行驶数据的处理方法、处理装置和处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行驶数据的处理方法、处理装置和处理器。其中，该方法包括：获取当前处于行驶状态下的车辆的当前行驶路线；将当前行驶路线与多条历史行驶路线进行相似度比对；如果当前行驶路线与至少一条历史行驶路线的相似度满足预设条件，确定与当前行驶路线匹配成功的至少一条历史行驶路线；获取与当前行驶路线匹配成功的至少一条历史行驶路线的评价结果，并结合汽油机颗粒捕集器的碳载量，确定与车辆匹配的主动再生需求强度；判断主动再生需求强度是否满足预设的强度条件；如果满足，生成调整指令；响应调整指令，生成控制信息，控制信息至少包括用于控制车辆的发动机空燃比的指令。本发明专利技术解决了当前主动再生策略实用性较低的问题。低的问题。低的问题。

【技术实现步骤摘要】
行驶数据的处理方法、处理装置和处理器


[0001]本专利技术涉及车辆电控
，具体而言，涉及一种行驶数据的处理方法、处理装置和处理器。

技术介绍

[0002]GPF(gasoline particulate filter)也就是汽油机颗粒捕集器，主要应用在缸内直喷(gasolinedirect injection，GDI)汽油机上，目的是降低其颗粒物排放，以满足越来越严格的法规要求。GPF是一种壁流式结构，通过将排气中的碳烟颗粒物捕集在壁面上来实现清除碳烟的目的，但是碳烟颗粒物的不断积累会导致GPF堵塞，引起排气背压升高、发动机燃油经济性恶化等问题。为了恢复GPF的过滤功能，需要对充满碳烟颗粒物的GPF进行周期性再生。当GPF中的碳载量达到设定的再生限值时，需采用合理的策略如主动改变发动机的运行参数等，将GPF内部温度加热至600℃左右(或以上)，通过空燃比控制增加排气中的氧气将GPF中的颗粒物快速氧化，以达到清除GPF中颗粒物的目的。而这种策略，就称为“主动再生策略”。
[0003]当车辆进入主动再生状态时，车辆的动力性会减弱、驾驶感受会变差，且油耗会增加。而这种负面影响，在路况差(如走走停停、低速、拥堵)时，表现会更加明显，会明显影响驾驶者的使用感受。
[0004]以往的主动再生策略，都是以碳载量(模型值M)为基准的，当碳载量(模型值M)大于一定阈值M
‑
max时，产生主动再生需求，只要车辆状态满足一定条件(车速、档位、发动机转速、排温等)，就通过主动改变发动机的运行参数等，将GPF内部温度加热至600℃左右(或以上)，通过空燃比控制增加排气中的氧气将GPF中的颗粒物快速氧化，从而降低GPF中累积的碳载量；当车辆状态不满足条件时，就中断主动再生状态，等到车辆状态满足时就继续主动再生；直到当碳载量(模型值M)小于一定量M
‑
min时，就退出主动再生状态；如此往复，每一个开始进入主动再生，直至退出的循环，称之为一个“主动再生周期”。这种基于碳量(模型值M)的多少，来控制发动机运行参数的来进行主动再生的策略，称为主动再生策略，主要有以下缺点：
[0005]1、不考虑驾驶者实际路况，容易影响驾驶者的驾驶感受。
[0006]驾驶者在拥堵市区、走走停停、车速变化较快等路况中，车辆状态频繁变化，会频繁在主动再生与正常状态之前切换，造成驾驶性频繁变化，影响驾驶者的驾驶感受。
[0007]2、没有规划性的主动再生，会浪费一些良好路况(即适合主动再生的路况)，以下的情况1和情况2为例。
[0008]情况1：一个主动再生循环的开启条件是M大于M
‑
max，但是当M处于M
‑
min与M
‑
max之间，但车辆又处于非常适合再生的路况(比如车速较高时，仅仅减稀空燃比即可)时，原有的再生策略不会触发再生，这样会导致碳量累积。
[0009]情况2：客户由A地点开到B地点，前半段路况差，后半段路况好。原有的再生策略无法智能选择，往往是在前半段完成再生，影响驾驶性且综合油耗高。
[0010]3、未考虑实际驾驶者的周期性驾驶路线。
[0011]大多数车辆均为家用车辆，家用车辆的使用特点是具有一定的周期性：一、时间周期性，即工作日一般早上上班、下午下班的适合开，周末较为随机；二、路线周期性，大多数客户上下班、去某地吃饭娱乐等的路线相对固定；这种固定路线下，车辆的行驶工况也相对固定，而现有的主动再生策略并未考虑这些因素。
[0012]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0013]本专利技术实施例提供了一种行驶数据的处理方法、处理装置和处理器，以至少解决当前主动再生策略实用性较低的技术问题。
[0014]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种行驶数据的处理方法，包括：获取当前处于行驶状态下的车辆的当前行驶路线；将当前行驶路线与多条历史行驶路线进行相似度比对；如果当前行驶路线与至少一条历史行驶路线的相似度满足预设条件，确定与当前行驶路线匹配成功的至少一条历史行驶路线；获取与当前行驶路线匹配成功的至少一条历史行驶路线的评价结果，并结合汽油机颗粒捕集器的碳载量，确定与车辆匹配的主动再生需求强度；判断主动再生需求强度是否满足预设的强度条件；如果满足，生成调整指令；响应调整指令，生成控制信息，其中，控制信息至少包括：用于控制车辆的发动机空燃比的指令。
