直段与倾斜段成角度设置。
[0017]进一步地，固定组件还包括冷却结构，冷却结构固定在夹具座上。
[0018]进一步地，冷却结构包括冷却管，冷却管固定在夹具座上，冷却管的出口朝向夹具。
[0019]第二方面，本申请还提供了一种自动焊接方法，自动焊接方法采用权利要求1至14中任一项自动焊接装置，自动焊接方法包括：采集焊接位置；固定组件对待焊接件进行固定；焊接组件对待焊接件进行焊接。
[0020]进一步地，待焊接件在焊接前需要将待焊接件的母管增加内倒角。
[0021]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0022]本申请的技术方案，自动焊接装置包括焊接组件、固定组件和控制组件，其中，焊接组件包括第一机械臂、高频焊枪和信息采集结构。采用第一机械臂进行焊接组件的移动能够使焊枪通过第一机械臂的运转从多个角度选择最佳行进路线到到达焊接点位置，同时可以采用多个焊接组件进行相同或者不同的焊接点进行配合焊接，提高焊接效率的同时也能够增加焊接组件的灵活性。使用高频焊枪，与现有技术相比较高频焊枪能够通过控制交流电频率来控制焊枪枪头的温度，并且与传统焊接相比较不会产生明火火焰，能够保证焊接过程中不会因为明火发生火灾。信息采集结构应用于焊接点的定位，即通过焊接点的定位信息能准确的将高频焊枪送至焊接点位置进行焊接。固定组件可以实现对待焊接部件的固定，使得待焊接部件不容易出现错位等问题，进而提高了焊接精度。控制组件根据信息采集结构采集的信息，控制焊接组件和固定组件配合焊接工作，这样大大地提高了焊接的自动化程度。本申请有效地解决了现有技术中的自动焊接时自动化程度较低的问题。
附图说明
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1示出了本申请实施例的焊接组件的立体结构示意图；
[0026]图2示出了图1的焊接组件中高频焊枪的立体结构示意图；
[0027]图3示出了本申请实施例的固定组件的立体结构示意图；
[0028]图4示出了本申请实施例的自动焊接方法中的待焊接件的主视示意图；
[0029]图5示出了图4的自动焊接方法中的待焊接件俯视示意图；
[0030]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0031]10、焊接组件；11、高频焊枪；111、U型焊枪头；112、焊枪连接杆；113、焊枪连接座；12、信息采集结构；121、相机；122、光源；13、安装座；20、固定组件；21、夹具座；22、夹具；221、第一夹持臂；222、第二夹持臂；23、连接座；231、第一板体；232、立板；233、第二板体；234、缓冲空腔；24、缓冲结构；241、连接杆；242、弹簧；25、冷却结构；251、冷却管；252、冷却接口；30、待焊接件；31、母管；32、焊接铜管。
具体实施方式
[0032]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括：焊接组件(10)，所述焊接组件(10)包括第一机械臂、高频焊枪(11)和信息采集结构(12)，所述高频焊枪(11)和所述信息采集结构(12)均与所述第一机械臂相连；固定组件(20)，所述固定组件(20)包括第二机械臂、夹具座(21)和夹具(22)，所述夹具座(21)与所述第二机械臂相连，所述夹具(22)安装在所述夹具座(21)上；以及控制组件，所述焊接组件(10)与所述固定组件(20)均与所述控制组件电连接，所述控制组件根据所述信息采集结构(12)的指令控制所述焊接组件(10)和所述固定组件(20)的移动。2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接组件(10)还包括安装座(13)，所述安装座(13)安装在所述第一机械臂上，所述高频焊枪(11)和所述信息采集结构(12)均安装在所述安装座(13)上。3.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，所述信息采集结构(12)包括图像采集器，所述图像采集器设置在所述安装座(13)内。4.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于，所述图像采集器包括多个相机(121)，所述多个相机(121)设置在所述安装座(13)内并与所述控制组件电连接。5.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于，所述信息采集结构还包括光源(122)，所述光源(122)设置在所述安装座(13)内。6.根据权利要求5所述的自动焊接装置，其特征在于，所述安装座(13)上设置有弧形长孔，所述光源(122)安装在所述弧形长孔内，所述光源(122)安装在所述弧形长孔的位置可调整，以调整所述光源的安装位置。7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动焊接装置，其特征在于，所述固定组件(20)还包括连接座(23)和缓冲结构(24)，所述连接座(23)与所述第二机械臂相连，所述夹具座(21)与所述连接座(23)通过所述缓冲结构(24)相连。8.根据权利要求7所述的自动焊接装置，其特征在于，所述连接座包括第一板体(231)、立板(232)和第二板体(233)，所述立板(232)的两端分别与所述第一板体(231)和所述第二板体(233)相连，所述第一板体(231)与所述第二机械臂相连，所述第二板体(233)具有通孔，所述缓冲结构(24)包括连接杆(241)和弹簧(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓雷，姜树谦，周勇，许明贤，周兆敏，戴侃，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：