一种网联化车辆制动辅助系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种网联化车辆制动辅助系统及方法，涉及车辆安全技术领域。为了解决传统的车辆制动辅助系统无法对车辆进行转向控制，在高速情况下驾驶人员控制方向盘急转易发生安全事故，导致车辆侧翻打滑的现象，提高事故发生率和事故死亡率的问题。本网联化车辆制动辅助系统及方法，自动制动模块自动控制汽车紧急制动，根据行驶环境自动切换调节远光灯与近光灯，并在事故容易发生的弯道处最大限度的提高照明质量，对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号进行检测和识别，并对识别信号进行分析处理，保证车辆安全行驶，轨迹层包括全局路径规划、局部路径规划和车辆纵向控制，轨迹层规划避障路径，提高了驾驶安全性，减小了事故发生的概率。生的概率。生的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种网联化车辆制动辅助系统及方法


[0001]本专利技术涉及车辆安全
，特别涉及一种网联化车辆制动辅助系统及方法。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的增加，交通事故发生率和事故死亡率随之成为目前迫切需要解决的问题。车辆制动辅助系统是解决办法之一，提高汽车行驶安全性，降低事故发生率和事故死亡率，然而目前市面上的车辆制动辅助系统仍存在以下几点问题：
[0003]1、目前市面上的车辆制动辅助系统功能单一，无法分别识别出行人、障碍物和车辆，环境感知较差，车辆定位不准确，且无法进行联网实时监测，故障率较高，无法及时制动反应；
[0004]2、传统的车辆制动辅助系统无法对车辆进行转向控制，在高速情况下驾驶人员控制方向盘急转易发生安全事故，导致车辆侧翻打滑的现象，提高事故发生率和事故死亡率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种网联化车辆制动辅助系统及方法，自动制动模块自动控制汽车紧急制动，根据行驶环境自动切换调节远光灯与近光灯，目的为了不让本车灯光对对方造成眩目，并在事故容易发生的弯道处最大限度的提高照明质量，对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号进行检测和识别，并对识别信号进行分析处理，传输至轨迹层，保证车辆安全行驶，轨迹层包括全局路径规划、局部路径规划和车辆纵向控制，轨迹层规划避障路径，进一步提高了驾驶安全性，减小了事故发生的概率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种网联化车辆制动辅助系统，包括车载移动互联系统、专属服务器、车际网、应用云平台和车辆制动辅助系统，专属服务器分别通过网络信号与车载移动互联系统、车际网和应用云平台进行数据交互，车载移动互联系统通过定位信号与北斗定位系统进行数据交互，应用云平台通过数据信号与基础数据中心进行数据交互，车载移动互联系统包括网联化车辆和智能移动终端，网联化车辆与感应器进行数据交互，感应器与第一无线信号进行数据交互，智能移动终端与网联化车辆进行数据交互，智能移动终端与第一无线信号进行数据交互，车际网包括车辆短程通信组和第二无线信号，车辆短程通信组由不少于一辆的网联化车辆构成，网联化车辆之间分别相互通过信号进行数据交互，车辆短程通信组分别与第二无线信号进行数据交互。
[0008]进一步的，网联化车辆包括车身、车头和车尾，车身四周分别安装有激光雷达，车头两侧和前端中心分别安装有与车身一致的激光雷达，车身前端分别设置有前测距雷达，前测距雷达设置为两个且分别平行设置，车尾中心安装有与车头一致的激光雷达，激光雷达分别通过信号进行数据交互，前测距雷达和激光雷达外侧分别设置有探测范围，探测范围两侧分别相互交错覆盖，探测范围构成网联化车辆全车无死角覆盖。
