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本实用新型公开了基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置，包括输送带和滑板，所述输送带的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架为倒U形状，所述支撑架的下表面中心处固定安装有摄像头，所述支撑架的上表面固定安装有控制器，所述控制器包括开关单元，所述支...
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