一种全向重载电动运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全向重载电动运输车，包括底盘悬架、麦克纳姆轮组件、液压平衡系统、蓄电池和控制器。麦克纳姆轮组件包括麦克纳姆轮、麦克纳姆轮直线导向悬架、驱动机构、传动机构和液压油缸，若干个麦克纳姆轮组件为一组，多组麦克纳姆轮组件对称排布在底盘悬架的四周，麦克纳姆轮直线导向悬架一端连接于底盘悬架，另一端连接麦克纳姆轮；液压油缸连接和麦克纳姆轮直线导向悬架，液压油缸通过管路串联在一起，形成液压平衡系统；驱动机构连接传动机构，传动机构输出轴连接麦克纳姆轮。可以实现每个麦克纳姆轮的精准控制；可以实现每个麦克纳姆轮承载的一致性。麦克纳姆轮承载的一致性。麦克纳姆轮承载的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种全向重载电动运输车


[0001]本技术涉及运输车
，尤其涉及一种全向重载电动运输车。

技术介绍

[0002]一般全向重载AGV通常采用舵轮或气垫船来实现，舵轮具备两个电机，一个是驱动行走电机，一个是驱动转向电机，舵轮全向重载AGV通过驱动转向电机实现舵轮的原地旋转，然后通过编码器确定转向角度，从而实现平面内的直行、横行、斜行、原地旋转以及任意轨迹行走等全向移动姿态，舵轮全向AGV可以有单舵轮、双舵轮及四舵轮等多种组合方式。气垫船与舵轮的驱动行驶是一样的，只是承载方式不一样，气垫船通过气浮压力实现承载，驱动也是采用舵轮来实现，一般采用单舵轮结构形式实现全向移动。这两种全向重载AGV的共同特点，即必须通过舵轮的自旋实现全向移动。
[0003]麦克纳姆轮，1973 年由瑞士人 BengtLion 专利技术，该轮的特点是在传统车轮的基础上，在轮毂上沿与轴线成一定角度方向（45
°
最佳）安装若干可以自由旋转的小辊轮，在轮毂转动时，小辊轮就会被动转动，通过两侧对称麦克纳姆轮的运动合成以及控制每个麦克纳姆轮的转速和转向的不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向重载电动运输车，其特征在于，包括底盘悬架（1）及设于底盘悬架（1）上的麦克纳姆轮组件（2）、液压平衡系统（3）、蓄电池（5）和控制器（4）；麦克纳姆轮组件（2）包括麦克纳姆轮（2
‑
1）、麦克纳姆轮直线导向悬架（2
‑
3）、驱动机构（2
‑
5）、传动机构（2
‑
4）和液压油缸（2
‑
2），若干个麦克纳姆轮组件（2）为一组，多组麦克纳姆轮组件（2）对称排布在底盘悬架（1）的四周，麦克纳姆轮直线导向悬架（2
‑
3）一端连接于底盘悬架（1），另一端连接麦克纳姆轮（2
‑
1），麦克纳姆轮直线导向悬架（2
‑
3）用于实现麦克纳姆轮（2
‑
1）的上下直线移动；液压油缸（2
‑
2）一端连接于底盘悬架（1），另一端连接麦克纳姆轮直线导向悬架（2
‑
3），每组麦克纳姆轮组件（2）的液压油缸（2
‑
2）通过管路串联在一起，形成液压平衡系统（3）；驱动机构（2<...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠兴全，毛新涛，张爱新，赵晓南，
申请(专利权)人：北京轩宇空间科技有限公司，
类型：新型
国别省市：