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直升机旋翼无人值守X射线探测专用自动化工装夹具制造技术

技术编号:33399152 阅读:46 留言:0更新日期:2022-05-11 23:20
直升机旋翼无人值守X射线探测专用自动化工装夹具,有效的解决了夹具遮挡机翼不能实现完全检测的问题;其解决技术问题的技术方案是:直升机旋翼无人值守X射线探测专用自动化工装夹具,包括底座,底座上方一侧滑动安装有滑动底座,底座上方另一侧固定有与滑动底座连接的气缸,滑动底座上方远离气缸一侧转动固定有U形辊,U形辊的轴线与气缸轴线垂直,滑动底座上靠近气缸一侧设有夹棍组,夹棍组包括关于两个夹棍,两个夹棍的连线与U形辊的轴线平行;本发明专利技术结构简单巧妙,通过气缸控制滑动底座的移动,使得夹棍能够自动躲避盲区,实现全自动无人操作,完成对机翼的100%检测。完成对机翼的100%检测。完成对机翼的100%检测。

【技术实现步骤摘要】
直升机旋翼无人值守X射线探测专用自动化工装夹具


[0001]本专利技术涉及工装夹具
,特别是涉及一种直升机旋翼无人值守X射线探测专用自动化工装夹具。

技术介绍

[0002]直升机工作一段时间后,要进行拆解检查和维护,检查机翼要使用射线检查内部蜂窝材料是否变形,进水或腐蚀,内部配重块有无变化等。检查时因射线有害,人员不能进场,常规夹具固定,因对局部有遮挡,会有检测盲区,不能100%检测。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的缺陷,本专利技术提供了一种直升机旋翼无人值守X射线探测专用自动化工装夹具,有效的解决了夹具遮挡机翼不能实现完全检测的问题。
[0004]其解决技术问题的技术方案是:直升机旋翼无人值守X射线探测专用自动化工装夹具,包括底座,底座上方一侧滑动安装有滑动底座,底座上方另一侧固定有与滑动底座连接的气缸,滑动底座上方远离气缸一侧转动固定有U形辊,U形辊的轴线与气缸轴线垂直,滑动底座上靠近气缸一侧设有夹棍组,夹棍组包括关于两个夹棍,两个夹棍的连线与U形辊的轴线平行。
[0005]优选的,所述的底座上固定有线性滑轨,滑动底座下方固定有与线性滑轨配合的滑块。
[0006]优选的,所述的滑动底座上固定有与气缸伸缩杆端部连接的连接块。
[0007]优选的,所述的滑动底座上固定有位于U形辊两端的挡板,U形辊在挡板上转动固定,两个挡板侧边固定有同一个加强筋板,加强筋板上设有U型槽。
[0008]优选的,所述的滑动底座上固定有两个T型槽模块,T型槽模块内滑动安装有竖辊轮底座,两个竖辊轮底座之间设有调节轮,调节轮同轴固定有与两个竖辊轮底座螺纹连接的丝杠,丝杠在调节轮两侧的螺纹旋向不同。
[0009]优选的,所述的竖辊轮底座上方设有固定槽,夹棍安装在固定槽内。
[0010]优选的,所述的夹棍包括固定在固定槽内的夹棍轴,夹棍轴外部套接有夹棍,夹棍轴与夹棍之间设有轴承。
[0011]优选的,所述的夹棍轴中间粗两端细,轴承固定在夹棍轴的细轴上,夹棍轴的细轴上设有卡槽,卡槽上固定有卡簧。
[0012]本专利技术结构简单巧妙,通过气缸控制滑动底座的移动,使得夹棍能够自动躲避盲区,实现全自动无人操作,完成对机翼的100%检测。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的结构示意图一。
[0014]图2是本专利技术的结构示意图二。
[0015]图3是本专利技术中的结构示意图。
[0016]图4是本专利技术中夹棍的装配图。
[0017]图5是本专利技术中夹棍的爆炸示意图。
[0018]图6是本专利技术中滑轨的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0020]由图1至图6可知,直升机旋翼无人值守X射线探测专用自动化工装夹具,包括底座1,底座1上方一侧滑动安装有滑动底座2,底座1上方另一侧固定有与滑动底座2连接的气缸3,滑动底座2上方远离气缸3一侧转动固定有U形辊4,U形辊4的轴线与气缸3轴线垂直,滑动底座2上靠近气缸3一侧设有夹棍组,夹棍组包括关于两个夹棍5,两个夹棍5的连线与U形辊4的轴线平行。
