轮胎硫化用填取系统技术方案

本申请涉及一种轮胎硫化用填取系统，包括:填料装置，所述填料装置包括横架，所述横架的两端均铰接有摆臂，所述摆臂远离横架的一端均连接有夹持板，所述填料装置设置有能够驱动两摆臂相对摆动的第一驱动件；取料装置，所述取料装置包括承接板，所述承接板的一端沿其宽度方向活动连接有两相对设置的内撑板，所述取料装置设置有能够驱动两内撑板相对运动的第二驱动件。本申请具有便于立式硫化机的物料填取的效果。取的效果。取的效果。

【技术实现步骤摘要】
轮胎硫化用填取系统


[0001]本申请涉及物料输送的领域，尤其是涉及一种轮胎硫化用填取系统。

技术介绍

[0002]轮胎的生产工艺主要包括四大步骤，密炼、部件、成型、硫化，其中硫化过程主要是指对外胎的硫化，目前对轮胎的硫化都是采用模型加压方式进行。在这过程采用硫化机实现，其设置外胎成型胎坯的外直径小于模型内侧直径，硫化时，胎坯内装水胎或胶囊，并往水胎内加注高压热水，利用水胎或胶囊的膨胀压力使外胎坯充满模型，外胎硫化均采用逐步升温、低温长时间硫化方法，以使胶料充分流动和传热，确保硫化质量。
[0003]外胎硫化设备有主要有两种:一普遍应用的定型硫化机，每次实现一个外胎的成型。二是立式硫化机，可以沿竖直方向装若干个不同规格的胎模。普通的定型硫化机相对来说，具有操作简便，产品质量好，但效率相对于立式硫化机来说，效率较低。因此目前大批量生产加工时更适宜采用立式硫化机，进行多个装填，一次硫化加工。
[0004]但目前采用立式硫化机生产时，由于立式硫化机内各硫化区域竖直排列，相对空间较少，因此在装填物料时也存在一定的困难度，导致操作不便。