[0009]进一步的，车辆制动辅助系统包括行车环境采集单元、电子互联控制单元和执行单元，行车环境采集单元包括测距传感器模块、车速传感器模块、油门传感器模块、制动传感器模块、转向传感器模块和路面环境传感器模块，执行单元包括声光报警模块、显示模块、自动减速模块和自动制动模块，测距传感器模块、车速传感器模块、油门传感器模块、制动传感器模块、转向传感器模块和路面环境传感器模块输出端分别与电子互联控制单元电性连接，电子互联控制单元输出端分别与声光报警模块、显示模块、自动减速模块和自动制动模块电性连接。
[0010]进一步的，电子互联控制单元包括网络信号传输模块和传感器信号传输模块，传感器信号传输模块分别与测距传感器模块、车速传感器模块、油门传感器模块、制动传感器模块、转向传感器模块和路面环境传感器模块进行数据交互，传感器信号传输模块输出端与网络信号传输模块进行数据交互，网络信号传输模块通过网络信号与应用云平台进行数据交互。
[0011]进一步的，车辆制动辅助系统安装在网联化车辆内，网联化车辆上分别安装有与测距传感器模块、车速传感器模块、油门传感器模块、制动传感器模块、转向传感器模块和路面环境传感器模块进行数据交互的感应器，自动制动模块与网联化车辆内的制动系统进行数据交互。
[0012]进一步的，车辆制动辅助体系架构由显示层、定位感知层、轨迹层和控制层构成，显示层包括GPS显示系统、车辆信息显示系统和雷达系统，GPS显示系统和雷达系统分别在网联化车辆内显示汽车位置和周边环境，车辆信息显示系统显示车辆诊断信息、保养信息、门窗开闭、安全气囊使用、发动机和变速箱状态、电池电量、行驶信息和驾驶人信息，定位感知层包括行人识别、车辆识别、障碍物识别和车辆定位，对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号进行检测和识别，并对识别信号进行分析处理，传输至轨迹层，轨迹层包括全局路径规划、局部路径规划和车辆纵向控制，轨迹层规划避障路径，并将规划结果传输至控制层，控制层包括档位控制、油门控制、制动控制和转向控制，控制层分别控制档位、油门、制动和转向。
[0013]进一步的，自动制动模块分别设置有车道偏离预警功能、全自动泊车功能、驾驶疲劳检测功能、前向碰撞预警功能、主动避障功能、自动驾驶功能和盲区探测功能，自动驾驶功能包括灯光控制系统和自适应前照明系统，车辆制动辅助系统在网联化车辆内构成车内网，车内网输出端分别相互数据交互构成车辆短程通信组。
[0014]进一步的，应用云平台包括数据分析模块、协同规划模块、队列控制模块、数据计算模块、交通环境检测模块、判断模块和安全驾驶评级模块，数据分析模块接收行车环境采集单元收集的信号进行分析，协同规划模块对分析数据进行数据整合规划，队列控制模块根据不同车辆传输的数据进行队列分析，避免数据融合混乱，交通环境检测模块检测车辆行驶路线上的交通情况，数据计算模块将整合后的数据进行计算事故发生率，判断模块进行判断并将数据结果和执行命令传输至电子互联控制单元，由执行单元执行。
[0015]进一步的，数据分析模块、协同规划模块、队列控制模块、数据计算模块、交通环境检测模块和判断模块输出端分别与安全驾驶评级模块进行数据交互，安全驾驶评级模块对车辆逐一进行评级，并将数据传输至基础数据中心，基础数据中心将接收到的数据进行储存、整理，并形成表格。
[0016]本专利技术提供另一种技术方案，一种网联化车辆制动辅助系统的辅助方法，包括以下步骤：
[0017]步骤一：通过车辆制动辅助系统中的行车环境采集单元对网联化车辆进行传感数据采集，将数据传输至电子互联控制单元，并通过电子互联控制单元与应用云平台进行数据交互；
[0018]步骤二：应用云平台将接收到的数据分析整合，对网联化车辆的行驶路径和行驶安全进行判断并发出指令，由执行单元执行，声光报警模块进行声光警报，提醒驾驶人员，显示模块显示前方识别信息和电子地图，通过自动减速模块根据实际情况进行自动减速；