[0021]本专利技术在使用时,将两个夹棍5的间距调整到位,然后直升机旋翼伸入到两个夹棍5之间,U形辊4对旋翼进行支撑,在使用X射线进行探测时,当探测到夹棍5位置时,气缸3推动夹棍5移动,不对旋翼造成遮挡,从而实现对旋翼100%的探测。
[0022]为实现滑动底座2的移动,底座1上固定有线性滑轨6,滑动底座2下方固定有与线性滑轨6配合的滑块7,滑动底座2上固定有与气缸3伸缩杆端部连接的连接块8。线性滑轨6和滑块7的配合使得滑动底座2在底座1上沿气缸3轴线方向往复移动。
[0023]为实现对旋翼的支撑,滑动底座2上固定有位于U形辊4两端的挡板9,U形辊4在挡板9上转动固定,两个挡板9侧边固定有同一个加强筋板10,加强筋板10上设有U型槽11,旋翼从U型槽11上方进入U形辊4,挡板9和加强筋板10组合对U形辊4提供支撑,滑动底座2移动时U形辊4转动减小U形辊4与旋翼的摩擦,并保持对旋翼的支撑。
[0024]为便于调整夹棍5的间距,滑动底座2上固定有两个T型槽模块12,T型槽模块12内滑动安装有竖辊轮底座13,两个竖辊轮底座13之间设有调节轮14,调节轮14同轴固定有与两个竖辊轮底座13螺纹连接的丝杠15,丝杠15在调节轮14两侧的螺纹旋向不同,竖辊轮底座13上方设有固定槽16,夹棍5安装在固定槽16内。
[0025]转动调节轮14,丝杠15转动,两侧的竖辊轮底座13反向移动,从而使两侧的夹棍5在中线两侧对称移动,实现对旋翼的支撑固定。
[0026]为减小滑动底座2移动时夹棍5与旋翼的摩擦,夹棍5包括固定在固定槽16内的夹棍轴17,夹棍轴17外部套接有夹棍5,夹棍轴17与夹棍5之间设有轴承18,夹棍轴17中间粗两端细,轴承18固定在夹棍轴17的细轴上,夹棍轴17的细轴上设有卡槽19,卡槽19上固定有卡簧20,夹棍轴17固定在固定槽16内,卡簧20固定在卡槽19内将轴承18固定在夹棍5和夹棍轴17之间,使得夹棍5在夹棍轴17外部转动,在气缸3带动滑动底座2移动时,夹棍5与旋翼接触转动,保证对旋翼支撑的情况下减小摩擦力,保证滑动底座2的顺利移动。
[0027]在本专利技术中,气缸3的移动根据X射线探测位置进行实时控制,在X射线未移动到夹棍5位置时气缸3保持不动,当X射线探测到夹棍5位置时气缸3伸缩带动滑动底座2移动,使得夹棍5在旋翼上的位置发生变化,将原本遮挡的位置让开,使得X射线能够进行探测,从而对旋翼进行100%的探测。
[0028]本专利技术与现有技术相比,具有以下有益效果:能够进行无人值守的操作,整个流程不需要人员操作,自动实现对盲区的躲避,从而完成对旋翼100%的检测,无人值守能够减少X射线对人员的伤害;对旋翼的支撑力足够,能够保证在探测过程中的稳定性,即使在滑动底座移动的过程中旋翼也能够保持稳定,从而保证检测结果的准确性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.直升机旋翼无人值守X射线探测专用自动化工装夹具,其特征在于,包括底座(1),底座(1)上方一侧滑动安装有滑动底座(2),底座(1)上方另一侧固定有与滑动底座(2)连接的气缸(3),滑动底座(2)上方远离气缸(3)一侧转动固定有U形辊(4),U形辊(4)的轴线与气缸(3)轴线垂直,滑动底座(2)上靠近气缸(3)一侧设有夹棍组,夹棍组包括关于两个夹棍(5),两个夹棍(5)的连线与U形辊(4)的轴线平行。2.根据权利要求1所述的直升机旋翼无人值守X射线探测专用自动化工装夹具,其特征在于,所述的底座(1)上固定有线性滑轨(6),滑动底座(2)下方固定有与线性滑轨(6)配合的滑块(7)。3.根据权利要求1所述的直升机旋翼无人值守X射线探测专用自动化工装夹具,其特征在于,所述的滑动底座(2)上固定有与气缸(3)伸缩杆端部连接的连接块(8)。4.根据权利要求1所述的直升机旋翼无人值守X射线探测专用自动化工装夹具,其特征在于,所述的滑动底座(2)上固定有位于U形辊(4)两端的挡板(9),U形辊(4)在挡板(9)上转动固定,两个挡板(9)侧边固定有同一个加强筋板(10),加强筋板(10)上设有U型槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员:董骏哲
申请(专利权)人:董骏哲
类型:发明
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