一种叉取AGV的货叉伸缩机构制造技术

本技术提出了一种叉取AGV的货叉伸缩机构，包括升降运动板、电动执行器、剪叉机构、叉臂以及立框，所述立框竖立安装于AGV主体上，所述升降运动板上转动安装有滚轮，所述滚轮能够沿立框两侧上下滚动，所述伸缩驱动件安装于升降运动板上，所述电动执行器安装于升降运动板上，所述剪叉机构与升降运动板铰接并通过连接轴与电动执行器连接，所述叉臂与剪叉机构连接；滚轮在沿立框的两侧滚动以保证升降运动板的平稳性，所述电动执行器运动时，所述剪叉机构带动叉臂伸出或收缩实现取放货物的动作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及货物运输，尤其涉及一种叉取agv的货叉伸缩机构。

技术介绍

1、随着物流行业的快速发展，叉车的使用日益广泛。其中有一种结构为货叉伸缩叉取而不是车体运动带着货叉叉取。传统的货叉伸缩机构是简单的四连杆机构，纯悬臂结构，为了保证货叉伸缩和上下运动时的刚度和强度，必须将四连杆的伸缩机构设计得非常强壮。

2、鉴于此，实有必要提供一种新型的叉取agv的货叉伸缩机构以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种叉取agv的货叉伸缩机构，结构精巧，且受力平衡，可以保证货叉伸缩和上下运动时的刚度和强度，还可以保证升降运动板的平稳性，避免升降过程中取放货物时晃动。

2、为了实现上述目的，本技术提供一种叉取agv的货叉伸缩机构，包括升降运动板、电动执行器、剪叉机构、叉臂以及立框，所述立框竖立安装于agv主体上，所述升降运动板上转动安装有滚轮，所述滚轮能够沿立框两侧上下滚动，

3、所述电动执行器安装于升降运动板上，所述剪叉机构与升降运动板铰接并通过连接轴与电动执行器连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种叉取AGV的货叉伸缩机构，其特征在于，包括升降运动板(1)、电动执行器(2)、剪叉机构(3)、叉臂(4)以及立框(5)，所述立框(5)竖立安装于AGV主体上，所述升降运动板(1)上转动安装有滚轮(11)，所述滚轮(11)能够沿立框(5)两侧上下滚动，

2.如权利要求1所述的叉取AGV的货叉伸缩机构，其特征在于，所述货叉伸缩机构还包括安装板(6)，所述剪叉机构(3)连接于升降运动板(1)与安装板(6)之间，所述叉臂(4)安装于安装板(6)上。

3.如权利要求2所述的叉取AGV的货叉伸缩机构，其特征在于，所述剪叉机构(3)包括两个第一剪叉片(31)、两个第二剪...

【技术特征摘要】

1.一种叉取agv的货叉伸缩机构，其特征在于，包括升降运动板(1)、电动执行器(2)、剪叉机构(3)、叉臂(4)以及立框(5)，所述立框(5)竖立安装于agv主体上，所述升降运动板(1)上转动安装有滚轮(11)，所述滚轮(11)能够沿立框(5)两侧上下滚动，

2.如权利要求1所述的叉取agv的货叉伸缩机构，其特征在于，所述货叉伸缩机构还包括安装板(6)，所述剪叉机构(3)连接于升降运动板(1)与安装板(6)之间，所述叉臂(4)安装于安装板(6)上。

3.如权利要求2所述的叉取agv的货叉伸缩机构，其特征在于，所述剪叉机构(3)包括两个第一剪叉片(31)、两个第二剪叉片(32)、一个第三剪叉片(33)以及一个第四剪叉片(34)，第一个第一剪叉片(31)中部与第一个第二剪叉片(32)中部铰接，且该第一个第一剪叉片(31)的第一端与升降运动板(1)铰接，该第一个第一剪叉片(31)的第二端与第二个第二剪叉片(32)的第一端铰接，第二个第二剪叉片(32)的第二端与安装板(6)铰接；

4.如权利要求1所述的叉取agv的货叉伸缩机构，其特征在于，所述货叉伸缩机构还包括升降装置(7)，所述升降装置(7)包括升降动力件(71)，所述升降动力件(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新，崔嘉超，夏威，梁卫，王廷军，闫保山，魏雷，夏涛，
申请(专利权)人：宁波华运智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：