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本技术提出了一种叉取AGV的货叉伸缩机构，包括升降运动板、电动执行器、剪叉机构、叉臂以及立框，所述立框竖立安装于AGV主体上，所述升降运动板上转动安装有滚轮，所述滚轮能够沿立框两侧上下滚动，所述伸缩驱动件安装于升降运动板上，所述电动执行器安...
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