车辆数据存储系统的存储方法和数据存储管理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车辆数据存储系统的存储方法。所述方法包括以下步骤：判断是否满足数据记录的触发条件(S1)；如果满足数据记录的触发条件，那么按照预先定义的优先级和/或存储策略对待存储的数据进行分级存储(S2)。本发明专利技术还涉及一种用于执行根据本发明专利技术的方法的数据存储管理装置。通过根据本发明专利技术的构型方案能够实现在发生有断电风险的严重事故下基于优先级存储离事件发生时刻近的与决策及控制相关的数据，使得数据需求方依旧能够获得所需的数据。的数据。的数据。

【技术实现步骤摘要】
车辆数据存储系统的存储方法和数据存储管理装置


[0001]本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种用于车辆数据存储系统的存储方法和一种用于执行根据本专利技术的方法的数据存储管理装置。

技术介绍

[0002]车辆的事件数据记录设备(Event Data Recorder，缩写EDR)被称为车辆的“黑匣子”，其用于记录碰撞事件发生时车辆的相关数据，在部分国家/地区，车辆的事件数据记录设备被要求在例如至少M1类的车辆上强制配置。这一方面可以用于有关部门通过数据在一定程度上还原碰撞场景；另一方面，从汽车事件数据记录设备上收集到的资料可以用于分析事故原因和确定责任人。而对于具备高级别的驾驶辅助/自动驾驶功能的车辆，现阶段对其各项性能(例如安全性和/或可靠性等)的评估和验证还不全面，配备类似车辆的事件数据记录设备，在高级别的驾驶辅助/自动驾驶功能激活的期间记录事件发生时/前/后的多类别的数据是尤为重要的。
[0003]根据已公开的国家标准GB 39732
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2020《汽车事件数据记录系统》，要求达到或超过触发阈值的碰撞或其他物理事件过程，或者任何不可逆约束装置被展开时前后一定时间段的数据被存储，并要求在车内供电回路由于碰撞事件导致无法正常供电的情况下车辆的事件数据记录设备自身应具备供电能力，以满足在发生事故之前、期间和之后的短时间内的数据被记录的需求，同时要求车辆的事件数据记录设备满足相应的试验要求。
[0004]当前，传统的EDR通常构造为约束系统控制模块的一部分。所述约束系统控制模块通常配备有超级电容作为备用电源，用于在断电的(例如由于车辆硬件损坏而造成的断电)情况下依旧有供电能力部署约束装置(例如安全气囊和/或安全带张紧器)的展开，并用于EDR在断电情况下依旧有供电能力支持记录碰撞事件前后的数据。
[0005]对于具备高级别的驾驶辅助/自动驾驶功能的车辆，其配备驾驶辅助或自动驾驶控制器，用于处理所有与驾驶辅助功能和/或自动驾驶功能相关的数据(例如地图数据、感知数据等)。为了实现上述类似EDR设备的可记录高级别的驾驶辅助/自动驾驶功能激活期间、事件发生时/前/后的多类别的数据，在驾驶辅助或自动驾驶控制器中设有自动驾驶车辆数据记录系统(Data Storage System for Automated Driving,缩写DSSAD)用以实现上述功能。同样为了尽可能的保证事故现场被还原，DSSAD被期待在即使断电的情况下仍旧存储事故发生前后的多类别的数据，包括图片/视频。所述断电存储的要求其实是对DSSAD所在的硬件提出的要求，即DSSAD所在的硬件应配备有备用电源。然而，一方面DSSAD对于一次事件的数据记录量远远超出普通EDR，另一方面驾驶辅助或自动驾驶控制器的额定功率远大于其他传统的车辆ECU，因此驾驶辅助或自动驾驶控制器自身没有供电能力，即不具备内置的超级电容。更具体而言，根据所述断电存储的要求，若想通过驾驶辅助或自动驾驶控制器内集成的电池或电容支持DSSAD在断电后工作超过一定时间(考虑到可能的图片/视频的记录要求及数据在总线上的传输时间，以及机密性、真实性的要求等，该时长可能超过2s，这远远超过普通EDR实现断电存储所需要的毫秒级别的供电时间)，同时驾驶辅助或自动驾
驶控制器还要处理大量的数据以尽可能地支持系统决策及车辆控制，保证人员安全。由此，DSSAD的备用电源所要支持的功率和时间都远远超过普通EDR的备用电源。集成电容由于能量密度、体积、无成熟产品等原因而不能满足DSSAD的断电存储要求；集成电池因其产品的制造成本、集成难度和维护难度，目前也没有相关产品。