技术实现思路

[0005]为了便于立式硫化机的物料填取，本申请提供一种轮胎硫化用填取系统。
[0006]本申请提供的一种轮胎硫化用填取系统,采用如下的技术方案：一种轮胎硫化用填取系统，包括：填料装置，所述填料装置包括横架，所述横架的两端均铰接有摆臂，所述摆臂远离横架的一端均连接有夹持板，所述填料装置设置有能够驱动两摆臂相对摆动的第一驱动件；取料装置，所述取料装置包括承接板，所述承接板的一端沿其宽度方向活动连接有两相对设置的内撑板，所述取料装置设置有能够驱动两内撑板相对运动的第二驱动件。
[0007]通过采用上述技术方案，当需要取料时，采用填料装置，通过第一驱动件带动两摆臂趋向相互靠近的方向摆动带动两夹持板趋向相互靠近的方向运动，即可采用两夹持板夹持胎膜，方便的将胎膜送至立式硫化机的工作区内；当硫化完成，需要取出胎模时，采用取料装置，将承接板插设于硫化机的工作区内上方，将两内撑板插设于硫化完成的轮胎内侧，通过第二驱动件带动两内撑板趋向相互远离的方向运动，撑住硫化完成的轮胎内壁，实现轮胎与取料装置的固定，然后将轮胎取出即可，操作方便，解决了立式硫化机工作空间小，难以填取料的问题。
[0008]可选的，第一驱动件包括：一第一伸缩缸，固定于所述横架，垂直于所述横架的长度方向；两连杆，分别铰接于所述第一驱动缸的伸缩杆与所述摆臂之间。
[0009]通过采用上述技术方案，工作时，第一伸缩缸带动伸缩杆运动，能够带动两连杆摆
动，从而通过两摆臂带动两夹持板趋向相互靠近方向运动夹持胎模。
[0010]可选的，所述摆臂包括两相互平行的摆杆，两摆杆的一端均铰接于横架；两摆杆远离横架的一端均铰接于所述夹持板。
[0011]通过采用上述技术方案，当两连杆拖动各摆臂的两摆杆趋向相互靠近的方向运动时，各摆臂的两摆杆同步趋向相互靠近方向摆动，带动夹持板趋向相互靠近的方向运动，夹持胎模，能够进一步的提高两夹持板的加持力，从而避免伸缩缸的驱动力不足的缺点，从而保证胎模的夹持稳定性。
[0012]可选的，所述夹持板的长度方向与摆臂的长度方向相同；两所述夹持板的相互靠近一侧均固定有两夹齿，两夹齿的沿夹持板的长度方向排列；同一夹持板的两所述夹齿远离对应夹持板的一端均趋向相互靠近的方向倾斜设置。
[0013]通过采用上述技术方案，当通过两夹持板对胎膜进行夹持时，各夹持板的两夹齿能够抵接于胎模的周面，增大胎模与夹板的接触面积，从而实现胎膜的夹持。
[0014]可选的，所述夹齿外端均沿水平方向开设有夹持槽。
[0015]通过采用上述技术方案，采用的夹持槽能够适配胎膜的外轮廓，提高夹持的稳定性。
[0016]可选的，所述第二驱动件包括：一第二伸缩缸，固定于所述承接板，沿所述承接板的长度方向设置；两摆动臂，分别铰接于所述第二伸缩缸的伸缩杆与两内撑板之间。
[0017]通过采用上述技术方案，第二伸缩缸带动两摆动臂摆动，能够带动两内撑板趋向相互靠近或远离的方向运动，实现轮胎的内撑或放下。
[0018]可选的，所述内撑板的上侧均固定压板，所述压板的外侧延伸出所述内撑板的外侧。
[0019]通过采用上述技术方案，在通过内撑板内撑轮胎的时候，能够首先通过压板压持于硫化后的轮胎上侧，保证轮胎的水平，以便于内撑板能够内撑于轮胎内周面，保证轮胎的取料稳定。
[0020]可选的，两所述内撑板的背离侧均设置有与轮胎内壁适配的抵接面。
[0021]通过采用上述技术方案，通过抵接面能够在内撑板撑住轮胎内周壁，提高内撑板与轮胎的接触面积，保证轮胎取出时的平稳性。
[0022]可选的，轮胎硫化用填取系统还包括：横梁；两驱动模块，均设置于横梁，所述驱动模块包括：水平活动架，沿横梁的长度方向可活动设置于横梁；竖直活动臂，可竖直运动的设置于水平活动架；水平活动臂，可沿垂直于横梁长度方向运动的设置于竖直活动臂；所述填料装置与所述取料装置分别设置于两驱动模块的所述水平活动臂。
[0023]通过采用上述技术方案，工作时，可以将横梁置于立式硫化机的填料侧，并使横梁的长度方向垂直于立式硫化机的填料方向，将需要填料的胎膜置于立式硫化机前方，当需
要填料时，采用连接有填料装置的驱动模块，通过水平活动架移动至立式硫化机的填料口位置处，通过升降活动臂带动填料装置向下运动，并通过水平活动臂带动填料装置趋向立式硫化机方向运动，夹取一胎模，然后再通过升降活动臂与水平活动臂共同配合带动填料装置有进行水平方向与竖直方向的运动，即可将胎模送至立式硫化机内完成填料；当需要取料时，通过水平活动架移动至立式硫化机的填料口位置处，通过升降活动臂带动取料装置向下运动，并通过水平活动臂带动取料装置趋向立式硫化机方向运动，将硫化完成的轮胎取出后，再通过升降活动臂与水平活动臂共同配合带动取料装置有进行水平方向与竖直方向的运动，即可将取出的轮胎放下至合适位置，即可完成轮胎的取料。
[0024]可选的，所述水平活动臂的下侧沿其长度方向活动连接有滑台，所述水平活动臂上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动所述滑台运动；所述填料装置与取料装置分别固定于对应驱动模块的滑台。
[0025]通过采用上述技术方案，通过滑台活动连接于水平活动臂，能够进一步的提高填料装置与取料装置的运动距离，减少水平活动臂的长度，节省空间，满足工作需求。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：当需要取料时，采用填料装置，通过第一驱动件带动两摆臂趋向相互靠近的方向摆动带动两夹持板趋向相互靠近的方向运动，即可采用两夹持板夹持胎膜，方便的将胎膜送至立式硫化机的工作区内；当硫化完成，需要取出胎模时，采用取料装置，将承接板插设于硫化机的工作区内上方，将两内撑板插设于硫化完成的轮胎内侧，通过第二驱动件带动两内撑板趋向相互远离的方向运动，撑住硫化完成的轮胎内壁，实现轮胎与取料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎硫化用填取系统，其特征在于，包括：填料装置，所述填料装置包括横架(21)，所述横架(21)的两端均铰接有摆臂(22)，所述摆臂(22)远离横架(21)的一端均连接有夹持板(23)，所述填料装置设置有能够驱动两摆臂(22)相对摆动的第一驱动件；取料装置，所述取料装置包括承接板(31)，所述承接板(31)的一端沿其宽度方向活动连接有两相对设置的内撑板(32)，所述取料装置设置有能够驱动两内撑板(32)相对运动的第二驱动件。2.根据权利要求1所述的轮胎硫化用填取系统，其特征在于：第一驱动件包括：一第一伸缩缸(24)，固定于所述横架(21)，垂直于所述横架(21)的长度方向；两连杆(25)，分别铰接于所述第一驱动缸的伸缩杆与所述摆臂(22)之间。3.根据权利要求2所述的轮胎硫化用填取系统，其特征在于：所述摆臂(22)包括两相互平行的摆杆(221)，两摆杆(221)的一端均铰接于横架(21)；两摆杆(221)远离横架(21)的一端均铰接于所述夹持板(23)。4.根据权利要求3所述的轮胎硫化用填取系统，其特征在于：所述夹持板(23)的长度方向与摆臂(22)的长度方向相同；两所述夹持板(23)的相互靠近一侧均固定有两夹齿(231)，两夹齿(231)的沿夹持板(23)的长度方向排列；同一夹持板(23)的两所述夹齿(231)远离对应夹持板(23)的一端均趋向相互靠近的方向倾斜设置。5.根据权利要求4所述的轮胎硫化用填取系统，其特征在于：所述夹齿(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶喜冰，李远强，王亚山，张江伟，杨培培，付喜海，
申请(专利权)人：青岛科捷机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：