一种AGV底盘制造技术

本发明专利技术提供一种AGV底盘，包括底架，舵轮驱动机构，所述舵轮驱动机构装设于所述底架上；第一万向轮组件，所述第一万向轮组件活动装设于所述底架的前端；第二万向轮组件，所述第二万向轮组件装设于所述底架的后端；所述舵轮驱动机构包括与所述底架固定的安装盘；回转齿轮，所述回转齿轮穿插安装于所述安装盘内；转角电机机构，所述转角电机机构与所述安装盘固定；行走轮，行走电机机构，所述行走电机机构同轴连接于所述行走轮上；缓冲托架，所述缓冲托架与所述安装盘和行走电机机构连接；所述转角电机机构用于调整行走轮的转向，所述行走电机机构用于驱动行走轮转动。机构用于驱动行走轮转动。机构用于驱动行走轮转动。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV底盘


[0001]本专利技术涉及物流运输
，尤其涉及一种AGV底盘。

技术介绍

[0002]现有的AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导运输车)尤其是小型的AGV的底盘结构一般是通过两个车架铰接来实现AGV的自适应地面变形，现有的底盘结构在遇到起伏路面的时候，两个驱动轮通过摆动支架和车架相连，一端通过转轴能在俯仰角度旋转，另外一端通过弹簧压紧，使驱动轮和地面保持足够压力。但是这样的连接方式，导致驱动轮和车架连接处受力较大，且驱动轮不能适用于高低不平的地面，在地面不平时，AGV车身的稳定性差。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种新型的AGV底盘以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种AGV底盘，能够很好地保证整个AGV车身的稳定性。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种AGV底盘，包括底架，
[0006]舵轮驱动机构，所述舵轮驱动机构装设于所述底架上；
[0007]第一万向轮组件，所述第一万向轮组件活动装设于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV底盘，其特征在于，包括底架(1)，舵轮驱动机构(2)，所述舵轮驱动机构(2)装设于所述底架(1)上；第一万向轮组件(3)，所述第一万向轮组件(3)活动装设于所述底架(1)的前端；第二万向轮组件(4)，所述第二万向轮组件(4)装设于所述底架(1)的后端；所述舵轮驱动机构(2)包括与所述底架(1)固定的安装盘(21)；回转齿轮(22)，所述回转齿轮(22)穿插安装于所述安装盘(21)内；转角电机机构(23)，所述转角电机机构(23)与所述安装盘(21)固定；行走轮(24)，行走电机机构(25)，所述行走电机机构(25)同轴连接于所述行走轮(24)上；缓冲托架(26)，所述缓冲托架(26)与所述安装盘(21)和行走电机机构(25)连接；所述转角电机机构(23)用于调整行走轮(24)的转向，所述行走电机机构(25)用于驱动行走轮(24)转动。2.如权利要求1所述的一种AGV底盘，其特征在于，所述底架(1)的前端开设有两个间隔的前安装孔(11)；所述第一万向轮组件(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)活动安装于所述底架(1)的前端；基台(32)，所述基台(32)固定于所述底架(1)的前端并位于两个前安装孔(11)之间，所述安装板(31)与所述基台(32)活动连接，且所述安装板(31)与基台(32)垂直；两个第一万向轮(33)，两个第一万向轮(33)分别安装于两个前安装孔(11)处并均与安装板(31)连接。3.如权利要求1所述的一种AGV底盘，其特征在于，所述底架(1)的后段开设有两个间隔的后安装孔(12)；所述第二万向轮组件(4)包括两个支撑框(41)，两个支撑框(41)分别安装于两个后安装孔(12)处；两个第二万向轮(42)，两个第二万向轮(42)分别安装于两个后安装孔(12)处并分别与两个支撑框(41)连接。4.如权利要求1所述的一种AGV底盘，其特征在于，所述安装盘(21)开设有通孔(211)，所述回转齿轮(22)穿插安装于所述安装盘(21)内。5.如权利要求1所述的一种AGV底盘，其特征在于，所述转角电机机构(23)包括转角电机(231)，所述转角电机(231)安装于所述安装盘(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新，魏雷，夏涛，
申请(专利权)人：宁波华运智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：