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一种驱动机构及自动引导小车，该驱动机构包括底座、驱动装置和减震装置，该驱动装置包括车轮组件、传动组件和驱动组件，该减震装置包括支座、减震支架和减震组件。支座固定在底座上，减震支架的一端与支座铰接，减震支架的另一端与减震组件连接，减震支架被配...
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