一种小型AGV叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型AGV叉车，包括车体和叉臂，所述车体包括直线滑轨、控制器，所述直线滑轨设于所述车体的一侧，所述直线滑轨上可滑动的设有滑块，所述叉臂包括L形上盖板、容纳腔室和顶升装置，所述顶升装置对称设置在所述容纳腔室的两端且与所述控制器进行电性连接，所述L形上盖板的长侧面固定设置在所述顶升装置上，所述L形上盖板的短侧面固定设置在所述滑块上，通过顶升装置的升降，从而带动所述叉臂的升降；本实用新型专利技术中通过在叉臂上设置第一驱动轮和第二驱动轮，进一步地保证叉臂能前后、左右的移动，使其转向更灵活，在车体上设置转向装置，使得整个叉车转向更快捷方便，同时整个装置具有智能化、自动化程度高的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种小型AGV叉车


[0001]本技术属于顶升装置
，具体涉及一种小型AGV叉车。

技术介绍

[0002]AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引小车，它是一种以电池为动力，装有非接触性导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。
[0003]AGV车具有如下特点：自动化程度高、充电自动化、美观、安全性好、易维护、可预测性、改善物流管理、灵活、长距离运输，因此在叉车领域应用广泛，目前，现有的AGV叉车以伺服电机和丝杆作为动力源，其承载能力有限，同时传统的AGV叉车体积大、转弯半径大、适用场景单一、难以满足绝大多数用户的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小型AGV叉车，解决现有的AGV叉车以伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型AGV叉车，包括车体(1)和叉臂(2)，其特征在于，所述车体(1)包括直线滑轨(101)、控制器(108)，所述直线滑轨(101)设于所述车体(1)的一侧，所述直线滑轨(101)上可滑动的设有滑块(102)，所述叉臂(2)包括L形上盖板(201)、容纳腔室(202)和顶升装置(3)，所述顶升装置(3)对称设置在所述容纳腔室(202)的两端且与所述控制器(108)进行电性连接，所述L形上盖板(201)的长侧面固定设置在所述顶升装置(3)上，所述L形上盖板(201)的短侧面固定设置在所述滑块(102)上，通过顶升装置(3)的升降，从而带动所述叉臂(2)的升降。2.如权利要求1所述的小型AGV叉车，其特征在于，所述L形上盖板(201)和所述滑块(102)之间固定设置有加强筋(103)。3.如权利要求1所述的小型AGV叉车，其特征在于，所述顶升装置(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)的一侧与所述车体(1)连接，所述固定板(301)的另一侧与液压油缸(302)的一侧连接，所述液压油缸(302)的另一侧固定有油缸伸缩杆(306)，所述油缸伸缩杆(306)的伸缩端上设有转动轴(308)和夹块(307)，所述转动轴(308)垂直穿过所述油缸伸缩杆(306)的伸缩端和所述夹块(307)，所述转动轴(308)上依次设有滚轮(303)和斜推杆(304)，所述斜推杆(304)的一端与所述转动轴(308)是转动连接，所述斜推杆(304)的另一端连接有顶升板(305)，所述顶升板(305)与所述L形上盖板(201)的长侧面固定连接。4.如权利要求1所述的小型AGV叉车，其特征在于，所述容纳腔室(202)内还设有驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新，魏雷，刘爽，
申请(专利权)人：宁波华运智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：