一种水上精准救援无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水上精准救援无人机，包括无人机主体、救生圈投放装置和定位装置，救生圈投放装置包括救生圈存放机构、救生绳挂钩和救生圈推出机构，救生圈置于救生圈存放机构上时，救生绳一端挂于救生圈上，另一端挂放于救生绳挂钩上；救援投放救生圈时，救生圈推出机构将救生圈存放机构上救生圈推出，救生绳打开，通过定位装置获取投放出的救生圈位置与待救援人员位置间距离，通过无人机主体和救生绳拉动救生圈靠近待救援人员，待救援人员获得救生圈后，救生绳挂钩放开救援绳；本实用新型专利技术的水上精准救援无人机，救生圈抛投后，根据其位置，无人机还能带动救生圈移动，使得救生圈尽可能接近待救援人员，便于救援人员获得救生圈。救生圈。救生圈。

【技术实现步骤摘要】
一种水上精准救援无人机


[0001]本技术属于水上救援领域，更具体的说涉及一种水上精准救援无人机。

技术介绍

[0002]水上救援是一种常见的救援活动，原来水上救援采用的都是船只或直升机等，船只救援效率低，视野小，直升机救援一般费用高，且小范围的民用直升机少，使用受限。随着科技的发展，民用无人机达到普及，将无人机与救援结合，弥补了现有技术中直升机救援使用受限的问题。无人机救援一般是在无人机上搭载救生圈，通过无人机寻找和发现待救援人员，然后向救援人员抛投救生圈，使得带救援人员自救，为专业救援人员提供救援等待时间，提高救援效率，提高救援成功率。现有技术中，无人机抛投救生圈位置不够精准，一般抛投至水面的救生圈距离待救援人员距离较远，救援人员难以获得救生圈。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种水上精准救援无人机，一次能够搭载多个救生圈，且救生圈抛投后，根据其位置，无人机还能带动救生圈移动，使得救生圈尽可能接近待救援人员，便于救援人员获得救生圈。
[0004]本技术技术方案一种水上精准救援无人机，包括无人机主体以及由所述无人机主体搭载的救生圈投放装置和定位装置，所述救生圈投放装置包括救生圈存放机构、救生绳挂钩和救生圈推出机构，救生圈置于救生圈存放机构上时，救生绳一端挂于救生圈上，另一端挂放于救生绳挂钩上；救援投放救生圈时，救生圈推出机构将救生圈存放机构上救生圈推出，救生绳打开，通过定位装置获取投放出的救生圈位置与待救援人员位置间距离，通过无人机主体和救生绳拉动救生圈靠近待救援人员，待救援人员获得救生圈后，救生绳挂钩放开救援绳。
[0005]优选地，所述救生圈存放机构包括与所述无人机主体固接的安装支架和设置于所述安装支架上的救生圈挂杆，所述救生圈挂杆一端与所述安装支架固接，另一端倾斜向上设置，在救生圈挂杆的高端设置有挡板，挡板与救生圈的高端分离且保持一个救生圈厚度的距离。
[0006]优选地，所述挡板朝向救生圈侧设置有限位触发开关，所述限位触发开关与所述救生圈推出机构信号连接，控制救生圈推出机构停止继续推出。
[0007]优选地，所述救生圈推出机构包括与救生圈挂杆平行设置的救生圈推出气缸，救生圈推出气缸的气缸推杆上连接有推板，所述推板呈U型并置于救生圈挂杆下部，且救生圈挂杆置于推板的U型区域内。
[0008]优选地，所述救生绳挂钩包括与安装支架固定的安装板、设置于安装板上的安装槽、置于安装槽内的铰接轴和置于所述安装槽内并通过所述铰接轴铰接在所述安装板上的挂钩；所述挂钩呈杆状，两端分别置于所述安装板的两侧，挂钩朝向救生圈存放机构侧为高端，另一端为低端，救生绳挂于挂钩的高端，安装板远离救生圈存放机构侧设置有脱钩气
缸，所述脱钩气缸向下压紧挂钩低端，得挂钩的高端向上旋转运动实现挂放救生绳。
[0009]优选地，挂钩的低端与安装板之间设置有复位弹簧。
[0010]优选地，所述定位装置包括安装于无人机主体上的CCD照相机、人体红外感应传感器、信号发射器和固定于救生圈上的反光贴，所述信号发射器与控制器信号连接。
[0011]本技术技术方案的一种水上精准救援无人机的有益效果是：
[0012]1、通过救援绳两端连接救援绳挂钩和救生圈，在救生圈抛投后，或距离待救援人员较远，可以通过无人机带动抛投在水面上的救生圈移动，使得救生圈尽可能接近带救援人员，使得待救援人员获得救生圈。
[0013]2、无人机主体一次能够搭载多个救生圈，提高救援效率。
[0014]3、通过定位装置，实现对救生圈和待救援人员进行定位，一方面确保救生圈抛投位置，另一方面带动救生圈靠近待救援人员，提高救援效率，确保救援成功。
附图说明
