驱动机构及自动引导小车制造技术

一种驱动机构及自动引导小车，该驱动机构包括底座、驱动装置和减震装置，该驱动装置包括车轮组件、传动组件和驱动组件，该减震装置包括支座、减震支架和减震组件。支座固定在底座上，减震支架的一端与支座铰接，减震支架的另一端与减震组件连接，减震支架被配置为可绕减震支架与支座之间的铰接点旋转，减震组件被配置为对减震支架施加朝向底座的力；车轮组件设置在减震支架上且包括车轮，驱动组件通过传动组件驱动车轮进行转动，驱动组件安装在底座上。该驱动机构可以提高自动引导小车等移动机器人的场地适应性，以及运行时的随动性和稳定性。

Driving mechanism and automatic guide car

【技术实现步骤摘要】
驱动机构及自动引导小车
本公开的实施例涉及一种驱动机构及自动引导小车。
技术介绍
随着智能科技的发展，智能机器人越来越广泛地应用到人们的生产和生活中。为了满足用户的不同需求，需要开发适应各种场景的智能机器人，因此，例如自动引导小车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)等移动类型机器人应运而生。自动引导小车通常采用驱动装置来驱动轮组转动以实现运动功能，进而使自动引导小车可以按照预先设定的路线进行移动或转向。
技术实现思路
由于应用场景的复杂多变，为了便于自动引导小车可以在地面上平稳地行进，需要使自动引导小车使用的驱动机构适应不同的运动环境。例如，在行进过程中，自动引导小车的轮组会由于路面不平坦等原因而不能牢牢地抓紧地面，从而造成车体震动或跑偏，甚至可能会导致自动引导小车的运动失去控制，引发危险。针对上述问题，本公开的实施例提供一种驱动机构和自动引导小车。本公开至少一个实施例提供一种驱动机构，其包括：底座；驱动装置，包括车轮组件、传动组件和驱动组件；以及减震装置，包括支座、减震支架和减震组件。所述支座固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：/n底座；/n驱动装置，包括车轮组件、传动组件和驱动组件；以及/n减震装置，包括支座、减震支架和减震组件，/n其中，所述支座固定在所述底座上，所述减震支架的一端与所述支座铰接，所述减震支架的另一端与所述减震组件连接，所述减震支架被配置为可绕所述减震支架与所述支座之间的铰接点旋转，所述减震组件被配置为对所述减震支架施加朝向所述底座的力；/n所述车轮组件设置在所述减震支架上且包括车轮，所述驱动组件通过所述传动组件驱动所述车轮进行转动，所述驱动组件安装在所述底座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：
底座；
驱动装置，包括车轮组件、传动组件和驱动组件；以及
减震装置，包括支座、减震支架和减震组件，
其中，所述支座固定在所述底座上，所述减震支架的一端与所述支座铰接，所述减震支架的另一端与所述减震组件连接，所述减震支架被配置为可绕所述减震支架与所述支座之间的铰接点旋转，所述减震组件被配置为对所述减震支架施加朝向所述底座的力；
所述车轮组件设置在所述减震支架上且包括车轮，所述驱动组件通过所述传动组件驱动所述车轮进行转动，所述驱动组件安装在所述底座上。


2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述车轮组件还包括轴承座和从动轴，所述轴承座固定在所述减震支架上，所述从动轴设置在所述轴承座上，所述车轮设置在所述从动轴上；
所述驱动组件包括主动轮安装座、主动轴和驱动电机，所述主动轮安装座固定在所述底座上，所述主动轴设置在所述主动轮安装座上，所述驱动电机与所述主动轴相连并被配置为驱动所述主动轴转动；
所述主动轴位于所述支座远离所述从动轴的一侧，所述减震组件位于所述从动轴远离所述支座的一侧。


3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述主动轴的轴心、所述铰接点和所述从动轴的轴心大致位于同一直线上。


4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述从动轴的轴心与所述铰接点之间的距离大于所述铰接点与所述主动轴的轴心之间的距离。


5.根据权利要求2-4中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、从动轮以及传动件，
所述从动轮与所述车轮同轴设置在所述从动轴上，所述主动轮设置在所述主动轴上，所述传动件将所述主动轮与所述从动轮相连，所述主动轮被配置为通过所述传动件带动所述从动轮转动。


6.根据权利要求2-4中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述轴承座设置在所述减震支架与所述底座之间，且所述从动轴在所述减震支架上的正投影大致位于所述减震支架的中心。


7.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述减震组件包括：
导向杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新，魏伟，
申请(专利权)人：宁波华运智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33