一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到车辆召唤事件，则获取用户位置信息、周围障碍物信息和车位线信息；根据所述用户位置信息、所述周围障碍物信息和所述车位线信息，确定车位类型和车辆行驶方向；根据所述车位类型、所述车辆行驶方向和所述用户位置信息，控制车辆行驶到用户所在位置。通过本发明专利技术实施例提供的技术方案，能够自动控制车辆行驶到用户所在位置，为车辆系统智能服务用户提供了新的解决方案。车辆系统智能服务用户提供了新的解决方案。车辆系统智能服务用户提供了新的解决方案。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及智能交通技术，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]在智能交通领域，自动控制车辆进行出车的技术发展迅速，所谓出车是指控制车辆行驶出车位并进一步行驶到用户所在位置的过程，该技术可以为用户提供便捷的服务。但现有的出车系统便利性不足，已经无法满足用户的需求。因此，如何提供一种更便捷的车辆控制方案，能够自动控制车辆行驶到用户所在位置，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种车辆控制方法，能够自动控制车辆行驶到用户所在位置，实现了车辆系统智能为用户提供便捷服务的新的技术方案。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
[0005]若检测到车辆召唤事件，则获取用户位置信息、周围障碍物信息和车位线信息；
[0006]根据所述用户位置信息、所述周围障碍物信息和所述车位线信息，确定车位类型和车辆行驶方向；
[0007]根据所述车位类型、所述车辆行驶方向和所述用户位置信息，控制车辆行驶到用户所在位置。
[0008]第二方面，本专利技术实施例还提供一种车辆控制装置，该装置包括：
[0009]获取模块，用于若检测到车辆召唤事件，则获取用户位置信息、周围障碍物信息和车位线信息；
[0010]确定模块，用于根据所述用户位置信息、所述周围障碍物信息和所述车位线信息，确定车位类型和车辆行驶方向；
[0011]控制模块，用于根据所述车位类型、所述车辆行驶方向和所述用户位置信息，控制车辆行驶到用户所在位置。
[0012]第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，该设备包括：
[0013]一个或多个处理器；
[0014]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0015]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例所提供的车辆控制方法。
[0016]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。其中，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例所提供的车辆控制方法。
[0017]本专利技术实施例在检测到车辆召唤事件时，获取用户位置信息、周围障碍物信息和车位线信息；根据用户位置信息、周围障碍物信息和车位线信息，确定车位类型和车辆行驶方向；根据车位类型、车辆行驶方向和用户位置信息，控制车辆行驶到用户所在位置。通过
这样的方式，能够自动控制车辆行驶到用户所在位置，给出了车辆系统智能为用户提供便捷服务的新的技术方案。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0019]图2为本专利技术实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0020]图3为本专利技术实施例三提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0021]图4为本专利技术实施例四提供的一种车辆控制装置的结构框图；
[0022]图5为本专利技术实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0024]实施例一
[0025]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图，本实施例可适用于用户召唤车辆时，车辆控制系统如何自动控制车辆行驶到用户所在位置的情况，尤其适用于车辆位于狭窄空间，驾驶员无法打开车门时，车辆控制系统如何控制车辆驶出车位，并精准的行驶到用户所在位置的情况。该方法可以由车辆控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件方式实现，并可集成于车辆中具有车辆控制功能的电子设备中，例如，车辆的车载终端中，如图1所示，本实施例提供的车辆控制方法具体包括：
[0026]S101、若检测到车辆召唤事件，则获取用户位置信息、周围障碍物信息和车位线信息。