[0006]因此，对于具备高级别的驾驶辅助/自动驾驶功能的车辆，如何保证在车辆发生碰撞事件甚至断电后，车辆数据存储系统仍能存储足量的数据成为目前普遍存在的技术难点。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种用于车辆数据存储系统的存储方法和一种用于执行根据本专利技术的方法的数据存储管理装置，以解决现有技术中的问题。本专利技术的核心构思在于，在车辆数据存储系统没有内置超级电容用于断电后继续供电的情况下，如果监测到车辆发生严重碰撞事故且已经停止，则调节驾驶辅助或自动驾驶控制器的工作模式，使得驾驶辅助或自动驾驶控制器不再对与驾驶辅助功能和/或自动驾驶功能行车所需的相关数据进行处理，而是优先考虑、执行数据存储的需求；同时，对于待存储的数据按照预先定义的优先级和/或存储策略进行分级存储，例如基于预设的关于时间的第一权重因子和关于数据属性的第二权重因子对待存储的数据进行优先级排序，尤其优先存储离事件发生时刻近的与决策及控制相关的数据。通过根据本专利技术的构型方案能够实现在发生有断电风险的严重事故下按照预先定义的优先级和/或存储策略对待存储的数据进行分级存储，尤其优先存储离事件发生时刻近的与决策及控制相关的数据，使得数据需求方——不论是驾驶员、管理部门还是汽车企业——至少能够获得所需的重要数据。
[0008]需要说明的是，根据本专利技术的方法不是仅仅能够辅助车辆在遭遇完全断电的情况下存储数据，而是也能够辅助车辆在非正常供电的状态下存储数据，例如在驾驶辅助或自动驾驶控制器的供电回路失稳或丢失的情况下。
[0009]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于车辆数据存储系统的存储方法。所述方法包括以下步骤：
[0010]步骤S1：判断是否满足数据记录的触发条件；
[0011]步骤S2：如果满足数据记录的触发条件，那么按照预先定义的优先级和/或存储策略对待存储的数据进行分级存储。
[0012]可选地，所述方法还包括：
[0013]步骤S11：监测车辆是否断电和/或处于非正常供电状态。
[0014]可选地，所述方法还包括：
[0015]步骤S21：对车辆状态信息进行监测，以判断车辆是否停止；
[0016]步骤S22：如果车辆已经停止，那么降低驾驶辅助或自动驾驶控制器的功耗。
[0017]在本专利技术的意义中，“所述驾驶辅助或自动驾驶控制器的功耗”可以理解如下：驾驶辅助或自动驾驶控制器的各个功能模块会占用相应的资源(例如驾驶辅助或自动驾驶控制器的芯片算力等)，并在以设定的工作频率工作时产生一定的功耗。可选地，在步骤S22中，通过如下方式降低所述驾驶辅助或自动驾驶控制器的功耗：
[0018]关闭所述驾驶辅助或自动驾驶控制器中的不被调用的模块，尤其是自动驾驶/驾
驶辅助功能所需的感知模块、融合模块等，其中，这些模块会占用大量的资源并在运行过程中会产生较大的功耗，而车辆完全停止后，这些模块没必要继续工作；和/或
[0019]降低所述驾驶辅助或自动驾驶控制器中的与数据存储功能无关的模块的工作频率；和/或
[0020]仅使驾驶辅助或自动驾驶控制器中的被访问的存储器工作，并使未被访问的存储器不工作。
[0021]可选地，在步骤S1中，通过检测车辆是否发生碰撞和/或接近发生碰撞来判断是否满足数据记录的触发条件。可选地，通过监测车辆的加速度变化量和不可逆约束装置的展本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆数据存储系统(8)的存储方法，其中，所述方法包括以下步骤：步骤S1：判断是否满足数据记录的触发条件；步骤S2：如果满足数据记录的触发条件，那么按照预先定义的优先级和/或存储策略对待存储的数据进行分级存储。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：步骤S11：监测车辆是否断电和/或处于非正常供电状态。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：步骤S21：对车辆状态信息进行监测，以判断车辆是否停止；步骤S22：如果车辆已经停止，那么降低驾驶辅助或自动驾驶控制器(2)的功耗。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤S22中，通过如下方式降低所述驾驶辅助或自动驾驶控制器(2)的功耗：关闭所述驾驶辅助或自动驾驶控制器(2)中的不被调用的模块；和/或降低所述驾驶辅助或自动驾驶控制器(2)中的与数据存储功能无关的模块的工作频率；和/或仅使所述驾驶辅助或自动驾驶控制器(2)中的被访问的存储器工作，并使未被访问的存储器不工作。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，基于预设的关于时间的第一权重因子和关于数据属性的第二权重因子对待存储的数据进行优先级排序，使得优先存储离事件发生时刻近的与决策及控制相关的数据，其中，所述第一权重因子大于所述第二权重因子。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤S1中，通过检测车辆是否发生碰撞和/或接近发生碰撞来判断是否满足数据记录的触发条件；和/或通过监测车辆的加速度变化量和不可逆约束装置的展开状态来检测车辆是否发生碰撞和/或接近发生碰撞；和/或基于车辆周围目标物数据信息来检测车辆是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹尧，哈妮娅，刘丹，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：