基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置，包括输送带和滑板，所述输送带的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架为倒U形状，所述支撑架的下表面中心处固定安装有摄像头，所述支撑架的上表面固定安装有控制器，所述控制器包括开关单元，所述支撑架的一侧外表面固定安装有安装板，所述安装板的上表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转动柱，所述转动柱的外表面固定安装有拨片，所述安装板的下表面一侧固定安装有防护板，所述输送带的上表面一侧固定安装有警示单元。本实用新型专利技术使分拣装置具有明显的警示功能，再出现错误时会直接发出警报进行警示，并且具有减震缓冲的功能，具有实用性。具有实用性。具有实用性。

【技术实现步骤摘要】
基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置


[0001]本技术涉及分拣装置的
，特别涉及基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置。

技术介绍

[0002]机械臂具有极高的精确度和安全性。机械臂为企业自动化提供强有力的装备力量。机械臂广泛应用于电子，机械，汽车，化工，实验室以及更多。支持多机协作，人机协作。3D视觉系统，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取，机械臂零部件较多，一般在生产收集生产过程中，会使用分拣装置对其进行分拣；
[0003]现有的分拣装置存在一定缺陷，现有分拣装置不具有明显的提示功能，在出现错误后往往仅仅具有闪烁灯闪烁提示，不明显，在闪烁灯损坏时则是会忽略，容易导致分拣错误，同时，现有的分拣装置不具有防护的功能，零部件会直接摔落到收集盒中，不具有任何防护效果，因此，现在提出基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]基于D视觉定位的机械臂零部件分拣装置，包括输送带和滑板，所述输送带的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架为倒U形状，所述支撑架的下表面中心处固定安装有摄像头，所述支撑架的上表面固定安装有控制器，所述控制器包括开关单元，所述支撑架的一侧外表面固定安装有安装板，所述安装板的上表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转动柱，所述转动柱的外表面固定安装有拨片，所述安装板的下表面一侧固定安装有防护板，所述输送带的上表面一侧固定安装有警示单元，所述滑板的外表面两侧均固定安装有挡板，所述滑板的外表面中心处固定安装有隔板，所述滑板的外表面固定安装有减速板。
[0007]优选的，所述控制器与摄像头电连接，所述摄像头中设置有图像识别模块和存储模块。
[0008]优选的，所述控制器与警示单元电连接，所述警示单元包括警示灯和发声器，所述滑板位于输送带的一侧与输送带固定连接。
[0009]优选的，所述电机的内部设置有驱动模块，所述控制器与驱动模块电连接。
[0010]优选的，所述减速板为斜三角材质，所述减速板的数量为若干组，大部分所述减速板位于滑板外表面下方。
[0011]优选的，所述拨片通过电机和转动柱与安装板活动连接，所述输送带的下表面四周均固定安装有支撑柱。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、通过设置的警示单元、警示灯、发声器、控制器和开关单元使分拣装置具有明显的警示功能，分拣装置在分拣错误时、识别模块会将相关的信息传递给控制模块中的处理器，处理器将信号发送给相应分拣口的警示单元，然后对输送带进行断电，警示单元会亮起红灯，然后会发出报警声音，使工作人员能够第一时间得知情况进行处理；
[0014]2、通过设置的防护板、滑板、挡板、隔板和减速板使分拣装置在分拣时具有防护的功能，物品在分拣后落入盒中时会得到一定的缓冲，同时在缓冲的同时还会具有下落的力，避免直接摔落到盒子中而导致摔坏，也防止物品无法滑入盒中，具有实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置中支撑架的结构示意图；
[0017]图3为本技术基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置中滑板的结构示意图；
[0018]图4为本技术基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置中控制器的示意图。
[0019]图中：1、输送带；2、支撑架；3、控制器；4、摄像头；5、电机；6、转动柱；7、拨片；8、安装板；9、防护板；10、滑板；11、挡板；12、隔板；13、减速板；14、警示单元；15、警示灯；16、发声器；17、图像识别模块；18、存储模块；19、开关单元；20、驱动模块。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1
‑
4所示，基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置，包括输送带1和滑板10，输送带1的上表面固定安装有支撑架2，支撑架2为倒U形状，支撑架2的下表面中心处固定安装有摄像头4，支撑架2的上表面固定安装有控制器3，控制器3包括开关单元19，支撑架2的一侧外表面固定安装有安装板8，安装板8的上表面固定安装有电机5，电机5的输出端固定安装有转动柱6，转动柱6的外表面固定安装有拨片7，安装板8的下表面一侧固定安装有防护板9，输送带1的上表面一侧固定安装有警示单元14，滑板10的外表面两侧均固定安装有
挡板11，滑板10的外表面中心处固定安装有隔板12，滑板10的外表面固定安装有减速板13。
[0024]控制器3与摄像头4电连接，摄像头4中设置有图像识别模块17和存储模块18，控制器3与警示单元14电连接，警示单元14包括警示灯15和发声器16，滑板10位于输送带1的一侧与输送带1固定连接，电机5的内部设置有驱动模块20，控制器3与驱动模块20电连接，支撑架2上的摄像头4内部的图像识别模块17会识别相应的零部件，信息会存储到存储模块18中，当出现错误时，控制器3会控制开关单元19对输送带1进行断电，然后通过电传输使警示单元14中的警示灯15闪烁、以及发声器16发出提示音。
[0025]减速板13为斜三角材质，减速板13的数量为若干组，大部分减速板13位于滑板10外表面下方，每组减速板13之间都具有一定距离，滑板10外表面下方的减速板13间距变短，主要为了在降低惯性产生而的速度，同时也使零部件不会因为速度不够而留在滑板10上。
[0026]拨片7通过电机5和转动柱6与安装板8活动连接，输送带1的下表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置，包括输送带(1)和滑板(10)，其特征在于，所述输送带(1)的上表面固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)为倒U形状，所述支撑架(2)的下表面中心处固定安装有摄像头(4)，所述支撑架(2)的上表面固定安装有控制器(3)，所述控制器(3)包括开关单元(19)，所述支撑架(2)的一侧外表面固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)的上表面固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定安装有转动柱(6)，所述转动柱(6)的外表面固定安装有拨片(7)，所述安装板(8)的下表面一侧固定安装有防护板(9)，所述输送带(1)的上表面一侧固定安装有警示单元(14)，所述滑板(10)的外表面两侧均固定安装有挡板(11)，所述滑板(10)的外表面中心处固定安装有隔板(12)，所述滑板(10)的外表面固定安装有减速板(13)。2.根据权利要求1所述基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置，其特征在于，所述控制器(3)与摄像头(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兵，傅鹏，唐柳峰，许佳绵，唐灵，
申请(专利权)人：深圳市木易智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：