用于自主驶出停车位置的方法技术

提供了一种用于车辆自主驶出停车位置的方法。该方法包括以下步骤：a)通过停放在第二位置的第二车辆(120)检测用于解锁停放在第一位置的第一车辆(110)的中央锁定系统的解锁信号；b)确定这两辆车辆(110，120)是否平行且直接彼此相邻地停放；c)如果是，则自主地将该第二车辆(120)至少部分地驶出该第二位置；d)确定该第一车辆(110)是否已至少部分地离开所述第一位置；以及e)如果是，则自主地将该第二车辆(120)驶回所述第二位置。辆(120)驶回所述第二位置。辆(120)驶回所述第二位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自主驶出停车位置的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于车辆自主驶出停车位置的方法。

技术介绍

[0002]许多现代车辆都配备了自主驾驶系统，该自主驾驶系统可以帮助驾驶员停车。一些自主驾驶系统允许驾驶员在车辆外部，而车辆完全自主地自行驶入或驶出停车位置。因此，驾驶员不需要在停车位置打开任何车门。因此，具有这种系统的车辆可以比没有这种系统的车辆停得更靠近到一起。然而，由于并非所有车辆都配备了这种系统，因此车辆将继续以彼此相距规则的距离停放。以这种方式，停车位没有得到尽可能高效的利用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是如何提高停车位的利用率。
[0004]本专利技术的目的通过提供根据权利要求1所述的方法和根据权利要求9所述的车辆来实现。
[0005]提供了一种用于车辆自主驶出停车位置的方法，该方法包括以下步骤：
[0006]a)通过停放在第二位置的第二车辆检测用于解锁停放在第一位置的第一车辆的中央锁定系统的解锁信号；
[0007]b)响应于所述解锁信号，确定所述第一车辆和所述第二车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆自主驶出停车位置的方法，该方法包括以下步骤：a)通过停放在第二位置的第二车辆检测用于解锁停放在第一位置的第一车辆的中央锁定系统的解锁信号；b)响应于所述解锁信号，确定所述第一车辆和所述第二车辆是否平行且彼此直接相邻地停放；c)如果是，则自主地将该第二车辆至少部分地驶出该第二位置，从而允许该第一车辆的驾驶员进入该第一车辆并且将该第一车辆至少部分地驶出所述第一位置；d)确定该第一车辆是否已至少部分地离开所述第一位置；以及，e)如果是，则自主地将该第二车辆驶回所述第二位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤b)包括：b1)响应于所述解锁信号，激活所述第二车辆中的传感器；b2)通过所述传感器检测由所述第一车辆响应于另外的解锁信号而发送的信号；以及，b3)基于所检测到的信号确定所述第一车辆和所述第二车辆是否平行且彼此直接相邻地停放。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二车辆中的所述传感器是相机，并且来自所述第一车辆的所述信号是指示灯信号。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二车辆中的所述传感器是电磁信号检测器，并且来自所述第一车辆的所述信号是TPMS信号。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二车辆中的所述传感器是超声波检测器，并且来自所述第一车辆的所述信号是超声波停车距离信号。6.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤b3)包括：b3a)通过所述第二车辆确定所述第一车辆的位置和取向；b3b)通过所述第二车辆确定所述第二车辆的位置和取向；以及，b3c)基于所确定的所述第一车辆的位置和取向以及所确定的所述第二车辆的位置和取向，确定所述第一车辆和所述第二车辆是否平行且彼此直接相邻地停放。7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于通过所述第二车辆使用V2X通信优选地从所述第一车辆接收的信息确定所述第一车辆的所述位置和取向。8.根据权利要求6所述的方法，其中，基于当停放到所述第二位置时由所述第二车辆的传感器收集的信息确定所述第一车辆的所述位置和取向。9.一种用于自主驶出停车位置的车辆，所述车辆包括：a)检测器，该检测器被布置用于检测用于解锁停放在第一位置的第一车辆的中央锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：大陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：