一种基于手机远程的智能泊车系统及运行方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于手机远程的智能泊车系统及运行方法，系统包括数据采集模块、智能泊车模块、车载显示通信控制器、云端服务器和移动通信终端；车载显示通信控制器分别与数据采集模块和智能泊车模块电连接，云端服务器分别与车载显示通信控制器和移动通信终端无线通信连接；数据采集模块用于获取车端状态数据，移动通信终端用于根据车端状态数据通过显示、语音和震动的方式向用户反馈对应的车端状态并提供操作指引。使用本发明专利技术在远程智能泊车过程中，系统感知到的车辆周围环境的变化会通过手机语音、震动或视频直观直接地传达到用户，避免用户监测不及时或监测不仔细而造成的麻烦，远程泊车准确性和可靠性较高。远程泊车准确性和可靠性较高。远程泊车准确性和可靠性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于手机远程的智能泊车系统及运行方法


[0001]本专利技术属于汽车智能化的
，具体涉及一种基于手机远程的智能泊车系统及运行方法。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化程度日益加深，汽车智能化产品的不断普及，给广大用户带来了相别于传统汽车的颠覆性的体验：与此同时，汽车制造企业也面临新的挑战，即汽车智能化技术迭新较快，如何最快地支持用户的思维去接受新产品，给用户带来更好的交互体验。
[0003]远程泊车是目前汽车智能化使用的一个重要场景，目前的远程泊车系统的运行较为复杂，如中国专利CN202110695582.X 远程监控终端的蓝牙辅助泊车方法、远程监控终端及系统，该方案通过设置各种约束条件来判断和控制远程泊车，不仅系统运行复杂，且用户难以掌握车辆的具体情况，远程泊车的准确性和可靠性较差，另外，远程控制依赖于蓝牙，距离限制较大，稳定性较差。在手机远程控制车辆泊车的过程当中，用户极可能未及时监测到车辆周围的静态障碍物逼近、移动障碍物入侵、周边车辆快速迎面或横穿，或遇网络异常，系统异常等紧急情况；用户在慌乱之中，如做出不当的应急反应，可能造成交通阻塞甚至事故而不得不去现场处理，这不仅给用户增添麻烦并且造成非常不好的使用体验。因此，需要提出一种新的方案来解决用户远程泊车时用户无法对面临的情况做出正确操作的痛点，提升交互体验感和产品信赖感。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于手机远程的智能泊车系统及运行方法，解决目前远程泊车系统难以为用户提供车辆周围环境以及运行复杂的问题，取得提高远程泊车准确性和可靠性的效果。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种基于手机远程的智能泊车系统，包括数据采集模块、智能泊车模块、车载显示通信控制器、云端服务器和移动通信终端；车载显示通信控制器分别与数据采集模块和智能泊车模块电连接，云端服务器分别与车载显示通信控制器和移动通信终端无线通信连接；数据采集模块用于获取车端状态数据并传输至车载显示通信控制器，移动通信终端用于通过云端服务器从车载显示通信控制器获取车端状态数据、用于根据车端状态数据通过显示、语音和震动的方式向用户反馈对应的车端状态并提供操作指引、用于将用户的操作转换成对应的泊车控制指令并通过云端服务器传输至车载显示通信控制器，车载显示通信控制器还用于将泊车控制指令传输至智能泊车模块，智能泊车模块用于根据泊车控制指令控制车辆执行对应的泊车动作。
[0006]进一步地，端服务器与车载显示通信控制器和移动通信终端采用4G通信技术、5G通信技术和WIFI通信技术。
[0007]进一步地，智能泊车模块包括电动助力转向系统、电子换挡系统、发动机管理系统、车身稳定系统、变速器系统和转角传感器。
[0008]进一步地，车端状态数据包括360全景视频信号数据和系统状态信号数据，系统状态信号数据包括障碍物距离信号数据。
[0009]进一步地，智能泊车模块包括泊车控制器、超声波雷达、毫米波雷达、全景环视摄像头和前视摄像头，泊车控制器分别与超声波雷达、毫米波雷达、全景环视摄像头、前视摄像头和车载显示通信控制器电连接；全景环视摄像头和前视摄像头用于获取360全景视频信号数据，超声波雷达和毫米波雷达用于获取系统状态信号数据，泊车控制器用于收集360全景视频信号数据和系统状态信号数据并传输至车载显示通信控制器。
[0010]本专利技术还包括如上所述一种基于手机远程的智能泊车系统的运行方法，包括如下步骤：1）移动通信终端通过云端服务器与车载显示通信控制器建立通信，并通过车载显示通信控制器启动数据采集模块；2）数据采集模块获取自车的360全景视频信号数据和系统状态信号数据；3）数据采集模块通过车载显示通信控制器上传360全景视频信号数据和系统状态信号数据至云端服务器以供移动通信终端获取；4）移动通信终端根据车端状态数据向用户反馈对应的车端状态并提供操作指引。