[0015]图1为本技术技术方案的一种水上精准救援无人机结构示意图，
[0016]图2为救生绳挂钩结构示意图，
[0017]图3为救生圈推出示意图。
具体实施方式
[0018]为便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现结合说明书附图对本技术技术方案做进一步的说明。
[0019]如图1所示，本技术技术方案一种水上精准救援无人机，包括无人机主体1以及由无人机主体1搭载的救生圈投放装置2和定位装置。救生圈投放装置包括救生圈存放机构、救生绳挂钩40和救生圈推出机构。
[0020]救生圈100置于救生圈存放机构上时，救生绳200一端挂于救生圈100上，另一端挂放于救生绳挂钩40上。救援投放救生圈时，救生圈推出机构将救生圈存放机构上救生圈100推出，救生绳打开，救生圈下降至水面，实现救生圈抛投。通过定位装置获取投放出的救生圈位置与待救援人员位置间距离，通过无人机主体1和救生绳200拉动救生100靠近待救援人员，待救援人员获得救生圈后，救生绳挂钩40放开救援绳200。
[0021]在抛投救生圈100前，需要通过定位装置实现对待救援人员进行定位，无人机飞行至救生人员上方一定距离(不大于救援绳长度)后，将救生圈推出，救生圈竖直下落在待救援人员位置。实际救援中，因风力、水面水流风浪的影响，救生圈可能会偏移，距离待救援人员较远，这样就需要无人机主体带动救生圈移动，尽可能的靠近待救援人员，使得待救援人员获得救生圈，缩短待救援人员自主获得救生圈的时间，为救生员达到提供时间，确保救援成功。
[0022]本技术方案中，救生圈存放机构包括与无人机主体1固接的安装支架21和设置于安装支架21上的救生圈挂杆22。救生圈挂杆22一端与安装支架21固接，另一端倾斜向上设置，便于救生圈在救生圈挂杆22上存放，在无人机正常飞行中，救生圈不会由救生圈挂杆22端部脱落。在救生圈挂杆22的高端221设置有挡板25，挡板25与救生圈的高端221分离且保持一个救生圈厚度的距离。挡板 25的设置，确保救生圈挂杆22端部有且仅仅有一个救生圈
厚度的位置，使得救生圈推出与落下，救生圈在救生圈挂杆22于挡板25之间做近似于自由落体的运动，降低救生圈在水平方向上的运动或位移，确保救生圈抛投位置准确。
[0023]本技术方案中，挡板25朝向救生圈100侧设置有限位触发开关20，限位触发开关20与救生圈推出机构信号连接，控制救生圈推出机构停止继续推出。在救生圈推出时，推出至救生圈接触挡板25，触发限位触发开关20，限位触发开关20将信号发生自控制器，通过控制器控制救生圈推出机构停止工作，避免救生圈推出机构继续推出，在前一个救生圈抛投后后一个救生圈连续抛投的问题。一般地，在救生圈抛投中，需要确保前一个救生圈抛投后且被待救援人员获得后才进行下一个救生圈的抛投，避免连续抛投导致待救援人员没有或的救生圈，导致救生圈浪费同时待救援人员还不能获得救援的问题。
[0024]本技术方案中，救生圈推出机构包括与救生圈挂杆22平行设置的救生圈推出气缸23，救生圈推出气缸23的气缸推杆上连接有推板24。推板24呈U型并置于救生圈挂杆22下部，且救生圈挂杆22置于推板24的U型区域内，如图3 所示。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上精准救援无人机，其特征在于，包括无人机主体以及由所述无人机主体搭载的救生圈投放装置和定位装置，所述救生圈投放装置包括救生圈存放机构、救生绳挂钩和救生圈推出机构，救生圈置于救生圈存放机构上时，救生绳一端挂于救生圈上，另一端挂放于救生绳挂钩上；所述救生圈存放机构包括与所述无人机主体固接的安装支架和设置于所述安装支架上的救生圈挂杆，所述救生圈挂杆一端与所述安装支架固接，另一端倾斜向上设置，在救生圈挂杆的高端设置有挡板，挡板与救生圈的高端分离且保持一个救生圈厚度的距离；所述挡板朝向救生圈侧设置有限位触发开关，所述限位触发开关与所述救生圈推出机构信号连接，控制救生圈推出机构停止继续推出。2.根据权利要求1所述的一种水上精准救援无人机，其特征在于，所述救生圈推出机构包括与救生圈挂杆平行设置的救生圈推出气缸，救生圈推出气缸的气缸推杆上连接有推板，所述推板呈U型并置于救生圈挂杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张有干，
申请(专利权)人：衡磊科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：