基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置，包括输送带和滑板，所述输送带的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架为倒U形状，所述支撑架的下表面中心处固定安装有摄像头，所述支撑架的上表面固定安装有控制器，所述控制器包括开关单元，所述支撑架的一侧外表面固定安装有安装板，所述安装板的上表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转动柱，所述转动柱的外表面固定安装有拨片，所述安装板的下表面一侧固定安装有防护板，所述输送带的上表面一侧固定安装有警示单元。本实用新型专利技术使分拣装置具有明显的警示功能，再出现错误时会直接发出警报进行警示，并且具有减震缓冲的功能，具有实用性。具有实用性。具有实用性。

【技术实现步骤摘要】
基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置


[0001]本技术涉及分拣装置的
，特别涉及基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置。

技术介绍

[0002]机械臂具有极高的精确度和安全性。机械臂为企业自动化提供强有力的装备力量。机械臂广泛应用于电子，机械，汽车，化工，实验室以及更多。支持多机协作，人机协作。3D视觉系统，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取，机械臂零部件较多，一般在生产收集生产过程中，会使用分拣装置对其进行分拣；
[0003]现有的分拣装置存在一定缺陷，现有分拣装置不具有明显的提示功能，在出现错误后往往仅仅具有闪烁灯闪烁提示，不明显，在闪烁灯损坏时则是会忽略，容易导致分拣错误，同时，现有的分拣装置不具有防护的功能，零部件会直接摔落到收集盒中，不具有任何防护效果，因此，现在提出基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置，可以有效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置，包括输送带(1)和滑板(10)，其特征在于，所述输送带(1)的上表面固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)为倒U形状，所述支撑架(2)的下表面中心处固定安装有摄像头(4)，所述支撑架(2)的上表面固定安装有控制器(3)，所述控制器(3)包括开关单元(19)，所述支撑架(2)的一侧外表面固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)的上表面固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定安装有转动柱(6)，所述转动柱(6)的外表面固定安装有拨片(7)，所述安装板(8)的下表面一侧固定安装有防护板(9)，所述输送带(1)的上表面一侧固定安装有警示单元(14)，所述滑板(10)的外表面两侧均固定安装有挡板(11)，所述滑板(10)的外表面中心处固定安装有隔板(12)，所述滑板(10)的外表面固定安装有减速板(13)。2.根据权利要求1所述基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置，其特征在于，所述控制器(3)与摄像头(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兵，傅鹏，唐柳峰，许佳绵，唐灵，
申请(专利权)人：深圳市木易智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：