[0011]进一步地，所述运行方法还包括如下步骤：5）用户根据移动通信终端反馈的车端状态进行泊车操作，移动通信终端将用户的泊车操作转换成对应的泊车控制指令并通过云端服务器传输至车载显示通信控制器；6）车载显示通信控制器将泊车控制指令传输至智能泊车模块；7）智能泊车模块根据泊车控制指令控制车辆执行对应的泊车动作。
[0012]进一步地，步骤4）中移动通信终端根据车端状态数据通过显示、语音和震动的方式向用户反馈对应的车端状态并提供操作指引。
[0013]相比现有技术，本专利技术的有益效果如下：1、远程智能泊车过程中，智能泊车系统感知到的车辆周围环境的变化会通过手机语音、震动或视频直观直接地传达到用户，避免用户监测不及时或监测不仔细而造成的麻烦，体验感更加。
[0014]2、远程智能泊车过程中，智能泊车系统感知到的紧急情况或系统功能的异常会通过手机语音及时对用户进行操作指引，避免用户操作不当，更加智能。
[0015]3、远程智能泊车过程中，智能泊车系统视觉、听觉和触觉的反馈，帮助用户专注操作，更加安全。
附图说明
[0016]图1为实施例的一种基于手机远程的智能泊车系统的组成框图；图2为实施例的一种基于手机远程的智能泊车系统的运行方法的流程图；图3为实施例的一种基于手机远程的智能泊车系统的使用场景图；图4为实施例所述移动通信终端在远程智能泊车过程中的操作界面示意图；
其中，数据采集模块1，泊车控制器11，超声波雷达12，毫米波雷达13，全景环视摄像头14，前视摄像头15；智能泊车模块2，电动助力转向系统21，电子换挡系统22，发动机管理系统23，车身稳定系统24，变速器系统25，转角传感器26；车载显示通信控制器3，云端服务器4，移动通信终端5，网关61，车外麦克风62，车外扬声器63；行人71，第一车辆72，第二车辆73，第三车辆74。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明。
[0018]实施例：请参见图1，一种基于手机远程的智能泊车系统，包括数据采集模块1、智能泊车模块2、车载显示通信控制器3（THU）、云端服务器4和移动通信终端5；车载显示通信控制器3分别与数据采集模块1和智能泊车模块2电连接，云端服务器4分别与车载显示通信控制器3和移动通信终端5无线通信连接；数据采集模块1用于获取车端状态数据并传输至车载显示通信控制器3，移动通信终端5用于通过云端服务器4从车载显示通信控制器3获取车端状态数据、用于根据车端状态数据通过显示、语音和震动的方式向用户反馈对应的车端状态并提供操作指引、用于将用户的操作转换成对应的泊车控制指令并通过云端服务器4传输至车载显示通信控制器3，车载显示通信控制器3还用于将泊车控制指令传输至智能泊车模块2，智能泊车模块2用于根据泊车控制指令控制车辆执行对应的泊车动作。
[0019]其中，智能泊车模块2包括电动助力转向系统21（EPS）、电子换挡系统22（ESL）、发动机管理系统23（EMS）、车身稳定系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于手机远程的智能泊车系统，其特征在于：包括数据采集模块、智能泊车模块、车载显示通信控制器、云端服务器和移动通信终端；车载显示通信控制器分别与数据采集模块和智能泊车模块电连接，云端服务器分别与车载显示通信控制器和移动通信终端无线通信连接；数据采集模块用于获取车端状态数据并传输至车载显示通信控制器，移动通信终端用于通过云端服务器从车载显示通信控制器获取车端状态数据、用于根据车端状态数据通过显示、语音和震动的方式向用户反馈对应的车端状态并提供操作指引、用于将用户的操作转换成对应的泊车控制指令并通过云端服务器传输至车载显示通信控制器，车载显示通信控制器还用于将泊车控制指令传输至智能泊车模块，智能泊车模块用于根据泊车控制指令控制车辆执行对应的泊车动作。2.根据权利要求1所述一种基于手机远程的智能泊车系统，其特征在于：云端服务器与车载显示通信控制器和移动通信终端采用4G通信技术、5G通信技术和WIFI通信技术。3.根据权利要求1所述一种基于手机远程的智能泊车系统，其特征在于：智能泊车模块包括电动助力转向系统、电子换挡系统、发动机管理系统、车身稳定系统、变速器系统和转角传感器。4.根据权利要求1所述一种基于手机远程的智能泊车系统，其特征在于：车端状态数据包括360全景视频信号数据和系统状态信号数据，系统状态信号数据包括障碍物距离信号数据。5.根据权利要求4所述一种基于手机远程的智能泊车系统，其特征在于：智能泊车模块包括泊车控制器、超声波雷达、毫米波雷达、全景环视摄像头和前视摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：余利多吉，周扬，梁锋华，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：