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本实用新型公开了一种全向重载电动运输车，包括底盘悬架、麦克纳姆轮组件、液压平衡系统、蓄电池和控制器。麦克纳姆轮组件包括麦克纳姆轮、麦克纳姆轮直线导向悬架、驱动机构、传动机构和液压油缸，若干个麦克纳姆轮组件为一组，多组麦克纳姆轮组件对称排布在...
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