[0027]其中，车辆召唤事件是召唤车辆从当前位置行驶到用户所在位置的事件。用户位置信息是指用户的位置定位信息，其可以是用户的具体的位置信息，还可以是用户与车辆之间的相对位置，即相对距离和方向信息。周围障碍物信息可以是车辆周围的如路人、其他车辆或电线杆等障碍物的相关信息。车位线信息是指车辆周围，围成车位的停车线的信息。
[0028]可选的，用户可以主动通过用户端触发召唤指令，此时用户端可以生成相应的召唤指令并将该召唤指令发送至车辆的控制端，若车辆的控制端检测到了该召唤指令，则认为检测到了车辆召唤事件。其中，用户端可以是用户终端如手机或平板等移动终端，也可以是具有生成并发送召唤指令的其他设备如车钥匙等。具体的，触发召唤指令的方式可以是通过用户端上所安装的客户端，点击客户端上的车辆召唤按键触发召唤指令，若用户端是具有生成并发送召唤指令的车钥匙，则触发召唤指令的方式也可以是通过按下车钥匙上的车辆召唤按键触发召唤指令。
[0029]可选的，车辆可以通过无线网络接收由用户端的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位模块获取并反馈的用户的具体位置信息，即该用户所处位置的经纬度信息，但是由于用户端的全球定位系统定位获取的用户位置误差较大，如通常存在10米左右的误差。因此，优选的，本实施例车辆还可以基于超宽带技术如Ubisense超宽带技术获取定位精度更高的用户位置信息。如，用户位置信息可以是车辆的超宽带天线所
处的车体坐标系下，用户所处坐标点的位置信息，也可以是用户与超宽带天线之间的相对位置信息，即相对距离和方向。
[0030]具体的，基于超宽带技术获取用户位置信息，包括：通过车辆上的超宽带天线向用户端发送定位信号，并获取用户端基于定位信号反馈的应答信息；根据应答信息，确定用户位置信息。
[0031]其中，应答信息是指用户端接收定位信号之后，根据该定位信号向车辆反馈的信息，其可以是用户位置信息，还可以是用户端基于定位信号反馈的应答信号，该应答信号可以包括接收到超宽带天线发送定位信号的时间、超宽带天线的类型以及定位信号的类型等应答信息。所谓超宽带天线的个数为至少两个，例如可以是五个。
[0032]可选的，在检测到车辆召唤事件时，若车辆的车顶上配置有超宽带天线，则车辆可以通过车辆上的超宽带天线向用户的手机终端发送定位信号并获取用户端基于定位信号反馈的应答信息，若应答信息是通过用户端如用户手机终端计算获得的用户位置信息，则车辆可以根据该应答信息所包含的用户位置信息，直接确定用户位置信息；若应答信息是用户端基于定位信号反馈的应答信号，则车辆可以根据该应答信号中用户端接收到超宽带天线发送定位信号的时间、超宽带天线的类型以及定位信号的类型等应答信息，进一步计算并确定用户位置信息。通过这样的方式，可以获取定位精度更高的用户位置信息，便于后续更精准地控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：若检测到车辆召唤事件，则获取用户位置信息、周围障碍物信息和车位线信息；根据所述用户位置信息、所述周围障碍物信息和所述车位线信息，确定车位类型和车辆行驶方向；根据所述车位类型、所述车辆行驶方向和所述用户位置信息，控制车辆行驶到用户所在位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户位置信息、所述周围障碍物信息和所述车位线信息，确定车位类型和车辆行驶方向，包括：根据所述周围障碍物信息和所述车位线信息，确定车位类型；根据所述车位类型和所述用户位置信息，确定车辆行驶方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述周围障碍物信息和所述车位线信息，确定车位类型，包括：根据所述周围障碍物信息，确定障碍物与车辆的相对方向；根据所述车位线信息，确定车位形状；根据所述障碍物与车辆的相对方向，以及所述车位形状，确定所述车位类型。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车位类型和所述用户位置信息，确定车辆行驶方向，包括：根据所述用户位置信息，确定用户与车辆的相对方向；根据所述用户与车辆的相对方向，以及所述车位类型，确定车辆行驶方向。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车位类型、所述车辆行驶方向和所述用户位置信息，控制车辆行驶到用户所在位置，包括：根据所述车位类型和所述车辆行驶方向，确定第一行驶策略，并根据所述第一行驶策略和所述周围障碍物信息，控制车辆行驶出车位；根据所述用户位置信息，确定第二行驶策略，并根据所述第二行驶策略和所述周围障碍物信息，控制车辆行驶到用户所在位置。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一行驶策略包括以下至少一项：在车位类型为垂直或倾斜，且车辆行驶方向为向前的情况下，所述第一行驶策略为向前行驶，在车辆后轮驶出车位时结束；在车位类...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜建宇，李超，曹天书，王恒凯，李佳骏，王皓南，吴岗岗，刘清宇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：