[0015]可选地，方法还包括：获取车辆的历史车辆信息，其中，历史车辆信息包括：车辆在历史行驶过程中的历史行驶信息和路线场景信息，历史行驶信息包括如下至少之一：车辆的工况信息、发动机工况信息、汽油机颗粒捕集器的工况信息，路线场景信息包括如下至少之一：路线位置信息、路线路面信息；从车辆的历史车辆信息中提取关键特征信息，其中，关键特征信息包括如下至少之一：位置标签信息、时间标签信息、红绿灯标签信息、堵车点标签信息、弯道标签信息、直线路段标签信息、上下坡标签信息；根据车辆的关键特征信息，确定车辆在每次驾驶结束后所记录到的至少一条历史行驶路线；将历史行驶路线保存至目标位置，获得历史行驶路线集合；获取历史行驶路线集合中的至少部分历史路线进行评价，获得与历史行驶路线对应的评价结果。
[0016]可选地，确定车辆在每次驾驶结束后所记录到的至少一条历史行驶路线之后，将历史行驶路线保存至目标位置之前，包括：判断历史行驶路线是否满足预设条件；在确定历史行驶路线满足预设条件的情况下，将历史行驶路线保存至目标位置，在历史行驶路线不满足预设条件的情况下，删除历史行驶路线。
[0017]可选地，对各历史行驶路线进行评价，包括：将各历史行驶路线按照预设规则分成识别段路线和再生段路线，其中，识别段路线包括如下至少之一：车辆的行驶车速和方向盘转向角，再生段路线包括如下至少之一：车辆的行驶速度、发动机的转速、汽油机颗粒捕集器的工况信息；将再生段路线分隔成多个路线单元，对各路线单元进行评价，获得各路线单元的评价结果。
[0018]可选地，根据车辆的关键特征信息，确定车辆在每次驾驶结束后所记录到的至少一条历史行驶路线，包括：判断车辆在每次驾驶结束后所记录到的历史行驶路线是否属于新增路线；在确定每次驾驶结束后所记录到的历史行驶路线不为新增路线的情况下，将位于目标位置的对应的历史行驶路线的出现次数增加预设值，在确定每次驾驶结束后所记录
到的历史行驶路线为新路线的情况下，判断当前的历史行驶路线是否满足预设条件；如果满足，将满足预设条件的每次驾驶结束后所记录到的历史行驶路线保存至目标位置。
[0019]可选地，方法还包括：获取预设时间段内的所有的历史行驶路线；计算各历史行驶路线的出现次数，根据各历史行驶路线出现的次数，删除出现次数少于预设值的历史行驶路线，对出现次数大于或等于预设值的历史行驶路线进行重新排序。
[0020]可选地，方法还包括：获取预设时间段内的历史行驶路线，判断在预设时间段内是否有新增的历史行驶路线，在确定没有新增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶数据的处理方法，其特征在于，包括：获取当前处于行驶状态下的车辆的当前行驶路线；将所述当前行驶路线与多条历史行驶路线进行相似度比对；如果所述当前行驶路线与至少一条所述历史行驶路线的所述相似度满足预设条件，确定与所述当前行驶路线匹配成功的至少一条所述历史行驶路线；获取与所述当前行驶路线匹配成功的至少一条所述历史行驶路线的评价结果，并结合汽油机颗粒捕集器的碳载量，确定与所述车辆匹配的主动再生需求强度；判断所述主动再生需求强度是否满足预设的强度条件；如果满足，生成调整指令；响应所述调整指令，生成控制信息，其中，所述控制信息至少包括：用于控制所述车辆的发动机空燃比的指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆的历史车辆信息，其中，所述历史车辆信息包括：车辆在历史行驶过程中的历史行驶信息和路线场景信息，所述历史行驶信息包括如下至少之一：所述车辆的工况信息、发动机工况信息、汽油机颗粒捕集器的工况信息，所述路线场景信息包括如下至少之一：路线位置信息、路线路面信息；从所述车辆的历史车辆信息中提取关键特征信息，其中，所述关键特征信息包括如下至少之一：位置标签信息、时间标签信息、红绿灯标签信息、堵车点标签信息、弯道标签信息、直线路段标签信息、上下坡标签信息；根据所述车辆的所述关键特征信息，确定车辆在每次驾驶结束后所记录到的至少一条历史行驶路线；将所述历史行驶路线保存至目标位置，获得历史行驶路线集合；获取所述历史行驶路线集合中的至少部分历史路线进行评价，获得与所述历史行驶路线对应的评价结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定车辆在每次驾驶结束后所记录到的至少一条历史行驶路线之后，将所述历史行驶路线保存至目标位置之前，包括：判断所述历史行驶路线是否满足预设条件；在确定所述历史行驶路线满足预设条件的情况下，将所述历史行驶路线保存至目标位置，在所述历史行驶路线不满足预设条件的情况下，删除所述历史行驶路线。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对各所述历史行驶路线进行评价，包括：将各所述历史行驶路线按照预设规则分成识别段路线和再生段路线，其中，所述识别段路线包括如下至少之一：所述车辆的行驶车速和方向盘转向角，所述再生段路线包括如下至少之一：所述车辆的行驶速度、所述发动机的转速、所述汽油机颗粒捕集器的工况信息；将所述再生段路线分隔成多个路线单元，对各所述路线单元进行评价，获得各所述路线单元的所述评价结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的所述关键特征信息，确定车辆在每次驾驶结束后所记录到的至少一条历史行驶路线，包括：判断车辆在每次驾驶结束后所记...

【专利技术属性】
技术研发人员：安泽伟，王谦，黄晓梦，王桂洋，张广军，王健强，王建勇，陈国栋，赵弘志，王昊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：