[0019]步骤三：自动制动模块通过不同功能进行车道偏离预警、全自动泊车、驾驶疲劳检测、前向碰撞预警、主动避障、自动驾驶和盲区探测，并将车辆数据实时传输至应用云平台，基础数据中心根据数据进行整合评级，对危险驾驶车辆进行车辆锁定和车辆预警跟踪，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网联化车辆制动辅助系统，包括车载移动互联系统(1)、专属服务器(2)、车际网(3)、应用云平台(4)和车辆制动辅助系统，其特征在于：专属服务器(2)分别通过网络信号与车载移动互联系统(1)、车际网(3)和应用云平台(4)进行数据交互，车载移动互联系统(1)通过定位信号与北斗定位系统(9)进行数据交互，应用云平台(4)通过数据信号与基础数据中心(8)进行数据交互，车载移动互联系统(1)包括网联化车辆(11)和智能移动终端(12)，网联化车辆(11)与感应器(13)进行数据交互，感应器(13)与第一无线信号(14)进行数据交互，智能移动终端(12)与网联化车辆(11)进行数据交互，智能移动终端(12)与第一无线信号(14)进行数据交互，车际网(3)包括车辆短程通信组(31)和第二无线信号(32)，车辆短程通信组(31)由不少于一辆的网联化车辆(11)构成，网联化车辆(11)之间分别相互通过信号进行数据交互，车辆短程通信组(31)分别与第二无线信号(32)进行数据交互。2.如权利要求1所述的一种网联化车辆制动辅助系统，其特征在于：网联化车辆(11)包括车身、车头和车尾，车身四周分别安装有激光雷达(111)，车头两侧和前端中心分别安装有与车身一致的激光雷达(111)，车身前端分别设置有前测距雷达(113)，前测距雷达(113)设置为两个且分别平行设置，车尾中心安装有与车头一致的激光雷达(111)，激光雷达(111)分别通过信号进行数据交互，前测距雷达(113)和激光雷达(111)外侧分别设置有探测范围(112)，探测范围(112)两侧分别相互交错覆盖，探测范围(112)构成网联化车辆(11)全车无死角覆盖。3.如权利要求1所述的一种网联化车辆制动辅助系统，其特征在于：车辆制动辅助系统包括行车环境采集单元(5)、电子互联控制单元(6)和执行单元(7)，行车环境采集单元(5)包括测距传感器模块(51)、车速传感器模块(52)、油门传感器模块(53)、制动传感器模块(54)、转向传感器模块(55)和路面环境传感器模块(56)，执行单元(7)包括声光报警模块(71)、显示模块(72)、自动减速模块(73)和自动制动模块(74)，测距传感器模块(51)、车速传感器模块(52)、油门传感器模块(53)、制动传感器模块(54)、转向传感器模块(55)和路面环境传感器模块(56)输出端分别与电子互联控制单元(6)电性连接，电子互联控制单元(6)输出端分别与声光报警模块(71)、显示模块(72)、自动减速模块(73)和自动制动模块(74)电性连接。4.如权利要求3所述的一种网联化车辆制动辅助系统，其特征在于：电子互联控制单元(6)包括网络信号传输模块(61)和传感器信号传输模块(62)，传感器信号传输模块(62)分别与测距传感器模块(51)、车速传感器模块(52)、油门传感器模块(53)、制动传感器模块(54)、转向传感器模块(55)和路面环境传感器模块(56)进行数据交互，传感器信号传输模块(62)输出端与网络信号传输模块(61)进行数据交互，网络信号传输模块(61)通过网络信号与应用云平台(4)进行数据交互。5.如权利要求4所述的一种网联化车辆制动辅助系统，其特征在于：车辆制动辅助系统安装在网联化车辆(11)内，网联化车辆(11)上分别安装有与测距传感器模块(51)、车速传感器模块(52)、油门传感器模块(53)、制动传感器模块(54)、转向传感器模块(55)和路面环境传感器模块(56)进行数据交互的感应器(13)，自动制动模块(74)与网联化车辆(11)内的制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，陈志军，
申请(专利权)人：上善智城苏州信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：